roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Все здесь

1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Zeus » 11 сен 2012, 20:30

На просторах инета нашел следующее:
http://www.robots.croc.ru/

мне с распознаванием образов с камеры пока слабо в этом участвовать, а вот некоторые тутошние личности вполне могут показать себя и заработать :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2012, 21:15

Баян :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 11 сен 2012, 21:34

:D ar.drone вам в помощь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 12 сен 2012, 00:33

а у меня и квадр есть, и компьютер на нем стоит (безвентиляторный атом с ssd),
но сцуко летает абы как. Гиры и аксель пока не подключил,
а так жужжит и норовит взлететь.
В квартире боязно, в потолке уже вмятина (ошибся в коде).
На улице вот нашел площадку,
но не знаю, можно ли летать в городе :sorry:
Вложения
CIMG2971.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 12 сен 2012, 01:10

летать можно, но имхо до установки гиро с акселем и отладки не стоит. у те бя же относительно большой, можно же лопасти/от лопастей защиту приделать. на крайняк привязать верёвкой снизу и сверху, что бы удерживать первое время летал в опр. границах.
п.с. на мелкого (~8..10см) детали подыскиваю, надеюсь до конца недели моторы и лопасти уже найду и закажу. скажи, лопасти от малейшего удара в хлам? :) запасные я то сразу закажу, но вот сколько комплектов пока непонятно - к нг вообще опа с почтой будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 12 сен 2012, 01:28

AndreiSk писал(а):а у меня и квадр есть, и компьютер на нем стоит (безвентиляторный атом с ssd),
но сцуко летает абы как. Гиры и аксель пока не подключил,
а так жужжит и норовит взлететь.
В квартире боязно, в потолке уже вмятина (ошибся в коде).
На улице вот нашел площадку,
но не знаю, можно ли летать в городе :sorry:

ахренеть! можно ссылочки на комплектующие?
сколько весит? в 4 кг укладывается? (см.требования)
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 12 сен 2012, 01:53

Angel71 писал(а):... у те бя же относительно большой, можно же лопасти/от лопастей защиту приделать. на крайняк привязать верёвкой снизу и сверху, что бы удерживать первое время летал в опр. границах....


да, большой слишком.. даже если я его на леску привяжу, там полметра надо..
при взлете дует ураганный ветер, его просто колбасить начинает.
А полметра влево-полметра вправо или диван под угрозой или шкаф.. места нет в квартире :(

Angel71 писал(а):... скажи, лопасти от малейшего удара в хлам? :) ..


Ага.. причем весь комплект, сразу 12 кусочков от лопастей ищу :)
Взял 2 допкомплекта с хоббисити, пока хватит.
Защиты от лопастей или лопастей не может быть, от удара защиту сомнет,
1.7кг в монстре, но главное при PWM=1300 (диапазон 1000-2000 как у серв)
уже норовит стартануть :good:

Добавлено спустя 9 минут 47 секунд:
Nesenin писал(а):ахренеть! можно ссылочки на комплектующие?
сколько весит? в 4 кг укладывается? (см.требования)


По комплектующим могу набросать, что где взял,
но не уверен в оптимальном выборе моторов и пропеллеров (выбирал скорее из того что есть на хоббисити,
а не то, что надо).
Взлетная масса 1.7кг в данный момент (без камеры), но камера тут добавит немного, +50грамм.
Тут в основном батарею надо другую, поемче.
Компьютер безвентиляторный в алюминиевом кораусе, довольно тяжел,
без корпуса - боюсь угроблю. То есть массу можно как добавить, так и убрать.
Пока лучи из линеек сделаны, если полетит - переделаю из квадратного профиля.
Схема такая:
ПК (атом) <- USB -> Pololu servocontroller mini Maestro 6ch -> 4 регулятора -> 4 мотора
ПК (атом) <- USB -> Logitech Wireless Gamepad (управляю с гэймпада), т.к. приемник и передатчик отсутствуют.
По моторам и пропам добавлю позже (поискать в архиве заказов надо)

Компьютер вот этот
post194617.html#p194617
Запитал, как и моторы от 3S
Купил его тогда, но не айс, вместо 1.6ггц он дает всего 1.2ггц на атоме
(что-то с множителем шины не так, не могу выправить).

Пропы
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5249
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5247
или
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5248
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5250

по моторам ссылки уже нет (товарной страницы нет),
но назывался он TowerPro BM2409-12T / 25A BEC / 8x3.8 Prop,
т.е. регулятор на 25А и мотор типа такого
( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 400kv.html )
но не такой :) который у меня уже нет на сайте (давно покупал),
жаль, но у меня есть запас в пару штук

Взлет начинается при суммарном потреблении 30А (ваттметр стоит)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 12 сен 2012, 02:11

AndreiSk писал(а):Защиты от лопастей или лопастей не может быть, от удара защиту сомнет,
1.7кг в монстре, но главное при PWM=1300 (диапазон 1000-2000 как у серв)
уже норовит стартануть :good:

пенопласт, сверху дерево. над и под лопастями можно решетки (от комповых кулеров?). тренировочные шасси хз, нужны ли? не идеал, но примерно в таком направлении можно попробовать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 12 сен 2012, 02:40

а как же контроллер квадрокоптера? я вот думаю такой купить http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 12 сен 2012, 02:51

контроллер я уже купил https://www.sparkfun.com/products/10582?
поскольку я пиковод, то мне интересно это,
к тому же прошивка под CCS C, к которому я привык.
Дело за малым, скомбинировать свою прошивку (с которой я умею
связываться из своей программы на ПК)
и ихнюю в одно целое... и полетели :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 12 сен 2012, 02:53

Nesenin, интересный комплект, жаль слишком великоват.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 12 сен 2012, 03:19

Angel71 писал(а):Nesenin, интересный комплект, жаль слишком великоват.

А вы какими методами собираетесь решать задачу (см набор "железа")?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 12 сен 2012, 03:55

я недавно почти доделал каркас 1:6 машинки - в квартире как оказалось это совсем не прикольно, пришлось все ненужные деталюги сбагрить. теперь на большое совсем не тянет. вернусь к идеи, как подберу запчасти поменьше. :pardon: после этого меня тянет на маинькие девайсики. а квадрик хочется примерно такой (размеры всей электроники попытаться вместить в квадрат со стороной 8..10см).


10dof размерами 2,6*1,7. если основную гамбургером лепить, буду пытаться делать примерно таких же размеров или чуть больше (тестовую может даже и не лутом, а навесным придётся). :) а там как пойдёт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 12 сен 2012, 05:45

а что с машинкой 1/6 не так? Такие же для улицы обычно,
для квартиры врядли в планах было?
Я себе в квартире в будущем хочу собрать машинку на базе такого шасси:
http://www.andymark.com/product-p/am-0968.htm
c mecanum колесами 8" (20см)
http://www.andymark.com/Mecanum-8-s/98.htm
Ну то есть сама тележка будет где то квадратик 55 см, чтобы в дверь проезжала
Чтобы на нее приличную руку можно было повесить и поднос... :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение mVit » 12 сен 2012, 12:57

Angel71 писал(а):
... скажи, лопасти от малейшего удара в хлам? ..

Ага.. причем весь комплект, сразу 12 кусочков от лопастей ищу
Взял 2 допкомплекта с хоббисити, пока хватит.

APС берите пропы, у меня и в мебель втыкались и в землю - последствия минимальные...
mVit
 
Сообщения: 211
Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Откуда: Крайний Север->Самара->Спб
прог. языки: C

След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter