roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу создать шестиногого робота.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 17 мар 2010, 01:44

1 - будет. при отклонениях от курса полюбому его скорректирует моск.
2 - естесственно.
3 - да нормально переть будет.
Я сам щас подобного делаю
Изображение(тоесть пока не делаю - не до него пока что)
и когда запускал (просто врубив моторы параллельно), шёл он перебирая ногами разумеется невпопад, что однако совершенно не сказывалось на успешности передвижения. А большей плавности движения добьёшься, соорудив по 4 ноги на сторону. У меня и такой недоделанный есть - шасси без мосга. Идёт прямо, разворачивается чётко. Сварганю моск - выложу.

А делая по вот этой механической схеме
Изображение
ты вообще можешь ничего не бояться - она одна из самых ровных, на мой взгляд.
Единственная причина, почему я её не использую - ну не нравится она мне :crazy:
хотя.. надо слепить всётаки :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 17 мар 2010, 02:06

MEXANIK522 мне в личку писал(а):так Значит Если я буду делать по этой схеме Без Серво.а просто двигатели с редукторами, даже если при повороте лапывстанут неровно, он всравно будет идти прямо???

Ну да - просто походка станет несколько хромоватой. Точнее сказать, она будет таковой всю дорогу, постоянно то выравниваясь, то опять заваливаясь. Но как бы он не шёл, при каждом шаге передняя нога каждой стороны будет загребать вверх, и на вездеходности такая хромота не скажется.
Более того, мои наблюдения за такой непостоянной походкой показали (а может мне показалось :pardon: ), что вездеходность даже несколько повышается. Тоесть, если половинки синхронизированы, то шаги всегда одной высоты, и загрести немного больше уже не получится; в то время как в "плавающей" походкой высота передней ноги, уперающейся в припятсвие, при каком-то определённом шаге загребает выше, чем обычно, что даёт возможность затащить таки тельце на препятствие.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 17 мар 2010, 23:17

Хм....интерессно=) ну чего я магу сказать,я делаю шестерёнки для редукторов,уже придумал сами редукторы, и из чего их делать, лапы уже изготовил из текстолита...для мну ВАРИАНТ хорошый, Раму этого чудА тоже уже придумал,осталось дождатся шестерёнок=) завтра сходить в одно место получить всё необходимое для ЕГО создания, и приступить=)
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 19 мар 2010, 00:08

вопрос про редуктор...Такой вариант пойдёт???
Вложения
qweqweqwe.JPG
qweqweqwe.JPG (5.57 КиБ) Просмотров: 393
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 00:12

Передаточное число на этой картинке непонятно, но если верить своим глазам - оно относительно невысоко.
Для гоночного колёсного робота - вполне подойдёт )) Тоесть НЕгоночный колёсный робот с таким редуктором будет рвать с места в окно.

Для ногастого непозволительно резвый.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 19 мар 2010, 00:51

вот...Пример.......ещё нужные шестерни я насажу на вал....такой пойдёт??
Вложения
IMAGE_004.jpg
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение galex1981 » 19 мар 2010, 00:55

Думаю что пойдет. Кто то говорил что из любых шестеренок можно сделать редуктор...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 19 мар 2010, 00:58

да вот не из любиых....вот блин будут лапы быстро ходить тогда он будет не идти а просто бежать пака лапы от скорости во все стороны неповылетают...хочется чтоб помедленние...хахахаха :ROFL:
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 01:13

Ну чтоб бежать, ему мощности мотора не хватит - встанет как вкопаный.
Фотка ужасная, и вроде как у первых шестерёнок (чёрных) зубья огромные - больше тех, к которым они будут цепляться на следующей шестерне. Или мне показалось...
сфотал бы почётче штоли :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 19 мар 2010, 01:14

Да большие Это я просто наглядно положиллл это не причём.....
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 02:13

А вот схемка простенькая, которую я ещё не пробовал, зато уже оформил какнада :D
Собранный по ней повук (поидее) ломится на свет, обегая пивные путылки и прочие тапочки.
За тапочками и новыми бутылками бегать не будет, не ждите ))
Вложения
La Cucaracha.jpg
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 02:17

может есть где чего в этой схемке подправить, высказывайтесь кто чем горазд :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение galex1981 » 19 мар 2010, 02:21

Оригинальная конструкция! Хотелось бы в действии ее увидеть
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2010, 02:27

А вот может сам и соберу в ближайшее время... если от соленоидных моторов оторвусь...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Radist » 19 мар 2010, 13:45

Посмотрел схему, есть пара замечаний (а вообще мне очень интересны механика шагающих роботов. А поскольку в этом преуспел Мегабизон, то у меня просьба: в разделе "Механика" есть тема "Концепция шагающих роботов". Очень хотелось бы пополнить приведенные там решения, желательно не в виде фотографий (у меня совсем плохо с пространственным воображением), а в виде эскизов с пояснениями, чтобы даже я понял). Теперь по схеме:
1 - диод в коллекторе для защиты от выброса? Тогда надо его перевернуть (он же транзистор защищает от скачка).
2 - кондер стоит для задержки реверса. Только я не пойму, как он будет работать. Один конец обмотки реле подцеплен к плюсу, второй через ключ к минусу. Замыкание ключа подключит обмотку реле к источнику мгновенно, также подключит разряженный кондёр. Будет бросок тока в кондер, и никакой задержки. Сейчас еще раз на схему гляну. Такое ощущение, что автор схемы рассуждал так: разряженный кондер для источника - это КЗ. Подключенный кондер зашунтирует обмотку реле (несколько десятков Ом), весь ток пойдет через кондер. А уж потом и реле сработает. На мой взгляд этот режим работы губителен для батарейки. Немного подумаю над другой схемой задержки реверса.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter