roboforum.ru

Это всего лишь означает что роботу нужны мозги, мозги и еще раз мозги. Где нвйти Гудвина для Сташилы? Предлагаю сотрудничество Папам Карлам для работ над созданием мозгов летающего Буратино.

**SkyStorm** » 13 сен 2013, 12:17

09.09.2013 проводил робототехнические встречи в Москве. Куда приходили ребята из Robodem и отвечали на вопросы.
Показывали много видео как они готовились и как работают их алгоритмы.
И выложили в интернет полетное видео с борта

**avr123.nm.ru** » 13 сен 2013, 14:26

Спасибо за видео! Интересно. :ROFL:

**Nesenin** » 13 сен 2013, 21:29

омг. я не знал что так можно. получается у них все время в кадре пол\стены по границе контраста строятся линии схождения и задается курс. если нет линий значит слишком близко к стене -дает задниц ход. остальное правило левой\правой руки. из за того что линии схождения появляется иногда на всяком левом изображении аппарат петлял. авторы могут тут написать, прокомментировать?

**Angel71** » 14 сен 2013, 01:08

Nesenin, один источник информации это не очень хорошо.

**AndreiSk** » 14 сен 2013, 01:48

просто удивительно как их вертолет аццки трясет, у меня все полетушки идут с записью видео,
но такого не было никогда...

**Angel71** » 14 сен 2013, 02:42

симуляция сложных погодных условий

**SkyStorm** » 23 сен 2013, 16:36

Nesenin писал(а):авторы могут тут написать, прокомментировать?

Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

**Myp** » 23 сен 2013, 17:08

после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

**Nesenin** » 23 сен 2013, 18:48

SkyStorm писал(а):Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

робофорум не стоит их внимания ?
хм. а на хабр написали http://habrahabr.ru/post/193304/

Определение коридора. Разделительная перегородка была организована с использованием строительных блоков, которые вносили помехи в наш алгоритм определения стенок.

"алгоритм определения стенок" работает по контрасту с полом или нет (разница в цветовом канале в канале освещения)?

**SkyStorm** » 24 сен 2013, 12:40

Мы ищем перепад контрастности между полом и стенками - т.е. пытаемся выстроить "правильную" с точки зрения vanishing point линию. Как видно на видео - внутренняя стенка (построена с помощью блоков) определяется хуже.

**avr123.nm.ru** » 24 сен 2013, 12:58

Nesenin писал(а):робофорум не стоит их внимания ? хм. а на хабр написали

На слоне статья заметней чем на мухе

**Zeus** » 24 сен 2013, 17:38

Полигон:
Пол, стены, крыша из чего были сделаны?
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?

Робот: вес? какую модель камеры использовали?

Если использовали только вид с камеры для полета, то какже тогда они работали с углами рысканья, тангажом и т.д. без гиры и акселя совсем?
Высоту полета от пола тоже по камере определяли?

**dccharacter** » 24 сен 2013, 18:20

Myp писал(а):после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

Молчи грусть молчи
Сейчас и деньги есть и возможности
А не качает

**Dimitri** » 24 сен 2013, 21:42

Zeus писал(а):...
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?
...

крыша только на соревнованиях появилась, последнюю контрольную точку москвичи сдавали без нее(была только сетка), можно посмотреть на видео с последней контрольной точки.

roboforum.ru

1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Кто сейчас на конференции