Снял видео с борта.
Как его гугля вставила мне не очень нравится,
оригинал можно скачать здесь http://77.233.195.11/qcview1.zip (188мб).
Звука конечно нет, т.к. это собрано из картинок.
Программа писала картинки на диск (10шт/сек),
т.е. видео 10 fps.
Цель видео - глядеть насколько трясет, и можно ли потом маркер распознать.
Маркер это кусочек (лист) ДСП ламинированный (цвет вишня), 28x26 см,
по краям буква П сделана изолентой шириной 5см. Максимальное удаление маркера
от аппарата было 2.5м (2м веревка+0.5м дистанция от якоря).
Летал на высоте 1.0-1.5, т.е. глядел на аппарат сверху вниз.
Аппарат пытается лететь назад, т.е. маркер где то впереди,
потому что жопа слишком тяжелая, стаб на 12в там стоит, не переставить.
Что еще можно сказать - висит довольно ровно, рывки на видео там где я стики дергаю.
В конце видео решил висеть рядом с маркером и стики не трогать без надобности (где то с 4 минуты).
От атома ухожу, буду другую плату ставить, не нравится мне атом на квадрокоптере
Можно видеть, какой квадродром мне отгрохали во дворе