roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь новичку

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение Grem » 06 ноя 2010, 23:41

Вращение стандартная серва 180 градусов

А вот и нет.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение SkyStorm » 07 ноя 2010, 02:12

Информативно :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение Сергей » 07 ноя 2010, 13:21

Сервы вращаются на 210 градусов. Но рекомендуют использовать 180.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 07 ноя 2010, 13:24

Спасибо, Програмный алгоритм для запоминания препятствий лучше на чем писать? можно ли написать в 1 Microsoft Robotics Studio и конвертнуть в С++?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2010, 17:41

bw1 писал(а):можно ли написать в Microsoft Robotics Studio и конвертнуть в С++?

MRS это не язык. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 22 ноя 2010, 18:21

Всем привет, подскажите к данному моду подключаются только сервы, или можно еще и ИК датчики?
http://robozone.su/2008/06/29/page,1,3, ... ytyjj.html

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
Посоветуйте плату с МК которая будет программироваться Microsoft Robotics Studio с аналоговыми и цифровыми выходами для шагающего робота.
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 22 ноя 2010, 18:59

ИК датчики я советую вам подключать к сервоконтроллеру OR-AVR-M128-S он на atmega128 сделан на фирменной
плате с маской, надежен и недорог имеет аналоговые и цифровые входы и выходы - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm - поддробнее - wiki/OR-AVR-M128-S

Программировать его можно и из этой студии но для USB нужен адаптер USB-UART - есть готовые или сделать по схемам из даташитов cp2102 ft232RL
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 23 ноя 2010, 11:03

А насколько модуль хорош к программированию? Что на нем сделать можно? :shock:
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 15:28

Кто-нибудь знает какт подключить OR-AVR-M128-S к Realrobot,
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение SkyStorm » 24 ноя 2010, 16:09

По разному можно (UART, BT, I2C ...), смотря какая цель такого подключения.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 16:15

Насколько я знаю OR-AVR-M128-S должно чемто управляться,я хочу сделать управление через Realrobot.
А цель такая нужно подключить 30 серв, и чтобы они управлялись другим контроллером (Realrobot), а к самому Realrobot подключить датчики, и т.д.
Т.е датчик, который стоит на Realrobot отправил команду нужной сервомашине.
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 24 ноя 2010, 16:19

bw1 писал(а):А насколько модуль хорош к программированию? Что на нем сделать можно? :shock:
Он хорош как atmega128 на которой он сделан.

А что сделать - это от фантазии зависит. Если с ПК управлять то мощность алгоритмов не ограничена практически. Да и в самом есть 128 кб для программ.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 16:30

Я только наченаю вникать в данную сферу, попрошу разъеснить как соединить OR-AVR-M128-S и Realrobot для цели которая описана выше :)

И как понять -Он хорош как atmega128 на которой он сделан.
Кто он?

Может кто знает лучший способ либо контроллер с большим кол-м аналоговых и цифровых выходов (для ИК дальнометров, 3-х осевым окселерометром, Микрофонов и т.д.) к которому подключается модуль на 32 сервы к у
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение vadinator » 24 ноя 2010, 16:51

Попробуйте повнимательнее почитать о проекте Open Robotics -
wiki/Категория:Open_Robotics
про шины и протоколы, которые в нем используются.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 17:11

Читал... если бы знал ответ на свой вопрос, то не спрашивал бы. :shock:

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
Так ни кто и не посоветует? :Bravo:
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter