roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Все здесь

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Виктор Казаринов » 27 авг 2013, 12:13

Это всего лишь означает что роботу нужны мозги, мозги и еще раз мозги. Где нвйти Гудвина для Сташилы? Предлагаю сотрудничество Папам Карлам для работ над созданием мозгов летающего Буратино.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение SkyStorm » 13 сен 2013, 12:17

09.09.2013 проводил робототехнические встречи в Москве. Куда приходили ребята из Robodem и отвечали на вопросы.
Показывали много видео как они готовились и как работают их алгоритмы.
И выложили в интернет полетное видео с борта
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение avr123.nm.ru » 13 сен 2013, 14:26

Спасибо за видео! Интересно. :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 13 сен 2013, 21:29

омг. я не знал что так можно. получается у них все время в кадре пол\стены по границе контраста строятся линии схождения и задается курс. если нет линий значит слишком близко к стене -дает задниц ход. остальное правило левой\правой руки. из за того что линии схождения появляется иногда на всяком левом изображении аппарат петлял. авторы могут тут написать, прокомментировать?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 14 сен 2013, 01:08

Nesenin, один источник информации это не очень хорошо.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 14 сен 2013, 01:48

просто удивительно как их вертолет аццки трясет, у меня все полетушки идут с записью видео,
но такого не было никогда...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 14 сен 2013, 02:42

:D симуляция сложных погодных условий
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение SkyStorm » 23 сен 2013, 16:36

Nesenin писал(а):авторы могут тут написать, прокомментировать?

Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Myp » 23 сен 2013, 17:08

после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17818
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 23 сен 2013, 18:48

SkyStorm писал(а):Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

робофорум не стоит их внимания ?
хм. а на хабр написали http://habrahabr.ru/post/193304/
Определение коридора. Разделительная перегородка была организована с использованием строительных блоков, которые вносили помехи в наш алгоритм определения стенок.

"алгоритм определения стенок" работает по контрасту с полом или нет (разница в цветовом канале в канале освещения)?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение SkyStorm » 24 сен 2013, 12:40

Мы ищем перепад контрастности между полом и стенками - т.е. пытаемся выстроить "правильную" с точки зрения vanishing point линию. Как видно на видео - внутренняя стенка (построена с помощью блоков) определяется хуже.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение avr123.nm.ru » 24 сен 2013, 12:58

Nesenin писал(а):робофорум не стоит их внимания ? хм. а на хабр написали
На слоне статья заметней чем на мухе :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Zeus » 24 сен 2013, 17:38

Полигон:
Пол, стены, крыша из чего были сделаны?
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?

Робот: вес? какую модель камеры использовали?

Если использовали только вид с камеры для полета, то какже тогда они работали с углами рысканья, тангажом и т.д. без гиры и акселя совсем?
Высоту полета от пола тоже по камере определяли?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение dccharacter » 24 сен 2013, 18:20

Myp писал(а):после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

Молчи грусть молчи
Сейчас и деньги есть и возможности
А не качает
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Dimitri » 24 сен 2013, 21:42

Zeus писал(а):...
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?
...

крыша только на соревнованиях появилась, последнюю контрольную точку москвичи сдавали без нее(была только сетка), можно посмотреть на видео с последней контрольной точки.
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter