roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ребенок поставил задачу...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 17 окт 2009, 19:21

Вот, испытываю платформу.
Изображение
К сожалению едет не прямо - по дуге.
Наверно, потому что диаметр самодельных колес немного больше оригинальных.
Батарейками выровнять не удается... :(

питание двигателей - независимое :)
добавил конденсаторы на двигатели. На одну сторону уже смонтировал реле.
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение vvk74 » 17 окт 2009, 19:32

А чем родные колеса не подошли? Моторчики лучше поменять.
Вложения
IMGP4529_.jpg
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 17 окт 2009, 21:44

колеса у первой машинки приказали долго жить. Поставил крышки от мыльных пузырей, на которые натянул родную резину.

А в усиках у вашей машины -микроконтакты?
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение vvk74 » 17 окт 2009, 22:17

В усиках фототранзисторы, пытался от внешней засветки избавится - неполучилось, так, что он у меня ночной :) в темноте от руки убегает
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 18 окт 2009, 10:06

Ну, это понятно - у фототранзистора очень широкий спектр. тут нужо tsop ставить и светить сооответствующими килогерцами...
А моторчик зачем менять? Чтоб меньше тока жрал?
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение vvk74 » 18 окт 2009, 12:58

У родных моторчиков КПД очень уж низкий ну и токи большие. я поставил моторчики F-300FA на 5.9 В от CD-rom они достаточно экономичные и компактные
vvk74
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter