roboforum.ru

Myp писал(а):взять готовое шасси это самый лучший вариант для первого раза
можно например пару фенольных машинок надыбать(тут на форуме есть про них)

Тогда нада будте Н-мост мутить, т. к. на L298 они не поедут ток у двиглов сильно большой.

а что за ток? ИМХО, КТ814 справляются.

у меня 2-3 А без нагрузки.
А КТ814 это уже нада будет Н-мост городить.

дадада! фенольную!! viewtopic.php?f=16&t=2214
тут без вариантов

мосты...
амперы...
сложно это всё
можно просто 3 реле поставить рядышком и рули в своё удовольствие

рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот

а вот не занудствуй
Я делал на 2-х релюхах, и это оказалось был робат
Он умел то, ради чего на микроконтроллере с тсопами заваривается колёсная телега с программой.

хм если кнопки заменить ,контактными датчиками то будет автомат ,почти робот .. рад что про две релюхи ты согласен)

Ворон писал(а):рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот

Н-мост на 2-х релюхах?

нет на 2х реле нельзя

надо минимум 5 состояний
1. стоп
2. синхронно вперёд
3. синхронно назад
4. почасовой
5. против часовой

а 5 состояний это минимум 3 реле

Мур, Схема классная! Дас ист Протеус?
Вот только сдается мне, при наезде на препятствие одна сторона привода врубает реверс, контакт тут же пропадает, движение вновь становится прямым, и опять удар в стену. Надо бы подумать, чтоб некая задержка реверса была...

А что кнопки это датчики контакта?

На обмотки релюшек можно кондеры повесить - будет задержка. я в детстве игрался... 1000мкФ пару секунд держит маленькую релюшку.

кстати, да - я как-то попался на это, при попытке сделать самоблокирующееся реле получил электрозвонок Но меня спас кондер на 100 мкф.

Разломал китайскую машинку. Потребляемый ток от 2-х алкалиновых батареек (не новых) 0.4А в свободном полете и 1.2А при блокировке колеса рукой.
На аккумуляторах (тоже не суперских) 0.5 и 1.3 соответственно.