roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу создать шестиногого робота.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Radist » 19 мар 2010, 13:54

Улучшенная схема задержки реверса. Схема простая, рисовать не в чем, опишу на словах. Обмотка реле включается через второй транзистор, она зашунтирована диодом. База через резистор притянута к земле (этим резистором регулируется время реверса после размыкания уса). На входе стоит интегрирующая RC цепочка, которая коммутируется усом к плюсу. Ключ разомкнут - база транзистора на земле, обмотка обесточена. Ус сработал - RC цепочка пошла заряжаться. Как только на базе будет больше 0,7 В - транзистор откроется - реверс произошел. Отъехали от препятствия - ус разомкнулся, кондер стал разряжаться через резистор, которым база притянута к земле. Чем больше этот резистор, тем дальше отъедем.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 19 мар 2010, 14:27

Хм...спс бизон за схемку....=))) если кто видит ошибки...испровляйте=))))) впринцепе она несложная...=))) я погляжу ещё пару схем..были гдето и выбиру норм вариант=)а просто чтоб ходил в перёд он мне ненужен=РРР так что вот...сначало заставлю ходить прямо потом сделаю "мозг" =))))))))))) :wink:
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 16:28

Radist писал(а):диод в коллекторе для защиты от выброса? Тогда надо его перевернуть (он же транзистор защищает от скачка).

Точно, диод переворачиваем..
А кандёр не задерживает реверс, чтоб он несразу сработал, а наоборот, чтоб работал подольше.

Другое дело, что я сам не понимаю, зачем нужен 100-килоомный резистор, который с базы на минус тянется. Схему эту я только релюшкой с кандёром сдобрил, а больше ничего не менял - она ко мне от Доктора попала.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение galex1981 » 19 мар 2010, 16:29

Токоограничительный резистор...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 16:39

ну вроде понял.. тока не совсем.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение galex1981 » 19 мар 2010, 16:40

В общем если не вдаваться в теорию нужен чтобы транзистор не сгорел
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение yak-40 » 19 мар 2010, 16:54

Диод на схеме правильно стоИт, катодом к плюсу. А резистор нужен для того, что-бы транзистор закрывался уверенно, без него может не закрыться.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 17:41

Про резистор понял. А диод это я щас перевернул, после замечания.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 19 мар 2010, 23:08

Всем спасибо что подъдержали Мою тему....Мозг у меня сейчас на втором плане=)))) т.к. ходовую делаю...=))))
ппц....так нравится этот сайт..... :good: :oops:
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2010, 06:29

дану, что ты, ужасный сайт :no:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Angel71 » 20 мар 2010, 06:52

:D да, да, даааааааа. тут все только и знают, что объяснять, что всё сложно и почему задуманное не получиться сделать. в книжки по физике за 7й класс постоянно носом тыкают, да про какой-то закон ома вечно твердят
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2010, 06:57

вот и я о том же
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение galex1981 » 20 мар 2010, 11:27

Закон Ома это весщь :good:. А форум действительно суперский!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 21 мар 2010, 10:52

Вот хз хз=РРР на мой взгляд тут всё и кто,надо=))) :Bravo:
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 21 мар 2010, 13:52

ты делай, не отвлекайся 8)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter