roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите с роботом

Сообщение osc » 25 фев 2011, 23:44

PC0,PC1 к АЦП.
PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.
Изображение
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите с роботом

Сообщение yak-40 » 26 фев 2011, 00:12

Светодиоды на мой взгляд, лучше в цепи коллектора включать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 07 мар 2011, 19:20

1) Мне нужен очень сильно купить или сделать программатор.
http://robotshop.su/e-store/catalog/248/707/ - Как вы думаете стоит ли его покупать?
http://www.radioded.ru/content/view/100/2/ - стоит ли его собрать?
Дайте свои схемы программаторов, интересно что у вас?)

2) Можно ли совмещать на роботе датчик линии и SHARP?
3) Вопрос, в физике используется параллельное и последовательное соединение, это вообще в схемах используется? а то я смотрю кто как удобно соединяет...
4) можно ли кулер от компа запустить от мк чтоб он делал охлаждение? можно ли его к отдельному порту подключить? (там 12В надо на кулер).
5) можно ли одновременно чтоб робот управлялся с программы и с протокол RC5 ?
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение avr123.nm.ru » 07 мар 2011, 22:10

Krish писал(а):1) Мне нужен очень сильно купить
вот недорогой программатор для AVR на USB - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
документация в архиве /stk500.rar
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с роботом

Сообщение Дмитрий К. » 07 мар 2011, 22:33

osc писал(а):PC0,PC1 к АЦП.
PC2, PC3 к любым портам.
Алгоритм:
Измерили напряжение на фототранзисторе, сохранили, включили ИК светодиод, измерили напряжение, сохранили результат, вычитаем из второго результата измерения первый и получаем то, что нам надо.
Изображение


Имхо проще на операционнике собрать и сыканомить на измерении напряжения используя 1/0 с выхода компаратора.
Дмитрий К.
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 07 мар 2011, 23:09

avr123.nm.ru писал(а):
Krish писал(а):1) Мне нужен очень сильно купить
вот недорогой программатор для AVR на USB - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
документация в архиве /stk500.rar


Цена дороговата..
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Radist » 07 мар 2011, 23:21

2) Нет
3) Используется
4) К порту кулер подключить нельзя, можно подключить через транзистор, управляемый с порта
5) Можно
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с роботом

Сообщение =DeaD= » 07 мар 2011, 23:24

Вроде из ORduino Nano можно заливкой прошивки сделать ISP-программатор... :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 08 мар 2011, 12:47

Dead, а вот ваши программаторы хорошие?) ими удобно прошивать МК AVR? с каким компилятором они совместимы?
И что выгоднее для использования брать:
http://shop.roboforum.ru/product/or-pro ... cii-mosta/
Или
http://shop.roboforum.ru/product/or-prog-usb/
Прошу ответить... Очень важно...
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение osc » 08 мар 2011, 13:22

Имхо проще на операционнике собрать и сыканомить на измерении напряжения используя 1/0 с выхода компаратора.

Зато проиграть в разрешении и потратить больше портов.
С двумя датчиками линии, как на схеме выше разрешение получается примерно как у линейки на 70 мелких фототранзисторов.
И что выгоднее для использования брать...

Официальный программатор или его клон, чтобы глюков не словить.
Программатор по второй ссылке вроде как клон STK500, берите его.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 08 мар 2011, 14:30

Интересно ещё мнение, интересно что такое RoboBUS?
Все ли AVR МК он прошивает?
Стоит ли его покупать? Есть ли в нём не поладки? :oops:
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2011, 19:38

Что такое [[RoboBUS]] :)
Вообще, если вы только начинаете - возьмите ORduino Nano на ATMega168 и будет вам счастье :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 08 мар 2011, 21:19

Dead, а вот ваши программаторы хорошие?) ими удобно прошивать МК AVR? с каким компилятором они совместимы?
И что выгоднее для использования брать:
http://shop.roboforum.ru/product/or-pro ... cii-mosta/
Или
http://shop.roboforum.ru/product/or-prog-usb/
Скажи в чем их различие.
У меня есть уже контроллер рабочий, у меня прогера нет, я просто не хочу "лохонуться" и внимательно смотрю.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
И как ты думаешь вот этот программатор хороший для обычной прошивки МК:
http://robotshop.su/e-store/catalog/248/707/
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение osc » 08 мар 2011, 22:22

Для программаторов с shop.roboforum.ru придется переходник на ISP разъем делать чтобы зашить какую-нибудь железку.
Но это не проблема. Берите программатор с мостом USB-UART.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите с роботом

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2011, 22:23

http://shop.roboforum.ru/product/or-prog-usb/ - его нету сейчас и в ближайшее время не планируется.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter