roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Все здесь

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 08 фев 2013, 18:12

Серьезные ребята и веселые. Будете с ними толкаться на взлетной полосе в финале :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 18:17

ну я то и 3 контрольную точку не пройду.
а серьезные ребята это вот
http://www.robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=489
из всех ранее увиденных роликов, я сделал бы ставку на них (новые продолжаю смотреть)
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 08 фев 2013, 18:34

Ну, тут пока одни слова. Сонар убитый, камера с обьективом пинхол убитая, а пустых печатных плат и паяльного оборудования, я не понял рекламы. У меня дома больше всего этого :roll:
Пора делать ставки :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 18:51

эм я беру в расчет что они имеют какие то наработке по машинному зрению и системам управления. не зря же они в сколково торчат. кроме того у них будет лазерный дальномер судя по фото тот самый за 5500$ который имеет рабочую дистанцию 30м и угол захвата 270гр, а это дает серьезное преимущество. ведь именно его скорость поступления данных позволила создать это

о чем думаю люди, желающие использовать для обнаружения сонары,ик дальномеры хз
камерами и даже стереокамерами тоже долго\медленно. Depth-камеры захватывают небольшой участок и те же 30fps

в остальных видео никто лазерный дальномер не показывал (я много видео не смотрел ибо там в кадре никакой техники не мелькает а слушать унылые разговоры это жесть)
а есть те кто говорит:" у нас еще ничего нет, но мы верим" :o

ставлю на ребят из visionlabs 5т :D
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 08 фев 2013, 23:30

Nesenin писал(а):о чем думаю люди, желающие использовать для обнаружения сонары,ик дальномеры хз
камерами и даже стереокамерами тоже долго\медленно. Depth-камеры захватывают небольшой участок и те же 30fps

Ну как о чем думают.. порвать всех этих с лидарами :crazy:
fps бывает разный и вообще говоря, на нем свет клином не сошелся, хватит может и 30...

Nesenin писал(а):в остальных видео никто лазерный дальномер не показывал (я много видео не смотрел ибо там в кадре никакой техники не мелькает а слушать унылые разговоры это жесть)

Ну он как бы недешевый, а спонсоров не видно :(

Nesenin писал(а):а есть те кто говорит:" у нас еще ничего нет, но мы верим" :o

Это хорошо, вера это гуд.

Nesenin писал(а):ставлю на ребят из visionlabs 5т :D


Неее.. на этих ставить не стоит... :crazy:
Лично я ставлю только на себя.
А если на себя нельзя, то на Машу и ее Co :pardon:

А вообще вырисовывается два подхода:
1. таскаю все на себе, сам летаю, сам считаю. Эти по определению должны быть средними или тяжелыми аппаратами.
2. только передают (по wifi/радиоканалу и т.д.). Эти легкие-средние.
Но подумаем, полигон в длину 50 метров, ну допустим наземная аппаратура около двери.
50 метров это грубо 17 этажей. Смогут ли они с крыши жилой башний передать видео в условиях
сильных радиопомех? Остальные участники свои аппараты может и выключат, но врядли.
Так что те, кто припрутся с ардронами, здорово рискуют. Ведь дома помех нет, а на полигоне
их будет :good: А если не будет, то добавят глушилок, чтобы не в соседнем институте их видео обсчитывалось :D
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 11 фев 2013, 15:57

человек iPhone летать учит
http://youtu.be/-OBcYgsLclo :shock:
а мы тут специализированные контроллеры\компьютеры x86-64 ставим...что он о нас подумает?
хотя там где то люди обещали полностью "аналоговый" вертолет. типо проще-надежней. натуральный BEAM робот. того глядишь и победят с легкой усмешкой на губах 8) .
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 11 фев 2013, 19:32

А такое? :)
Коллекторные моторы, discoveryf4.
Эти вертолеты умеют летать влево вправо только через разворот.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение elmot » 11 фев 2013, 19:48

ЧТО ЭТО У НЕЕ ЗА СПИНОЙ?????
O_o
2 древних (польских?) 5дюйм дисковода я опознал.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 11 фев 2013, 20:35

Институт может какой, на квартиру не похоже.. судя по кабелям по стене справа.
Может приколистка, какой то древний комп за спиной, клон спектрума может :roll:
А дисковод тогда нужен если TR-DOS с них грузитть
Но вообще вертолет не выглядит большим.. потянет ли он ее плату и сонар с альбедо-датчиком.. хз..
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 11 фев 2013, 20:57

elmot писал(а):2 древних (польских?) 5дюйм дисковода я опознал.

ЫЫЫЫЫ, яблоки детект :)
Apple II, 1977 года
Изображение

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение elmot » 11 фев 2013, 22:14

и точно, тыблоко. Грит МФТИ.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 13 фев 2013, 19:33

возвращаясь к ставкам...

известный строитель автономных коптеров (см. его тема http://forum.rcdesign.ru/f123/thread279021.html), хоть и писал что не собирается участвовать, таки тут.
вот уж у кого опыта\знаний по теории\практике полета многороторных систем и автоматизации сих действий.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 13 фев 2013, 19:41

Про что я и говорю, никакие лазеры, только камеры, только disparity map.
Я бы забрал 1000000, если бы сопли не жевал с регистрацией. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение dccharacter » 13 фев 2013, 20:02

Nesenin писал(а):возвращаясь к ставкам...
известный строитель автономных коптеров (см. его тема http://forum.rcdesign.ru/f123/thread279021.html), хоть и писал что не собирается участвовать, таки тут.
вот уж у кого опыта\знаний по теории\практике полета многороторных систем и автоматизации сих действий.

Вот в этого человека я верю
Вы не представляете даже, как мало времени осталось
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 13 фев 2013, 20:51

Да, времени мало, просто чувствуется :(
Не знаю на что надеются те, кто еще выбирает что-купить :roll:
Сейчас почти каждый день бегаю на свой аэродром,
летаю на квадре с нуком. Стабилизацию высоты доделал,
теперь комп сам следит за высотой, а я стик газа не трогаю.
Сейчас мучаю оптическую стабилизацию по маркерам на земле.
Не хватает боковых камер :( Бывает уходит картинка вбок, была бы боковая камера, она бы там появилась..
Возможно будет трехкамерная система, у каждой сектор по 90 с наклоном в 45 к земле.
И одна фронтальная, только вперед. Пока только одна камера вперед с наклоном к земле.
Но нук 4 камеры не потянет в плане обработки,
так что придется переключаться между камерами.. как то так.
На гексу пока нет ни времени ни пары компонентов, которые застряли на почте :(
Но (IMHO) гекса с core i7 будет приятнее :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter