roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь новичку

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 03 ноя 2010, 16:09

Всем привет!) Подскажите новичку :oops:
Мужики, передомной поставили задачу сделать робота, который должен выполнять следующие задачи:
1. Объезжать припятствия.
2. Сам находил базу с подзорядкой.
3. Реагировать на звук и двигаться на него.
4. Реагировать на движение.
5. Управление с ПДУ

Сам робот будет на колесах с 2-мя моторами а 3-е поворотное
В голове робота нужно поставить датчик "пир" который будет реагировать на движение и с помощью одного мотора вращать шею влево вправо, с помощью другого будет наклонять вверх и вниз.

Я не знаю с чего даже начать, какую плату нужно покупоть, датчики, моторы и макрофоны, контроллеры. :o
Всем зарание ОГРОМНОЕ спасибо! :)
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение Master » 03 ноя 2010, 16:40

Робот пылесос купи и доделай.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение yak-40 » 03 ноя 2010, 16:48

Ищи по форуму, всё найдёшь.
Вот например про поиск базы:http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html
Ещё:http://roboforum.ru/forum88/topic4951-60.html#p136371
Там же найдёшь и про ИК пульт.
Вот звуковое реле:http://roboforum.ru/forum88/topic6729-135.html#p124907
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2010, 17:45

bw1 писал(а):а 3-е поворотное


Само подруливающее ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 03 ноя 2010, 18:00

Т.е Само подруливающее?

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Кто знает подскажите пожалуйста с чего начать?
какую плату нужно покупоть, датчики, моторы и макрофоны, контроллеры.

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
У меня уже есть ИК-дальномеры SHARP 3 шт. нужно узнать какую плату, контроллер, и датчик "пир" который будет реагировать на движение.

Данометры SHARP будут стоять в 3-х сторонах и реагировать на препятствия, в голове робота будет стоять датчик "пир" (его посоветовали) он следит за движением кого либо и контролирует движение головы и шеи.

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
У меня есть робот Roboquad это игрушка, она на лапах, мне ее нужно переделать под колеса, и поставить датчик нахождение базы, с колесами справлюсь а вот с базой беда.
Если этот вариант не сработает придется делать с нуля
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение SkyStorm » 03 ноя 2010, 18:47

Переделка чего либо не вариант. Там железка с закрытым кодом.

Начать нужно с того, что все посчитать и составить список.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2010, 18:55

bw1 писал(а):Т.е Само подруливающее?
Колесико на кривой ноге - само поворачивается куда надо, а рулежка ведущими колесами. Обычная схема для роботов платформ.

bw1 писал(а):с чего начать? какую плату нужно покупать, датчики, моторы и микрофоны, контроллеры.


Начните с изучения аналогичных конструкций. Не надо пока покупать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 03 ноя 2010, 19:07

Всем спасибо за помощь))) Ребята а какой датчик можно поставить чтобы при проведении рукой либо при каком либо движении робот поворачивал голову в сторону двжения
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение Master » 03 ноя 2010, 21:29

Дальномер + программный алгоритм.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Хотя если честно, этого робота вы построите минимум через год. Ваших знаний на сегодняшний день не достаточно для воплощения этого проекта.
Но это не значит что не нужно шаг за шагом идти к цели.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 03 ноя 2010, 23:57

хочу спросить кто нубуть делал схему которая следит за движением и реагирует на него?
спасибо
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение EdGull » 04 ноя 2010, 00:12

ищи слово cmucam
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 06 ноя 2010, 16:45

Всем привет, решил преобрести комплект для изучения IE-ROBOPICA, подскажите кто-нибудь к нему возможно подключение еще 2-х моторов?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение SkyStorm » 06 ноя 2010, 20:43

Если ты собираешся вращать этими моторами головой то может быть использовать сервомашинки?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 06 ноя 2010, 20:47

да, поворот головы вверх и низ, и шея влево-право, так сервомашины подойдут? еще одно, если ИК дальнометр бедет на голове и голова будет вращаться, она должна запомнить рассположение препятствий, как это осуществить?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение SkyStorm » 06 ноя 2010, 22:42

Вращение стандартная серва 180 градусов, есть Full-Rotation они 360градусов.
Запоминание это програмно, дальномер выдает напряжение с частотой измерения 40мсек.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter