roboforum.ru

Видео нашей команды для третей контрольной точки



PS. Если понравился, то оставьте "+1" в комментарии на youtube. Нам будет приятно и шанс выиграть планшет вырастет

Плюсанул, явно есть за что. Молодцы!

Мне тоже хотя бы малюсенький плюсик хочется. Люди добрые, пожертвуйте конкурсанту плюсик.
Напоминаю, что нужно добавить комментарий с текстом «+1» на YouTube.
Мой вентопруллер я собрал окончательно всего за два дня до презентации. А в течении последнего дня подключил сонар и написал прогу автоматического выполнения простенького задания. Китайско-российская почта подвела. 3 месяца и более детальки шли из поднебесной. Так что не судите сильно строго.

А мне вот это понравилось:

Мне тоже понравилось последнее видео. Но нужно учитывать, что тем участникам, которым приходится самим делать свой летательный аппарат на порядки труднее, т.к. чтобы дойти до состояния ардронщиков, которых довольно много в числе участников конкурса, нужно преодолеть массу технических сложностей. И только после этого можно заняться полетом и распознаванием маркеров и навигацией в пространстве. Поэтому самоделкины идут со значительным отставанием.
И еще. На видео участник располагает наземным довольно мощным оборудованием - ноутбуком. Я в качестве главного компьютера для всех обработок включая стереозрение выбрал слабомощный Raspberry PI, установленный на борту коптера. Стандартные библиотеки типа OpenCV тут работают очень медленно. Поэтому я пишу собственную. Это дополнительно усложняет работу.

А вот команда с которой Я дружу. Видео с соревнований в Питере.

Итак, очередная контрольная точка - остаток 29 команд.
Мои друзья RoboDem, прошли досрочно ее.
Кто еще из форумчан на финишной прямой???

И 50% из них ардронщики

И какие из этого выводы?

предвидение тусняка дронщиков
forum17/topic11989-120.html#p262691

Я выбыл. Мне тут работу предложили весной, времени стало катастрофически не хватать,
к последней презентации еще кое-как приготовился, но дальше все заглохло,
просто нет времени. Да и негде тестировать.. эт я уже потом понял, что
дома такая махина не полетает , а там еще лабиринт проверять надо будет.. а где его взять?

Я бился до последнего. Приехал на полигон. С первой попытки влетел в сетку сверху,соотвественно далее аппарат грохается с 3-х метровой высоты. На первый раз сломалась защита. Со второй попытки пролетел в заданном направлении, но мишень пролетел. Потом опять влетел в сетку, был жессский плюх, но на "ноги". И последняя ппытка опять влетел в сетку, тут уже жеско плюхнулся вверх ногами на аппаратуру. Вес аппрата 3,8 кг. На этом решил закончить свои попытки. Хотя коптер как ни странно все еще был живой и вся аппаратура работала. Надеюсь, что на следующий год конкурс будет продолжен.

(что-то браузер глючит)

молоток

Ну что? Победил ардрон?
Я так и думал
https://twitter.com/Gagarin_project/sta ... 28/photo/1
http://robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=374

если уж на то пошло. победила команда крок с серьезным аппаратом со сканирующим лазерным дальномером.
вопрос в том кто сколько работы проделал насколько под полигон подготовился. ar.dron"щикам понятно было легче. но были и самоделки которые летали очень не плохо. были проблемы с нахождением пути и точным приземлением. но все равно отдельные экземпляры выглядели лучше тех ar/drone которые с места в стенку летели.
по сути всем не очень везло. все го то 1 удачный (не считая крок) полет на весь финал.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
и тот был странный в смысле его бездумные плутания многократные взлеты посадки.