roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь новичку

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение SkyStorm » 24 ноя 2010, 17:21

Если бы Я делал такую связку для себя то сделал бы на I2C. Но это не самый простой путь.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 17:23

I2C это что?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение vadinator » 24 ноя 2010, 17:34

http://ru.wikipedia.org/wiki/I2C
информационная система vadinator к вашим услугам :ROFL:
Последний раз редактировалось vadinator 24 ноя 2010, 17:35, всего редактировалось 1 раз.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение SkyStorm » 24 ноя 2010, 17:35

Это 2х проводная шина. Сходи в поиск, есть описание на русском. Точно видел на gaw.ru
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 17:53

Да...согласен с SkyStorm I2C боюсь сейчас не осилю.
Есть ли более простой способ?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 24 ноя 2010, 18:08

bw1 писал(а):Кто он ?
Модуль про который вы спрашивали.

bw1 писал(а): Есть ли более простой способ?
по UART - довольно просто. Примеры там http://proavr.narod.ru/z5.htm
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 18:12

К МК Realrobot подключить ИК дальнометры, сонары, микрофоны, гироскп и т.д. и модуль OR-AVR-M128-S- для управлением 30 сервами. Сам OR-AVR-M128-S управляется от Realrobot.
Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2010, 18:20

bw1 писал(а):Кто-нибудь знает какт подключить OR-AVR-M128-S к Realrobot,

Смотря в каком смысле подключить. Чтобы у них общее питание было? Чтобы контроллер RealRobot давал команды OR-AVR-M128-S? Чтобы наоборот? Или что бы что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение boez » 24 ноя 2010, 18:27

bw1 писал(а):Насколько я знаю OR-AVR-M128-S должно чемто управляться,я хочу сделать управление через Realrobot.
А цель такая нужно подключить 30 серв, и чтобы они управлялись другим контроллером (Realrobot), а к самому Realrobot подключить датчики, и т.д.
Т.е датчик, который стоит на Realrobot отправил команду нужной сервомашине.


А нафига так сложно? Все равно тогда для realrobot придется писать программу обработки датчиков. В realrobot та же самая мега128, может проще датчики напрямую к OR-AVR-M128-S подключать и для нее писать прогу?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2010, 18:30

Ну может просто месье гурман? :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 18:42

Если OR-AVR-M128-S может сама контролировать сервами исходя из покозаний датчиков, то так и сделаю,
вопрос в другом к OR-AVR-M128-S можно подключить ИК дальнометры-8шт, 2 микрофона, сонар, 1 3х акселерометр?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 24 ноя 2010, 18:58

Можно.

bw1 писал(а):Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S
По UART
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 18:59

А можно ссылочку, где можно прочитать про UART. :) не сталкивался не разу.
Т.е. без компа обойтись при управлении можно?
Спасибо.
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение avr123.nm.ru » 24 ноя 2010, 20:41

Можно без ПК. линк на пример программирования UART выше уже дал. Описание модуля UART на русском в руском переводе доки на мега128 - http://proavr.narod.ru/02.htm - там его УСАПП называют.

Все же подготовmся что много почитать и узнать придется.

Кстати связь двух atmega128 по USART можешь и без железа в PROTEUS освоить и отладить. http://proteus123.narpd.ru
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна помощь новичку

Сообщение bw1 » 24 ноя 2010, 20:55

Всем спасибо за советы :)
Помогли реально :) , буду пытаться на OR-AVR-M128-S делать паука, поставлю OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер для управления с ПК ну вобщем как Мобильный робот с радиоканалом до ПК wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics
Закупаюсь на днях и -> грызть.
Понимаю, что достал Вас всех, но еще вопрос,
Какую посоветуете радиокамеру?
Аватара пользователя
bw1
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 ноя 2010, 15:40

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter