вне зависимости падает на фототранзистор свет или нет
Убери вообще фототранзистор, вначале разберись как работает микросхема. А если будешь делать бездумно, опираясь постоянно на чужие советы ничего не получится.
Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
А мотор у тебя постоянно крутится потомучто фототранзистор очень чувствительный, закройся в кладовке с выключенным светом и посмотри на результат, а так же увеличь сопротивление на резисторе.