roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ребенок поставил задачу...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 10 окт 2009, 17:13

мосфеты для управления затвором требуют около 10 вольт, разве нет?
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение SERGEY_M » 10 окт 2009, 19:24

MOSFETы серии IRL управляются логическим уровнем (5В)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение avr123.nm.ru » 10 окт 2009, 21:27

Daniloff писал(а):мосфеты для управления затвором требуют около 10 вольт, разве нет?

обычно "Да" для того чтобы сопротивление было как на обложках даташитов IRF.com
А чего реально требуют и чего дают надо в даташитах на приборы смотреть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение boez » 12 окт 2009, 11:32

В даташитах на IRL указывается как правило:
Во-первых прямо в таблице основных значений 2 значения Rds - для 4.5 и для 10 В на затворе. А во-вторых, для извращенцев любителей выходить за рамки - есть график зависимости Rds от напряжения на затворе, можно оценить его хоть для 3.3 вольтового питания. Я вон вчера соорудил схемку на двух IRLML2502 и tiny13v - от 2 аккумуляторов питается без повышающего, управляет моторчиком и пищалкой, как бы все нормально работает. Хотя как оно будет работать когда аккумы сядут (когда питание снизится до 2 вольт) - пока не знаю :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение avr123.nm.ru » 12 окт 2009, 11:37

На графиках ДШ для 2 вольт не показано чтоль ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение boez » 12 окт 2009, 19:37

Нет. Где-то на 2.2-2.3 обрывается :). По идее там идет дальше рост сопротивления и падение максимального тока стока. Но у меня ток нагрузки всего десятки миллиампер, так что может и прокатит.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение SSG » 13 окт 2009, 21:10

А от жесткого диска точно шаговик? Может бесколлекторник просто?
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение galex1981 » 13 окт 2009, 22:38

От жесткого диска точно не шаговик - какой то особый вид мотора
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 13 окт 2009, 23:24

не, определенно шаговик! Там же система привода головок точь-в-точь как на дисководе была. И под напряжением - не сдвинешь :)
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение boez » 14 окт 2009, 10:53

А, так это древнючий диск - уже в 90-х годах на всех винтах привод головок был voice coil - просто катушка с магнитами...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 14 окт 2009, 10:55

да, диск раритетный - 40 мегабайт! :) :shock:
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение space » 14 окт 2009, 11:14

Daniloff писал(а):...сделать робота. Посему пришел изучать форум :)
Вообще-то первоначальное задание было "робот-художник", но ввиду сложности исполнения сошлись на просто бегающем роботе. :) Lego mindstorm пришлось исключить, ввиду цены... :shock:

Предложенный на этом форуме вариант для новичков подходит, осталось найти подходящую подвижную платформу, с двумя независимыми приводами. Ну и решить, какого типа органы чувств будут у робота...
Варианты:
  • датчик пробуксовки - оптическая мышь. Столкновение будет определяться по отсутствию перемещения.
  • Акселерометр. Удар о препятствие будет вызывать кратковременную перегрузку.
  • Контактный бампер. Или пара. Тут все примитивно: коснулся - замкнул
  • Измерение тока обмоток двигателя. Если колеса заклинило - есть препятствие, ток высокий.
  • Инфракрасный радар. Как в описании.
  • Ультразвуковой радар. На пьезоэлементах.

у кого есть опыт, что из датчиков посоветуете?


Вчитываться во всю тему не стал что там и кто предлагал. просто предложу тебе свой вариант. Можно начать с такого вида как на видео. платформу возьми лучше танковую. р/у танк в магазине самый дешёвый. Но самый дешёвый вариант это фенольные машинки как уже предлагали. Вообщем, что найдёшь. Программа, если нужна будет, поищу у себя в архивах может нарою. Должна быть по идеи я всё оставлял. Прога на си.
Но если надо что-то по серьёзней, то можешь почитать эту тему. Прога там на BascomAVR.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 14 окт 2009, 11:30

спасибо, забавная машинка! :)
а какое назначение красных и зеленых светодиодов?

Я уже делаю платформу на китайских машинках, скоро покажу фото. Логику еще предстоит продумать :)
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение space » 14 окт 2009, 16:47

были поставлены тогда для отладки движений. Вперёд(оба светодиода зелёные), назад(оба красные) и т.д. А потом решил оставить. Симпотично так смотрелось. Были подключены параллельно к мотором.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение galex1981 » 14 окт 2009, 16:53

Мотор быстрее вращается - светодиоды ярче светят ;)...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter