2 - естесственно.
3 - да нормально переть будет.
Я сам щас подобного делаю
и когда запускал (просто врубив моторы параллельно), шёл он перебирая ногами разумеется невпопад, что однако совершенно не сказывалось на успешности передвижения. А большей плавности движения добьёшься, соорудив по 4 ноги на сторону. У меня и такой недоделанный есть - шасси без мосга. Идёт прямо, разворачивается чётко. Сварганю моск - выложу.
А делая по вот этой механической схеме
ты вообще можешь ничего не бояться - она одна из самых ровных, на мой взгляд.
Единственная причина, почему я её не использую - ну не нравится она мне

хотя.. надо слепить всётаки
