roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу создать шестиногого робота.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Хочу создать шестиногого робота.

Сообщение MEXANIK522 » 16 мар 2010, 16:10

всем Здравствуйте...
я тут подумал и захотел сделать 6ти нога...чтоб он мог двигатся в перёд назад и поворачивался, впринцепе вооброжение у меня есть, но вот без вашей помощи у меня будут проблемы, дело всё в том что у меня нет Серво и микроконтролеров и т д...Мнебы хотелось сделать его самым простым, ну естественно с редуктороми...их буду собирать сам, формы и размеры тоже впринцепе сам...Но вопрос стоит в МЕХАНИКЕ передвежения и попочерёдносии передвежения НОГ. мне надо понять как осуществляется передвежение...если вам нетрубдо можете помоч? и прикрепить Схемы...ссылки на простейшие механизмы...и и ФОТО желательно в разборе...А Ходить и т д его будет застовлять эм НУ вообщем на свет он будет ходить...или обходить препятствие, вопрос с платами и мозгами у меня решон, с радио техникой я дружу...НО с механикой НЕТ...вот большая просьба каму несложно дайте пожулайста Схемы Фото и т д ПРИНЦЕПА передвежения этих ЛАП. ( двигатели шестерни и т д я найду Точнее нашел...редукторы уже впринцепе начел..делать.... эмм...Двигатели из Сидюков...есть и помощьнее Питание акамулятор естественно...сам корпус или алюмини или текстолит...всё буду делать чтоб был по возможности легче....Остаётся ХОДОВАя.=) вот с ней то и проблема)
Зарание Всем Большое спасибо!!! :oops: :oops:
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Angel71 » 16 мар 2010, 17:01

:) город заполнить не помешалоб. а так, сначала поищи на форуме hexapod, там на большую часть вопросов уже есть ответы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2010, 17:20

MEXANIK522 писал(а):с радио техникой я дружу...НО с механикой НЕТ...

Штож, Механик522... :)
Поройся в этой теме.
В частности погляди вот этого ползунка, и подробности его приводов на ноги. Поворачивать он изначально неспособен. Но если соединить его конструкцию ног (как наиболее правильную), и "двухстороннесть" вот этого паучка - получишь конструкцию с возможностью танкового разворота - что-нибудь вроде этой. Половинки, конечно, синхронизированны не будут, и при ходбе таракашка будет заметно прихрамывать, но всёравно будет шкандыбать куда положено.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2010, 17:21

Да - главное, чтоб моторы тянули совершенно одинаково. Ну и, естественно, чтоб сами половинки паучка были механически равными.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 16 мар 2010, 23:43

Да....Движки будут тянуть 100% синхронно....вот Тут сматрю на скрепышей и Страшно прям, ахахах Хотя они даже мне нравятся..но они неочень простые...=))) конечно поробывать можно...Но...я тут видел гдето на форуме Одного 6ти нога...так вот...немагу его найти, он невысокий...у нео две лапы 1 и 3 закреплены по сиредине( по одной линии)...а центровая на ЭксЦентрике ходит, звязанная тягами с первой и второй...два двигателя с редуктороми вот Этого можно для начала попробывть, он впринцепе несложен но мне бы поближе глянуть найти немагу или может я путаю,не здесь видел...а пка я буду изучать скрепыешей ( спасибо что ткликнулись)
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 16 мар 2010, 23:45

Блин...куда ответил..ппц....путаюсь тут...
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 17 мар 2010, 00:50

Извените...Просто поошибке сделал ДВа форума...на одном Просил Удолить...а это ну оставить=)))) спасибо что отозвались...я Читаю всё про скрепышей.....спасибо за ссылки.....а город заполню=)
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Angel71 » 17 мар 2010, 00:58

:) скрепыши прикольные, делать не очень сложно, да и не дорогие выходят. а вот такие
Изображение
уже в 200-300$ обходятся и делать сложней. есть еще на подобии, но поменьше (из орг стекла). он попроще в создании и подешевле выйдет
Последний раз редактировалось Angel71 17 мар 2010, 01:02, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 17 мар 2010, 01:01

эм...тут Сервы,на этом. Для меня будет сложно.Вот завтра утром уже уверенно буду Думать.или скрепыш или ШестиПал.Т.к. впринцепе про шестиПала одного уже понял.А вот про скрепышей Мне бы Хотелось увидеть СХЕМу,непо фото а Нарисованную что ли=)))
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Angel71 » 17 мар 2010, 01:04

да, я читал, что нет серв. :) я к тому, что зная возможные варианты выбирать легче, в каком направлении двигаться.
как устроены некоторые скрепыши вроде несколько раз инфа в картинках проскакивала. ну почитай, может в той теме есть или кто вспомнит да и подскажет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 17 мар 2010, 01:07

Вот...нашел Хочу типо Такова=)
(тут на фото...Лапа по сиредине,положение отличается Одна от другой,это как либо влияет на движение в перёд???)
Вложения
dfgdf.JPG
dfgdf.JPG (18.76 КиБ) Просмотров: 1368
Последний раз редактировалось MEXANIK522 17 мар 2010, 01:20, всего редактировалось 2 раз(а).
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Angel71 » 17 мар 2010, 01:15

похоже он минимум на двух микросервах. вместо алюминия как вариант пластик можно.
кстати, дзержинск в россии в ростовской области или в украине в донецкой?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 17 мар 2010, 01:17

Дзержинск Росиия...Нижегородская Область
(так его на обычних Движках несделаеш???)
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение Angel71 » 17 мар 2010, 01:19

да можно и на обычных. серва по сути это же обычный мотор + редуктор + потенциометр.
про страну я в том смысле, что в профиле прописать можно, чтоб не путались
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хочу создать 6ти ногова робота.

Сообщение MEXANIK522 » 17 мар 2010, 01:23

НУ Ответь на пару впросов плиз
1. Сматри, Я делаю БЕз Серво,а на обычных движках, расположив Лапы изначально на одном уровне,для ходьбы в перёд, он будет идти ровно???
2.Поворачивать ег можно заставить Типо Системой поворота у гусеничных???
3. как же после поворота он будет идти ровно если вдруг серединные лапы встанут не на одном уровне. есть же вариант хождения ХЗ как=)
Хочеш? делай.Неумееш?учись.Научишся-сделаеш, так как ты этого хочеш.
Аватара пользователя
MEXANIK522
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 15:32
Откуда: Дзержинск,Нижегородская обл.

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter