roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Все здесь

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 31 янв 2013, 20:27

там вроде как gps используется, я бы на это не затачивался,
на соревнованиях gps может не работать или работать плохо.

Появилось еще одни видео с полетом в презентации, самое первое на текущий момент.
Напомню, что презентации складируются здесь http://www.youtube.com/user/crocrobots/ ... &flow=grid
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 31 янв 2013, 21:06

это комплект с gps и радио модемом для связи с пк. использовать его или нет решать пользователю. и я не помню чтоб в официальных прошивках multiWii было что то работающее с данными gps. все еще на стадии разработок.

а тем временем Ar.Drone скрестили с Labview
LabVIEW Interface for AR.Drone. то есть SDK прикрутили к среде.
видео с использованием нового контролера движений https://leapmotion.com/

милое дело. если купить Ar.Drone смогу сразу со своего ПО начать управлять без выдумывания систем связи...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение elmot » 31 янв 2013, 21:30

Вопрос. Этим контроллерам можно приказать "следовать в точку с такими-то координатами"?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 31 янв 2013, 21:48

если есть соответствующие софт прошивка то да. под multiWii я не видел. может есть.
но конкретно этот http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=
может окромя multiWII летать под
Supported MegaPirateNG /ArduCopterNG/ArduPlaneNG/MultiWii/AeroQuad firmware

вот под ArduCopter точно видел реализованный автопилот по gps
для этого там в наборе модем. 1 втыкается в usb другой в контроллер. и сиди себе за ноутом тыкай в карту, расставляй точки.


Я вот думаю может и впрямь взять ar.drone повесить на него лазер

и ок?
как только wifi ему усилить? там же размеры площадки 25*50м.

Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
а вот какой то http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/ConfigTool
Изображение
но там по идеи все эти "ardu" проекты должны быть совместими. везде Atmega стоит и одинаковые датчики. Должно все скрещиваться.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение elmot » 31 янв 2013, 21:58

У нас проглядывается чуть другая задача. Идет яхта, с нее по телеметрии выдают координаты, коптер старается туда прилететь. Чтобы в снасти не дерябнулся, надо ему приказывать точку слегка за кормой, пусть там болтается. Когда прилетит, взять на ручное управление и посадить. Реально такое?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 31 янв 2013, 22:06

да. но лучше по ardupilot'у инфу полистать. что б уж знать наверняка "правильное" железо\софт. может и получше что то есть.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 31 янв 2013, 22:15

Nesenin писал(а):Я вот думаю может и впрямь взять ar.drone повесить на него лазер

Думаю битва за финиш разыграется между быстрыми квадриками. Сначала отфильтруются все краши и глюки, потом крадущиеся квадрики на всяких лазерах и гпс. А потом будут биться за первое место те, которые умеют быстро взлетать, садиться, проходить повороты на скорости.
По крайней мере надо так думать. И уже сейчас надо учиться самому быстро летать, знать инерционные способности своего квадрика, знать формирование воздушных потоков (чтоб потом этому учить контроллер).
Я, в свое время, не мог понять почему не могу залететь на кухню на вертолете. Вертолет как в стенку упирался перед кухней. Потом дошло, что потоком воздуха от винта создавалась пробка перед маленькой комнатой. И научился "протыкать" эту пробку форсажным полетом. На все это уходит куча времени, но надо постоянно тренероваться, набивать руку. Перед программистами с большим стажем полета, у вас нет ни единого шанса... :pardon:
В дронах уже заложены быстрые взлеты, посадки, быстрая стабилизация. По ссылке выше посмотри как дрон уверенно садится на едущий пылесос :)
И самое ужасное в тяжелых квадриках - динамика таких полетов сложнее. Дрон может без краша упасть с одного метра на промежуточный финиш. А 4-х кг. дура оставит там половину своих запчастей.
Все - мое ИМХО.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 31 янв 2013, 22:40

А чего квадрики то? 6 моторов гораздо веселее могут полететь :)
И у меня не 4кг, а всего 2.5 :crazy:
А вообще там может никакой битвы не будет,
все тупые квадрики в лепешку сомнутся об стенки,
по wifi им никто не даст полетать нормально,
т.к. там у каждого по точке доступа будет... чувствуете, что в эфире будет когда сотня точек будет?
Ну про радиоканал вообще молчу.
Поэтому финал будет между гексами с умными мозгами :roll:
А вообще, может вы и правы, и квадрик я тоже доделаю для другого человека,
пущай полетают, кайф половят... а я с гексой.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2639
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 31 янв 2013, 22:49

Ну про наземные мозги я уже говорил, это вообще безумие. Все что надо для вышибания их с соревнований, это попросить пяток друзей прийти в качестве зрителей с правильными телефонами. Скорее всего так и подстрахуются участники с умными коптерами. А то чего это за хрень? Они там будут в ближайшем институте обрабатывать данные полета на пупер компьютерах, а мы тут паримся, придумываем софт автономный.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 31 янв 2013, 23:09

прогноз писсимиста:
в мае 3 контрольную точку смогут пройти те кто купил Ar.Drone
в августе никто из них не сможет выполнить задание.
Последний раз редактировалось Nesenin 31 янв 2013, 23:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dmitry__ » 31 янв 2013, 23:37

Ну, по выступлению одного участника с дроном, я так понял что он контроллер вставляет в своего дрона, т.е. будет автономный. Надо еще раз пересмотреть...

Добавлено спустя 20 минут 31 секунду:
2-х просмотрел, через wifi будут :shock:
А где там еще с ардронами 3-е?
А чего им мешает повесить контроллер бортовой? Ведь хакнут весь протокол дрона. И делают на дуинах переходники для rc пультов.

3-й ардрон нашел.
Да уж :) Точно:
AndreiSk писал(а):Причем некоторые, походу, артисты разговорного жанра :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 10:13

Dmitry__ писал(а):Думаю битва за финиш разыграется между быстрыми квадриками.

Я думаю, задание пройдут процентов 7-15 из стартовавших(в штуках 3-20). А финальная битва будет между читерами и корейским рандомом:)

Кстати, я сорри, я не вчитывался - что считается посадкой, может там в правилах есть лазейка?
Надо сесть и винты остановить? Или есть читы какие-нибудь? Например, протаскивание гайдропа через посадочную площадку зачтется за посадку?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dimitri » 01 фев 2013, 11:42

elmot писал(а):
Кстати, я сорри, я не вчитывался - что считается посадкой, может там в правилах есть лазейка?
Надо сесть и винты остановить? Или есть читы какие-нибудь? Например, протаскивание гайдропа через посадочную площадку зачтется за посадку?


Здесь этот вопрос разжевали.
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 13:45

Гыгыгы. Три гайдропа прокатят:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 17:59

ахах :lol: вот ролик который повеселил (на фоне остальных http://www.youtube.com/user/crocrobots/ ... rid&view=0)

не зря у них там арт директор))
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 23