roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите с роботом

Сообщение osc » 13 мар 2011, 22:32

Опытным путем можно определить концентрацию. Плату потряхивай, быстрее будет травиться.
ЗЫ: Лудят после травления а не ДО.
собираюсь взять камеру AVR, видел где то как с ней работать. С помощью неё и библиотеки OpenCV, манипулятор будет различать предметы.

AVRCam + Open CV вещи НЕ СОВМЕСТИМЫЕ, используй вебкамеру, обрабатывай видео на ПК (хоть на нетбуке), МК используй только для управления роботом.
Хорошо что ты отличник :) :good:
Но чтобы такой каши в голове не было, можно немного позабивать на учёбу :) Тем более в 10-ом классе, где нету особого напряга))
2) Ты не знаешь, есть ли какая нибудь программа (хотябы исходник или примерчик), которая споcобна была бы при подключении Камеры распознавать цвета?

Способ выделения объекта по цвету:
http://robocraft.ru/blog/computervision/365.html
PS: не обязательно на C++ это делать, можно на VB.NET или C#
http://o-eit.com/emgucv
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 21 мар 2011, 20:51

Стал делать схему по теории ЛУТа, но столкнулся с проблемой, с переводкой рисунка на текстолит. Я глажу рисунок 2 минуты, сильно давлю, чтобы рисунок прилип, потом разглаживаю углы, после этого под струю воды ложу, жду 2 минуты и подушками пальцев разглаживаю бумагу, чтобы он отдералась, вроде бы переводится отлично, но близко лижащие дорожки то расплываются друг на дружку, то не перерисовываются.
Бумага - глянцевая 170 г/м квадратный... помогите, что делаю не так?
http://easyelectronics.ru/izgotovlenie- ... -urok.html
делаю всё в точности как на гайде... :cry:
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение dccharacter » 21 мар 2011, 21:09

Krish писал(а):Стал делать схему по теории ЛУТа, но столкнулся с проблемой, с переводкой рисунка на текстолит. Я глажу рисунок 2 минуты, сильно давлю, чтобы рисунок прилип, потом разглаживаю углы, после этого под струю воды ложу, жду 2 минуты и подушками пальцев разглаживаю бумагу, чтобы он отдералась, вроде бы переводится отлично, но близко лижащие дорожки то расплываются друг на дружку, то не перерисовываются.
Бумага - глянцевая 170 г/м квадратный... помогите, что делаю не так?
http://easyelectronics.ru/izgotovlenie- ... -urok.html
делаю всё в точности как на гайде... :cry:

Если ты делаешь все так же как и пишешь, то понятно:

Стал делать схему по теории ЛУТа
тему изготовления печатных плат методом Лазерного Утюга ака (ЛУТ)

Не прогуливай уроки по русскому языку и литературе.
По сути вопроса - 1. Утюг перегрет 2. Несмотря на это ты хреново гладишь. 3. Даже если гладить хорошо на плохо очищенной плате, все равное не вйдет. Не стесняйся использовать спирт для очистки плат - это не зазорно и не считается переводом продукта. 4. Ты пальцам-то волю особо не давай. Немножко щеточкой подрал верхний слой, чтоб бумага лучше размокала и на полчаса в воду, чтобы она, собственно, размокала.

Di Halt - джедай. К его советам надо подходить творчески. Он силу применяет уже не задумываясь. А тебе ой как надо задумываться - почему не переводятся, почему сходят вместе с бумагой и т.д.
Последний раз редактировалось dccharacter 21 мар 2011, 21:20, всего редактировалось 1 раз.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 21 мар 2011, 21:19

Плату протираю техническим ацетон очень тщательно... до блеска
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение dccharacter » 21 мар 2011, 21:20

Krish писал(а):Плату протираю техническим ацетон очень тщательно... до блеска

наждачка?
и пп. 1,2,4
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 21 мар 2011, 21:29

нет, ваткой протираю, текстолит без царапин, в нем видно своё отражение
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение dccharacter » 21 мар 2011, 21:44

Krish писал(а):нет, ваткой протираю, текстолит без царапин, в нем видно своё отражение

Ну ты выбирай - либо собой любоваться, либо платы делать
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Помогите с роботом

Сообщение boez » 21 мар 2011, 21:48

+1. Шкурка нулевка оставляет на текстолите "правильные" царапины, на них тонер лучше держится. Но именно нулевка, крупной нельзя, щас уже не помню че будет, то ли поплывет, то ли подтравы.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение dccharacter » 21 мар 2011, 22:15

Кстати, для перевода использую раздатку и рекламу, которую вбрасывают в почтовые ящики. Даже тонкую. Как я понимаю физику процесса, главное, чтобы поверхность была чуть глянцевая, тогда тонер ПРИ ПЕЧАТИ (не переводе!!!!) и закреплении ложится ровно (по сравнению с обычной восьмидесятиграммовкой, на которой соседние дорожки для soic корпусов вообще как одно пятно печатаются). Все остальное - от лукавого и у кого на что руки заточены.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 22 мар 2011, 10:41

Схему удачно перевел (MRC40) начал делать раствор хлорного железа, как по гайду (нашёл в интернете , где то), и вдруг смотрю порошок хлорного железа не входит в реакцию с водой (температура воды 70-80 градусов). Что это может быть? Бракованный порошок? Мешаю его, а вода всё равно прозрачная, как и не бывало и эндотермическая реакция не происходит
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Myp » 22 мар 2011, 10:57

ну да, свежий раствор вполне прозрачен, это он потом замутнеет в процессе травления.
в зависимости от того какое хлорное железо, безводное или водное (чёрное или рыжее) тепло может и не выделяться.
я бы кстати не рисковал сыпать в горячую воду неизвестный порошок, в случае чего закипит моментально.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с роботом

Сообщение dccharacter » 22 мар 2011, 11:05

Krish писал(а):Схему

Никак не пойму... То ли не слышит, то ли не слушает...
http://www.efremova.info/word/sxema.html
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 22 мар 2011, 11:54

Да я слушаю, но что ты придираешься к словам, я просто спешил, чай кипел.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Myp писал(а):ну да, свежий раствор вполне прозрачен, это он потом замутнеет в процессе травления.
в зависимости от того какое хлорное железо, безводное или водное (чёрное или рыжее) тепло может и не выделяться.
я бы кстати не рисковал сыпать в горячую воду неизвестный порошок, в случае чего закипит моментально.

Хм, вроде травить надо в коричневом растворе.. или можно в прозрачном тоже травить?
И почему же незнакомый, на упоковке всё ясно написано: "Порошок хлорного железа, разводить в пропорции 1/3".
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Myp » 22 мар 2011, 12:39

где это написано про коричневый раствор?
чистый раствор вполне прозрачен
кричневеет он в процессе травления хлопья стравленной меди начинают в нём плавать и выпадать на дно в осадок
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с роботом

Сообщение Radist » 22 мар 2011, 14:05

Еще раз для ТС:
хлорное железо в продаже бывает двух видов: безводное и шестиводное.
Безводное выглядит как черный блестящий порошок. Его растворять в большом количестве холодной воды, всыпая медленной струйкой. Раствор разогревается!!!
Шестиводное железо цвета ржавчины, влажное на вид, очень гигроскопичное. Его можно смело растворять хоть все целиком. Одна банка 250 г в поллитре воды (вода еще и охладится). При растворении есть пена. Когда травить раствор перестанет (наестся меди) - не рекомендую заморачиваться с восстановлением. Лучше купить новый порошок.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

cron
Mail.ru counter