cleric писал(а):Загорелся идеей освоить азы робототехники. Ни разу этим не занимался, но хочу начать.
В связи с этим прошу вашего совета.
ИМХО, это ключевое предложение, всё остальное следствие и пока не так важно. А если так, то напрашивается самый точный и самый проверенный метод: от простого к сложному. А именно: начать от простого фонарика батарейка+выключатель+лампочка > батарейка+выключатель+транзисторный ключ+светодиод>добавляется в эту связку МК>добавляется в эту связку драйвер моторов и моторы (редукторы, или ваще сервы)>добавляется в эту связку датчики (ИК, УЗ, тактильные и др...)>отлаживается схема>устанавливается на шасси>опять отлаживается>добавляется ДУ = желаемый результат
.
Все вопросы ТС после ключевого предложения отвалятся сами в процессе поэтапного освоения, потому что всё и сразу бывает только в сказках
А при поэтапном освоении, соответственно, короткие конкретные вопросы вполне можно (и нужно) задать на форуме. (Например: собрал схему бат.+вк.+ламп включаю, а не горит, почему? Или: какой транзистор применить в ключе на светодиод с током 300мА? и т.п.). Вот тогда исчезнет сатира, а останется - дело...
Есть конечно вариант взять готовый проект повторить его и быстро получить результат - так чаще всего и делают начинающие, только после этого также быстро сворачивают своё занятие ибо: получилась примитивная само-тележка быстро надоевшая своей ограниченостью, а значит ничего интересного не светит...
Уважающий себя джентельмен, идёт по пути трудному и долгому и от пути ентого получает кайф. А результат, т.е. какая-то тележка - это так себе, промежуточный вариант на дальнейшем пути, который, практически, бесконечен...
вот и нечего обижиться, очнитесь и хоть немного задумайтесь над тем, что вы не в магазин пришли с фразой "хочу купить машинку, покажите, что есть".