Технический форум по робототехнике.
EDV писал(а):Слушай Andrey, а что это у тебя там запятых по тексту разбросано россыпью? Похоже, не только мне нужно английский шлифовать
EDV писал(а):Here is a tutorial, written by Andrey
C «passive voice» похоже не дружим:
Here is a tutorial that was written by Andrey
Ну всё Андрюша в школу
EDV писал(а):Here is a tutorial that was written by Andrey
The book, written by Ronald Carter and Michael McCarthy and edited by Alison Sharpe, was praised for its clear explanations of the spoken and written word based on everyday usage, while the CD-rom was found to be easily searchable, with audio recordings of example sentences and utterances from the book and with links to online Cambridge dictionaries for instant definitions.
What: Fast Hartley transform. I am not going to write math here. In simple words, Harley transform converts from time domain to frequency domain. Hartley transform of finite discrete data (for example, electrical signal sampled with analog-to-digital convertor) is called Discrete Hartley Transform. Direct computation of Discrete Hartley Transform takes much time. An algorithm allowing to significantly reduce calculation time is called Fast Hartley Transform. Other similar transforms exist (Sine, Cosine, Fourier, etc), each with their own properties. Fourier transform is best known and most used for spectral analysis. In many cases, Hartley transform can be used instead of Fourier transform. In general, Hartley transform takest 2 times less memory and roughly 2 times less time compared to Fourier transform, because Fourier transform operates on complex numbers, and Hartley transform - on real numbers. Though, there exist fast Fourier transform algorithms working with real numbers.
Why: just for fun. First practical use coming to mind is audio spectrum analyzer.
How: "standard" in-place radix-2 decimation-in-time fast Hartley transform. The code was translated almost 1:1 from C++ source by Jörg Arndt (http://www.jjj.de/fxt/)
Performance: Timing tests shown that execution takes longest time when input is a noise signal. After multiple tests, the following performance figures have been obtained (with about 3% allowance added) :
[Table]
Sine/cosine coefficients used are scaled down to 12 bits. This helps to speed up execution, but limits precision. For better precision, 16-bit coefficients could be used, with about 20% execution time grow.
Future:
- optimization. Possibly, better use of HUB access windows
- add window functions
- ??????????
The attached archive include the FHT object, and 2 demo programs.
blindman писал(а):Это называется minor sentence. Такие предложения не обязаны следовать формуле "подлежащее + сказуемое". Типичный пример - газетный заголовок.
A Minor Sentence is one that does not necessarily have a main verb in it, but which can be understood as a complete unit of meaning.
Example:
'What time are you leaving?'
'Three.'
Here, Three is a minor sentence; it has no verb, but the listener will understand that the person means I am leaving at three o'clock.
blindman писал(а):Я и не лезу с советами "проверяйте в ворде", тем более что человек просто привел цитату, это не его слова.
EDV писал(а):А за найденные ошибки в моих текстах отдельное спасибо! Признаюсь честно, снял видео с танчиком, и описывать видео особого желания не было. Поэтому схалтурил, перевёл русский текст автопереводчиком, а затем исправил несуразицы кое-где по тексту, да так и оставил
dccharacter писал(а):Где ты видишь несуразицу?
Real-time control and monitoring of systems handling 10,000 unique data inputs per second.
Управление в режиме реального времени и мониторинг систем, работающих с данными со скоростью 10 тыс уникальных запросов в секунду.
Резюме не читал (и вообще не могу понять, откуда ты фразу выдернул), но, вне контекста, это переводится именно так. Легко прям в таком виде вставляется в пункты "возможности программы" или "навыки" - смотря о чем речь.
dccharacter писал(а):Про фиксированный порядок слов - фантазии. Например, разбери предложение "F*ck you!" Уверяю тебя, предложение написано правильно, только вот в рамки твоей теории не вписывается.
dccharacter писал(а):Гля, оказывается и не "there was developed", и порядок слов может быть разным.
А как тебе такое предложение: a system that handles traffic has been developed
Ничего, что я глагольную группу в хвост убрал?
One of the biggest reasons I left Elkton Hills was because I was surrounded by phonies.
Ой, а что это за хрень перед подлежащим?