roboforum.ru

поищи в сети по "optical flow sensor", на русскоязычных форумах такой и подобные обсуждают. недостатки, в зависимости от высоты какие коэффициенты и т.д.
п.с. сам датчик отдельно вроде не проблема достать. что есть гуд, т.к. не надо выискивать и дербанить хвостатых.

чем дальше тем больше ништяков всплывают. https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4flow
там по всей ветке много уже ссылок накидали. удивительно как много всего делают крутого за бугром.

http://www.robots.croc.ru/heroes/
участников уже больше 115...ахренеть. и даже есть куча серьезных команд. из всяких ЦНИИ\ОКБ и пр. есть команда и из ЗАО Авиационная Корпорация "Русич". по ветке обнаруживаются всякие крутые спецы желающие(имеющие опыт) и ПЛИСЫ и DSP и распределенные вычисления заюзать и свои сенсоры сделать.
чет затея участвовать кажется все менее привлекательной. хех

да хоть просто съездить. познакомиться с людьми, поближе посмотреть на разработки других, пораспрашивать. находиться среди других гиков, тем более более продвинутых таки полезно для собственного роста. главное не унывать и не вдалбливать себе в голову всякие глупости. учатся же не у тех, кто меньше тебя знает и умеет.

приехали некоторые компоненты.движки регуляторы пропеллеры при своей низкой цене,позволяют довольно таки высокую тягу развить(грузоподъемность будет достаточной) Контроллер на hobby king так и не появился в наличии. заказ мой повис (и деньги тоже). печаль. сейчас бы уже в воздух на Р/У поднял.
Линзы для лазера приехали. подошли (по получаемой проекции) пластиковые с углами 90 и 120гр.

Вроде как не плохо видно."в живую" вообще футуристично выглядит при быстром перемещении (шлейф оптический), в фильмах так и изображают лазерный сканер.
(для тех кто не понял для чего это см сообщение post250459.html#p250459)

Пропеллеры здоровые то какие (12"=30см, пара по диагонали уже 60см, ну еще 20см на плату компьютера если mini-itx), уже 80см будет конструкция. Я пока останусь при 8" пропах, потом подумаю о смене если приспичит.
Думаю из чего раму делать, карбон или люминь. Пока заказал люминь с HK, но чую, тяжелый будет, карбон надо

стеклоткань и дерево уже рассматривались?

AndreiSk ну да 80см. на их площадке 50*25м это не критично. у меня в доме места хватает.
а зачем люминь с HK заказывать? я в максидоме взял квадратного сечения. 15*15*1мм хотя в оригинале (статья где я этот комплект заприметил) 10*10*1мм
карбон рулит наверно.

на http://forum.rcdesign.ru интересные темы есть. статейка про перепрошивку регуляторов хода.
а вот тема гуру квадрокоптеростроения с автопилотом. примечательно что в ней рассматривается вопрос достижения max времени полета (то есть автор не говорит, но в обсуждении уже все додумали)

PS в hobbyking так и не появился в наличии клевый контролер пришлось отменить заказ и заказать не клевый(( теперь снова месяц ждать доставки.

ну профиль то я и здесь куплю и нарежу-рассверлю,
но я заказал http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=25118
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=25117
и еще ноги к нему http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=25121
ну это запчасти от этого http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 585mm.html
Наверное надо было все целиком покупать...
Все же думаю что конструкция будет тяжелой.
И потом, скорее всего это кажется что легко летать...
По идее сначала надо купить все для радиоуправления,
полетать, освоиться, а потом подменить передатчик на компьютер.
В общем заказал еще аппаратуру для радиоуправления до кучи, сначала соберу,
облетаю, потом буду глядеть как с компьютером. Кстати НЕсенин, какой комп решил ставить?

вот оно че. а я ножки под двигателями размещу чтоб не опрокидывался.
летать не просто даже на ручном управлении. не зря же защиту лепят.
кстати самая крутая защита


комп вот такой. $44.66

ток скорее linux придется туда поставить.
а потом я собирался intel NUC купить, когда в продажу запустят. может его присобачу.

http://www.viaembedded.com/en/products/boards/. pico-itx есть на x86 и арме. если понравится какая плата, рекомендую тесты поискать. особенно, если на ней будет виавский проц.

Подумалось, этому дрону нет смысла летать высоко.
Где-то на высоте 60см-метр, не больше.
И садиться быстрее, а в случае чп есть шанс обойтись только пропами.
Еще ИК-датчик шарповский есть на 10-80 см...

а получится на такой высоте летать? даже просто висящий аппарат гуляет туда сюда не слабо (по высоте) и еще. когда нужно будет увидеть место посадки, высота размещения камеры сыграет большую роль.

По поводу гуляет по высоте- не знаю, но думаю,
что если есть дальномер, то он может оперативно вмешиваться
и аппарат гулять не должен.
По поводу высоты есть соображение, что зависит и от ширины угла объектива.
Чтобы обозреть 5м с 90градусным объективом, нужна высота 2.5м. Но сейчас есть и
широкоугольные объективы, например 120град ( http://www.securitycamera2000.com/produ ... m-150.html ), тогда высота падает до 1.25м (тангенс 30градусов=1/2 или 1.25/2.5=полуширина коридора), ну в общем метр вполне реально

Ура! Организаторы разрешили мне использовать мой лазер, с условием добавления к функции экстренного отключения двигателей еще и отключение лазера). Там оказывается первая линза рассеивающая. Поэтому диаметр луча на выходе оч. большой (1.1мм) потом собирающая. и на выходе рассеивающая в линию. причем идеальной картинкой тут и не пахнет. сплошные потери.

насчет рамы для квадракоптера
я вначале сделал по классической схеме как например http://www.parkflyer.ru/product/429441/?refcat=20154
с текстолитом 2мм сверху\снизу. кроме большого веса такая конструкция страдает от недостаточной жесткости\прочности центральной части в местах крепления лучей. вертикальные силы на концах лучей (тяга двигателей) и сила тяжести на центральной стремятся изогнуть это дело и поломать. в самом деле, достаточно взглянуть на конструкции

посему я придумал как это дело поправить и сделал так

кстати от насверленных дырок толку никакого (4гр экономии).

на rsdesign почему то не всем очевиден смысл крестовины. дошло до этого

сложно там общаться...