roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с роботом

Сообщение Krish » 29 дек 2010, 14:14

Собираю робота.
Мозг mrc 40 + модуль к нему.
2 сервопривода.
1 Шарп.

Все детали у меня есть, только в разобранном виде, я хочу сделать хорошего робота поэтому не знаю с чего начать.
Хочется чтобы он был многофункциональный.
Что вы мне посоветуете, как схемы сделать, что добавить что убрать ?
Робот на колесах, я уже заказал колеса диаметром 50мм и шириной 30мм. Он будет большой, корпус собрал.
Помогите пожалуйста собрать.
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Radist » 29 дек 2010, 14:32

Можно из этого сделать сумобота
http://www.ironfelix.ru/modules.php?nam ... ge&pid=112
А также смотрите наш подфорум "Робоспорт"/Сумо
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 29 дек 2010, 14:38

это не совсем то что мне нравится, есть у кого нить ICQ чтобы я мог поговорить, а вы мне расскажите...
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение EdGull » 29 дек 2010, 14:40

а чем тебе тут не спрашивается?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Помогите с роботом

Сообщение Radist » 29 дек 2010, 14:48

Задавайте конкретные вопросы.
- Хочу вот из этого сделать робота, скажите как
- Делайте так и так
- Нет, так мне не нравится, скажите иначе

Сперва должно появиться желание сделать что-то конкретное. Если нет такого конкретного желания, то ничего вы и не сделаете.
На форуме куча примеров роботов - можно неделю читать. Читайте, завидуйте, может желание и конкретизируется.

ЗЫ. Не удивлюсь, если вскоре увижу эту тему в аду.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 29 дек 2010, 14:53

ну просто легче, писать и сразу получать ответ, ладно не важно так что вы посоветуете какие модули собрать как подсоединить ? И вот ещё я не умею программу писать (( поможете ((

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
Хорошо конктретный вопрос.
1) Я хочу сделать робота, который управлялся через RC5 и программой, такое реально?
2) Интересует подсоединение AVRCam, видел темы на сайте, но плохо понял, можно ли сделать так что робот записовал всё в память EEPROM а потом скинуть информацию на комп через UART ?
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Radist » 29 дек 2010, 14:59

Krish писал(а):я хочу сделать хорошего робота поэтому не знаю с чего начать.


Не вижу логики

Krish писал(а):Хочется чтобы он был многофункциональный.


Ходил в магазин, варил пельмени, делал уборку? Какие много функций?

Krish писал(а):как схемы сделать,


Чтобы ответить на этот вопрос - люди по 5 лет учатся в институтах.

Короче, что мечтать умеете - это хорошо. А совет универсальный. Начинать надо с простого. Прочитайте весь робофорум. То, что сможете понять - с этого и начинайте. Здесь даже курсы есть по обучению программированию. А сервы вам еще не скоро понадобятся.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
Krish писал(а):1) Я хочу сделать робота, который управлялся через RC5 и программой, такое реально?
2) Интересует подсоединение AVRCam, видел темы на сайте, но плохо понял, можно ли сделать так что робот записовал всё в память EEPROM а потом скинуть информацию на комп через UART ?


1. Реально. Ищите в библиотеках/инете журнал Радио за сентябрь 2006 года. Там и схема и программа и конструкция робота, управление по ИК.
2. Робот с камерой - не для новичков. Сами прикиньте сколько весит один кадр, какова ёмкость еепрома и время записи. Оставьте это пока, рано ещё.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с роботом

Сообщение Skyline » 29 дек 2010, 15:02

Krish писал(а):Хорошо конктретный вопрос.
1) Я хочу сделать робота, который управлялся через RC5

По RC-5 робот будет тоже управляться программой, в зависимости от того какая команда пришла, будет исполнятся, то или иной действие.
Krish писал(а):и программой, такое реально?

"И программой" это как? Просто автономно катался по заданной программе?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 29 дек 2010, 15:04

хех, новичок это громко сказано, я 2 года в радиокружке занимаюсь, но там просто не программирование, а радиоуправление.
Ладн виидеокамера это пока лишнее.
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Ворон » 29 дек 2010, 15:05

а Город проживания слабо написать? мы хоть приблизительно поймем на какую материальную базу расчитывать....
управляемая тележка по RC5 тут есть на форуме..ищите да обрящите))
тут как я понял не любят леньтяев на форуме...толька те кто руками работает и поиском пользуется -могут задать конкретный вопрос ,отличный от "дайте аську я вас за спамлю вопросами..."
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Помогите с роботом

Сообщение Skyline » 29 дек 2010, 15:11

Вот пожалуйста, все очень просто, как раз под ваши начальные требования управление по протоколу RC-5. Плюс на том же робоконтроллере, в качестве мотор-редукторов сервы: forum10/topic8202.html.
Язык программирования тоже очень простой Bascom AVR Basic, листинг программы имеется. :)
Последний раз редактировалось Skyline 29 дек 2010, 15:13, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Помогите с роботом

Сообщение Radist » 29 дек 2010, 15:11

Krish писал(а):я 2 года в радиокружке занимаюсь, но там просто не программирование


Тогда вперед на курсы
http://www.proavr.narod.ru/
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 29 дек 2010, 18:27

а могли бы вы посоветовать схема на МК не сложные но интересные, буду очень благодарен...
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Skyline » 29 дек 2010, 18:50

Схемы чего, робоконтроллеров? Сам говоришь, что уже все купил для MRC-40, так и собирай его, очень хорошая и удобная вещь для новичка, сам этот контроллер использую! :) Для того чтобы сделать управление по RC-5, нужен будет еще TSOP с обвязкой.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 29 дек 2010, 19:33

что такое TSOP обвязка ? я примерно знаю, но всё же для чего это ?
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter