roboforum.ru

**SkyStorm** » 24 ноя 2010, 17:21

Если бы Я делал такую связку для себя то сделал бы на I2C. Но это не самый простой путь.

**bw1** » 24 ноя 2010, 17:23

I2C это что?

**vadinator** » 24 ноя 2010, 17:34

http://ru.wikipedia.org/wiki/I2C
информационная система vadinator к вашим услугам :ROFL:

**SkyStorm** » 24 ноя 2010, 17:35

Это 2х проводная шина. Сходи в поиск, есть описание на русском. Точно видел на gaw.ru

**bw1** » 24 ноя 2010, 17:53

Да...согласен с SkyStorm I2C боюсь сейчас не осилю.
Есть ли более простой способ?

**avr123.nm.ru** » 24 ноя 2010, 18:08

bw1 писал(а):Кто он ?

Модуль про который вы спрашивали.

bw1 писал(а): Есть ли более простой способ?

по UART - довольно просто. Примеры там http://proavr.narod.ru/z5.htm

**bw1** » 24 ноя 2010, 18:12

К МК Realrobot подключить ИК дальнометры, сонары, микрофоны, гироскп и т.д. и модуль OR-AVR-M128-S- для управлением 30 сервами. Сам OR-AVR-M128-S управляется от Realrobot.
Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S

**=DeaD=** » 24 ноя 2010, 18:20

bw1 писал(а):Кто-нибудь знает какт подключить OR-AVR-M128-S к Realrobot,

Смотря в каком смысле подключить. Чтобы у них общее питание было? Чтобы контроллер RealRobot давал команды OR-AVR-M128-S? Чтобы наоборот? Или что бы что?

**boez** » 24 ноя 2010, 18:27

bw1 писал(а):Насколько я знаю OR-AVR-M128-S должно чемто управляться,я хочу сделать управление через Realrobot.
А цель такая нужно подключить 30 серв, и чтобы они управлялись другим контроллером (Realrobot), а к самому Realrobot подключить датчики, и т.д.
Т.е датчик, который стоит на Realrobot отправил команду нужной сервомашине.

А нафига так сложно? Все равно тогда для realrobot придется писать программу обработки датчиков. В realrobot та же самая мега128, может проще датчики напрямую к OR-AVR-M128-S подключать и для нее писать прогу?

**=DeaD=** » 24 ноя 2010, 18:30

Ну может просто месье гурман? :pardon:

**bw1** » 24 ноя 2010, 18:42

Если OR-AVR-M128-S может сама контролировать сервами исходя из покозаний датчиков, то так и сделаю,
вопрос в другом к OR-AVR-M128-S можно подключить ИК дальнометры-8шт, 2 микрофона, сонар, 1 3х акселерометр?

**avr123.nm.ru** » 24 ноя 2010, 18:58

Можно.

bw1 писал(а):Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S

По UART

**bw1** » 24 ноя 2010, 18:59

А можно ссылочку, где можно прочитать про UART.

не сталкивался не разу.
Т.е. без компа обойтись при управлении можно?
Спасибо.

**avr123.nm.ru** » 24 ноя 2010, 20:41

Можно без ПК. линк на пример программирования UART выше уже дал. Описание модуля UART на русском в руском переводе доки на мега128 - http://proavr.narod.ru/02.htm - там его УСАПП называют.

Все же подготовmся что много почитать и узнать придется.

Кстати связь двух atmega128 по USART можешь и без железа в PROTEUS освоить и отладить. http://proteus123.narpd.ru

**bw1** » 24 ноя 2010, 20:55

Всем спасибо за советы

Помогли реально

, буду пытаться на OR-AVR-M128-S делать паука, поставлю OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер для управления с ПК ну вобщем как Мобильный робот с радиоканалом до ПК wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics
Закупаюсь на днях и -> грызть.
Понимаю, что достал Вас всех, но еще вопрос,
Какую посоветуете радиокамеру?

roboforum.ru

Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Re: Нужна помощь новичку

Кто сейчас на конференции