roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите решить проблему с L293DNE.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение vlnzpua » 21 окт 2008, 14:15

Проверил тестером...
правильно на ножках меги...
когда без контролера нужных контактов касаюсь пальцем крутится мотор..

Добавлено спустя 30 минут 46 секунд:
померял тестером ножки l293dne
1,8,9,16 = +5v
4,5,10-15 = 0v
2 = лог 1
7 = лог 0
на моторчику при этом 3 и 6 = лог 1 и естественно не крутится :(
Последний раз редактировалось vlnzpua 21 окт 2008, 14:23, всего редактировалось 1 раз.
vlnzpua
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 11 окт 2008, 11:04

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2008, 14:19

Сколько на моторчике? 3.6В? А кто сказал что будет больше? L293DNE хавает 1.2 вольта в качестве комиссии :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение vlnzpua » 21 окт 2008, 14:22

=DeaD= писал(а):Сколько на моторчике? 3.6В? А кто сказал что будет больше? L293DNE хавает 1.2 вольта в качестве комиссии :)


Описался. на ножках 3 и 6 логическая 1.
vlnzpua
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 11 окт 2008, 11:04

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2008, 14:38

Надо отцепить МК и долго и нудно тестить L293DNE :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение D'Ark Trouyan » 26 мар 2009, 02:12

Так, какой-то детский касяк у меня, из-за которого пришлось вернуться в раздел для начинающих =/

Схема ниже. Проблема в следующем:
Всё замечательно работает, но..... при не подкюченных двигателях (((
Т.е. задаю сигнал чтобы каждые 5 секунд двигатель включался, и потом 5 сек не работал. И в итоге после включения двигатель работает постоянно.
Проблема видать в помехах,но как их устранить не очень шарю. Двигатель отодвинул на приличное расстояние, но всёравно не хочет нормально работать.
Изображение
vivere militare est
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2009, 09:38

1. Отцепить МК, подцепить к МК светодиоды, к драйверу проводки, попробовать то же самое посмотреть без драйвера на светодиодах, без МК на драйвере, переключая проводки ручками. Найти в чем из двух модулей проблема. Вернуться на форум за дальнейшими консультациями.

2. Выложить сюда программку, может сразу там косяк найдём.

3. Вижу электролит на питании, не вижу керамики рядом с МК, кто импульсные помехи будет гасить?

4. Не вижу керамику на ресете по даташиту - опять же может линию ресета колбасить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение D'Ark Trouyan » 26 мар 2009, 16:47

При подключении вместо двигателей лампочки, всё замечательно работает, т.е. глюков в схеме и программе нет.
Остается 3 и 4.
Как кондёр к ресету подключить нашел, не вижу правда какой ёмкости он должен быть.
А по поводу 3го пункта не сложно будет поподробней?
Раньше с такими проблемами не сталкивался т.к. паял схемы на большом куске макетки, а тут решил сделать покомпактнее.
vivere militare est
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2009, 16:51

по п.3 - Параллельно электролиту ставится керамика рядом с МК.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение D'Ark Trouyan » 26 мар 2009, 17:13

А какой ёмкости ?
Аналогично на ресет тоже какой ?
vivere militare est
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение D'Ark Trouyan » 26 мар 2009, 23:02

Ура! Наконец-то! Проблема была решена впаиванием керамического кондера ёмкостью 0.1 мкФ, на питание.
vivere militare est
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение BASSON_XVI » 01 апр 2009, 00:09

Здравствуйте новой темы решил не создавать а сразу тут попросить помощи. Денька 4 как все это за интересовало.
Прикупил все что нужно для платки драйвера двигателей вот этой WIKI-ДД на L293B
Вообщем нарисовал тут разводку что бы сделать печатную плату знающие посмотрите правильно ли я все нарисовал?
И вообще может уже у кого есть разводка этой платки?
Что то не нашёл как файл к вам залить, поэтому на slil.ру выложил вот разводка в Sprint-Layout 4.0.
Вот изображение: Изображение
П.С. Сильно не пинайте я только начал этим заниматься, ужасно стыдно что даже не могу нормально разводку сделать. :sorry:
П.П.С. Делал ДД на макетке так и не разобрался что движки не крутятся наверно паленая 293б схему тестером прозвонил. 2 инпут на +5 через резистор на 220Ом 7 на - кидал на оутпутах вообще по 0. :)
Аватара пользователя
BASSON_XVI
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2009, 16:44
Откуда: Павлодар
прог. языки: PHP, JS

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение avr123.nm.ru » 01 апр 2009, 00:42

BASSON_XVI писал(а): ужасно стыдно что даже не могу нормально разводку сделать. :sorry: :)

Тут нечего стыдиться ! Работаешь - уже хорошо !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение BASSON_XVI » 01 апр 2009, 13:50

Спасибо за ободрение! Ну так все таки правильно ли я начертил разводку? Просто не хочу сделать не рабочую плату. Да и к тому же у нас расходный материал дорогой :).
Аватара пользователя
BASSON_XVI
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2009, 16:44
Откуда: Павлодар
прог. языки: PHP, JS

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение =DeaD= » 01 апр 2009, 13:54

Предлагаю выложить сюда принципиальную схему. Картинки подцепляются в 2 шага:
1. Жмёшь ответ, потом "предпросмотр", внизу появляется раздел из 2 вкладок - "Настройки" и "Добавить вложения";
2. Последний тебе нужен. В нём добавляешь файлы, потом жмешь отправить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите решить проблему с L293DNE.

Сообщение BASSON_XVI » 01 апр 2009, 15:04

Эм ну схема есть в pdf который лежит на вике (ссылку давал)
А вообще вот она!
Вложения
l293b_elem.jpg
Схема
Аватара пользователя
BASSON_XVI
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 мар 2009, 16:44
Откуда: Павлодар
прог. языки: PHP, JS

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 30