roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Определение локального местоположения

Re: Определение локального местоположения

Сообщение tallarna » 07 янв 2012, 00:33

кстати, я давно уже высказывал мысль о использовании на роботе камеры кругового обзора или обычной камеры, направленной вверх с подвешенным над ней сферическим отражателем
и не нужно ничего вертеть...
Аватара пользователя
tallarna
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 20:37
Откуда: Германия
прог. языки: Любые алгоритмические

Re: Определение локального местоположения

Сообщение gep » 22 фев 2012, 20:36

tallarna писал(а):сферическим отражателем
или очень широкоугольной линзой
gep
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 фев 2012, 08:44

Re: Определение локального местоположения

Сообщение F35 » 25 апр 2012, 19:25

а как насчет прикрутить к Вашей телеге RF оптическую мышь? Она при доработке антенны, соответственно и на приемнике работает до 15 м. радиально, координаты вычисляем посредством любой проги с векторной графикой, нужно только задать масштаб и нанести план помещения. Далее дело за написанием софтины, которая будет сравнивать координаты с поставленными задачами и гнать на контролер телеги те или иные процедуры.
Дядя Вова, цапу надо крутить, цапу.
Аватара пользователя
F35
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 10:28
Откуда: Чатланин

Re: Определение локального местоположения

Сообщение gep » 25 апр 2012, 19:58

Вопрос в оптике к такой мышки, или Вы имеете в виду направить ее вниз?
gep
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 фев 2012, 08:44

Re: Определение локального местоположения

Сообщение elmot » 25 апр 2012, 23:00

Повороты не будет ловить, да и вообще привирать неслабо.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Определение локального местоположения

Сообщение F35 » 26 апр 2012, 10:05

Оптику естественно вниз, повороты не будет ловить только в том случае, если тележка будет размером 1х1см, девайс от мыши берем с высокой резолюцией, лазерный трансивер ставим не по середине телеги, а со стороны одного из передних приводов, точность и чувствительность настраиваем в сервисе мышиного драивера.
В свое время я так игрался со своей черепахой, пускал гулять по квартире, к панцирю скотчем прикреплял оный девайс, сам сидел за компом и по ходу наблюдал куда его несет :lol:.
Не настаиваю, а даю перспективное направление.
Дядя Вова, цапу надо крутить, цапу.
Аватара пользователя
F35
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 10:28
Откуда: Чатланин

Re: Определение локального местоположения

Сообщение Nesenin » 26 апр 2012, 10:11

F35 писал(а):В свое время я так игрался со своей черепахой, пускал гулять по квартире, к панцирю скотчем прикреплял оный девайс, сам сидел за компом и по ходу наблюдал куда его несет :lol:.

:ROFL: зарисовки передвижений остались? такое надо на видео снимать)
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1347
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Определение локального местоположения

Сообщение Alex080969 » 12 сен 2012, 13:56

Ненбуду вдаваться в подробности и приведу только ссылку http://www.wless.ru/technology/?action=select&pf=tech&pf_id=11&prod=13&tech=11&type=94(Система локализации nanoPAL RTLS Toolbox)


Хочу сразу отметить что не знаю во сколько это обойдётся в росийских тугриках. Письмо отправил с запросом цены, посмотрим что ответят.
Лично мне эта система не очень нравится, так как автономность робота тут нулевая, полностью зависящая от стационарного сервера.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Определение локального местоположения

Сообщение Alex080969 » 17 сен 2012, 18:54

Посмотрел, почитал и был очарован системой.
Сколько типа плюсов, и определение местоположения, и помехоустойчивость и мало потребление посравнению с вай-фаем.... ну просто мечта.
Дай думаю узнаю что по чём. Цен нигде ненашёл. Запросил кой чего.
Непонял как тут можно прикреплять вложения.. ну путь будет ссылка
И тут меня ожидало глубочайшее разочарование.
MN0501AVR - как оказалось при передачи данных может передавать со скоростью не более 2 м/Бит, а функцию определения положения вообще неможет выполнять без пакета nanoPAN 5375 Driver Software (артикул SNDLA200 и ценой в 70 с лишни м косарей деревянных)

Короче для частного лица эта фигня не подходит из-за дороговизны и узкой специализации. :(

З.Ы. надеюсь ничего что я про это здесь пишу?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter