roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ребенок поставил задачу...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Master » 06 окт 2009, 16:21

Myp писал(а):взять готовое шасси это самый лучший вариант для первого раза
можно например пару фенольных машинок надыбать(тут на форуме есть про них)

Тогда нада будте Н-мост мутить, т. к. на L298 они не поедут ток у двиглов сильно большой.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 06 окт 2009, 17:08

а что за ток? ИМХО, КТ814 справляются.
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Master » 06 окт 2009, 17:20

у меня 2-3 А без нагрузки.
А КТ814 это уже нада будет Н-мост городить.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение MegaBIZON » 06 окт 2009, 18:20

дадада! фенольную!! :Bravo: viewtopic.php?f=16&t=2214
тут без вариантов :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Myp » 06 окт 2009, 18:34

мосты...
амперы...
сложно это всё
можно просто 3 реле поставить рядышком и рули в своё удовольствие

.JPG
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение MegaBIZON » 06 окт 2009, 19:31

даже схемка на "мафынку" похожа...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Ворон » 06 окт 2009, 20:11

рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение MegaBIZON » 06 окт 2009, 20:28

а вот не занудствуй :no:
Я делал на 2-х релюхах, и это оказалось был робат :P
Он умел то, ради чего на микроконтроллере с тсопами заваривается колёсная телега с программой.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Ворон » 06 окт 2009, 20:47

хм если кнопки заменить ,контактными датчиками то будет автомат ,почти робот .. :good: рад что про две релюхи ты согласен)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Master » 06 окт 2009, 21:03

Ворон писал(а):рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот

Н-мост на 2-х релюхах?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Myp » 06 окт 2009, 21:06

нет на 2х реле нельзя

надо минимум 5 состояний
1. стоп
2. синхронно вперёд
3. синхронно назад
4. почасовой
5. против часовой

а 5 состояний это минимум 3 реле
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 06 окт 2009, 22:43

Мур, Схема классная! :good: Дас ист Протеус?
Вот только сдается мне, при наезде на препятствие одна сторона привода врубает реверс, контакт тут же пропадает, движение вновь становится прямым, и опять удар в стену. Надо бы подумать, чтоб некая задержка реверса была... :)
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Master » 06 окт 2009, 22:45

А что кнопки это датчики контакта?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение executer » 06 окт 2009, 22:54

На обмотки релюшек можно кондеры повесить - будет задержка. я в детстве игрался... 1000мкФ пару секунд держит маленькую релюшку.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Ребенок поставил задачу...

Сообщение Daniloff » 06 окт 2009, 23:19

кстати, да - я как-то попался на это, при попытке сделать самоблокирующееся реле получил электрозвонок :) Но меня спас кондер на 100 мкф. :D

Разломал китайскую машинку. Потребляемый ток от 2-х алкалиновых батареек (не новых) 0.4А в свободном полете и 1.2А при блокировке колеса рукой.
На аккумуляторах (тоже не суперских) 0.5 и 1.3 соответственно.
Daniloff
 
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 11:09
Откуда: Ярославль
прог. языки: asm86,avrasm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter