roboforum.ru

Серьезные ребята и веселые. Будете с ними толкаться на взлетной полосе в финале

ну я то и 3 контрольную точку не пройду.
а серьезные ребята это вот
http://www.robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=489
из всех ранее увиденных роликов, я сделал бы ставку на них (новые продолжаю смотреть)

Ну, тут пока одни слова. Сонар убитый, камера с обьективом пинхол убитая, а пустых печатных плат и паяльного оборудования, я не понял рекламы. У меня дома больше всего этого
Пора делать ставки

эм я беру в расчет что они имеют какие то наработке по машинному зрению и системам управления. не зря же они в сколково торчат. кроме того у них будет лазерный дальномер судя по фото тот самый за 5500$ который имеет рабочую дистанцию 30м и угол захвата 270гр, а это дает серьезное преимущество. ведь именно его скорость поступления данных позволила создать это

о чем думаю люди, желающие использовать для обнаружения сонары,ик дальномеры хз
камерами и даже стереокамерами тоже долго\медленно. Depth-камеры захватывают небольшой участок и те же 30fps

в остальных видео никто лазерный дальномер не показывал (я много видео не смотрел ибо там в кадре никакой техники не мелькает а слушать унылые разговоры это жесть)
а есть те кто говорит:" у нас еще ничего нет, но мы верим"

ставлю на ребят из visionlabs 5т

Nesenin писал(а):о чем думаю люди, желающие использовать для обнаружения сонары,ик дальномеры хз
камерами и даже стереокамерами тоже долго\медленно. Depth-камеры захватывают небольшой участок и те же 30fps

Ну как о чем думают.. порвать всех этих с лидарами
fps бывает разный и вообще говоря, на нем свет клином не сошелся, хватит может и 30...

Nesenin писал(а):в остальных видео никто лазерный дальномер не показывал (я много видео не смотрел ибо там в кадре никакой техники не мелькает а слушать унылые разговоры это жесть)

Ну он как бы недешевый, а спонсоров не видно

Nesenin писал(а):а есть те кто говорит:" у нас еще ничего нет, но мы верим"

Это хорошо, вера это гуд.

Nesenin писал(а):ставлю на ребят из visionlabs 5т

Неее.. на этих ставить не стоит...
Лично я ставлю только на себя.
А если на себя нельзя, то на Машу и ее Co

А вообще вырисовывается два подхода:
1. таскаю все на себе, сам летаю, сам считаю. Эти по определению должны быть средними или тяжелыми аппаратами.
2. только передают (по wifi/радиоканалу и т.д.). Эти легкие-средние.
Но подумаем, полигон в длину 50 метров, ну допустим наземная аппаратура около двери.
50 метров это грубо 17 этажей. Смогут ли они с крыши жилой башний передать видео в условиях
сильных радиопомех? Остальные участники свои аппараты может и выключат, но врядли.
Так что те, кто припрутся с ардронами, здорово рискуют. Ведь дома помех нет, а на полигоне
их будет А если не будет, то добавят глушилок, чтобы не в соседнем институте их видео обсчитывалось

человек iPhone летать учит
http://youtu.be/-OBcYgsLclo
а мы тут специализированные контроллеры\компьютеры x86-64 ставим...что он о нас подумает?
хотя там где то люди обещали полностью "аналоговый" вертолет. типо проще-надежней. натуральный BEAM робот. того глядишь и победят с легкой усмешкой на губах .

А такое?
Коллекторные моторы, discoveryf4.
Эти вертолеты умеют летать влево вправо только через разворот.

ЧТО ЭТО У НЕЕ ЗА СПИНОЙ?????
O_o
2 древних (польских?) 5дюйм дисковода я опознал.

Институт может какой, на квартиру не похоже.. судя по кабелям по стене справа.
Может приколистка, какой то древний комп за спиной, клон спектрума может
А дисковод тогда нужен если TR-DOS с них грузитть
Но вообще вертолет не выглядит большим.. потянет ли он ее плату и сонар с альбедо-датчиком.. хз..

elmot писал(а):2 древних (польских?) 5дюйм дисковода я опознал.

ЫЫЫЫЫ, яблоки детект
Apple II, 1977 года

и точно, тыблоко. Грит МФТИ.

возвращаясь к ставкам...

известный строитель автономных коптеров (см. его тема http://forum.rcdesign.ru/f123/thread279021.html), хоть и писал что не собирается участвовать, таки тут.
вот уж у кого опыта\знаний по теории\практике полета многороторных систем и автоматизации сих действий.

Про что я и говорю, никакие лазеры, только камеры, только disparity map.
Я бы забрал 1000000, если бы сопли не жевал с регистрацией.

Nesenin писал(а):возвращаясь к ставкам...
известный строитель автономных коптеров (см. его тема http://forum.rcdesign.ru/f123/thread279021.html), хоть и писал что не собирается участвовать, таки тут.
вот уж у кого опыта\знаний по теории\практике полета многороторных систем и автоматизации сих действий.

Вот в этого человека я верю
Вы не представляете даже, как мало времени осталось

Да, времени мало, просто чувствуется
Не знаю на что надеются те, кто еще выбирает что-купить
Сейчас почти каждый день бегаю на свой аэродром,
летаю на квадре с нуком. Стабилизацию высоты доделал,
теперь комп сам следит за высотой, а я стик газа не трогаю.
Сейчас мучаю оптическую стабилизацию по маркерам на земле.
Не хватает боковых камер Бывает уходит картинка вбок, была бы боковая камера, она бы там появилась..
Возможно будет трехкамерная система, у каждой сектор по 90 с наклоном в 45 к земле.
И одна фронтальная, только вперед. Пока только одна камера вперед с наклоном к земле.
Но нук 4 камеры не потянет в плане обработки,
так что придется переключаться между камерами.. как то так.
На гексу пока нет ни времени ни пары компонентов, которые застряли на почте
Но (IMHO) гекса с core i7 будет приятнее