разных роботов с ардуиной тыщщи, гугли любой
для робота нужна собсно сама ардуина, драйвер двигателей, хорошие аккумуляторы для питания
чтобы подцепить джой от хбокса нужна будет ещё плата USB хоста, ибо джойстик усбишный, вобщем много вариантов
интересно ещё нунчак от вия беспроводной использовать.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
Myp писал(а):разных роботов с ардуиной тыщщи, гугли любой
для робота нужна собсно сама ардуина, драйвер двигателей, хорошие аккумуляторы для питания
чтобы подцепить джой от хбокса нужна будет ещё плата USB хоста, ибо джойстик усбишный, вобщем много вариантов
интересно ещё нунчак от вия беспроводной использовать.
Может подскажите простейший вариант для первого знакомства?
Все найденые мной, показались достаточно сложными.
Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
Доброго времени суток!
Возникло желание попробовать заняться робототехникой, опыта можно сказать нету, ранее занимался разве что сборным моделизмом.
Планирую создать радиоуправляемую гусеничную платформу с будущей установкой на нее различных манипуляторов. Но пока хотелось бы начать просто с самой платформы. Пока что примерные требования такие:
1. Способность нормально преодолевать пересеченную местность.
2. Нести нагрузку до 10кг
Составил примерную схему в SolidWorks (размеры указаны в мм), но из за отсутствия опыта не уверен что она составлена оптимально.
(Красным отмечен двигатель, синим аккумуляторы, зеленым - плата управления)
Подскажите, пожалуйста, как начать подбор двигателей, аккумуляторов, да и вообще расчет конструкции? Для данных размеров готовой платформы не нашел, поэтому похоже придется все доставать самому...
Вообще, изначально, в качестве вдохновения, просматривались следующие ролики:
https://www.youtube.com/watch?v=KI4JpCGQOkE
http://www.youtube.com/watch?v=hdniVfBzt34
Возникло желание попробовать заняться робототехникой, опыта можно сказать нету, ранее занимался разве что сборным моделизмом.
Планирую создать радиоуправляемую гусеничную платформу с будущей установкой на нее различных манипуляторов. Но пока хотелось бы начать просто с самой платформы. Пока что примерные требования такие:
1. Способность нормально преодолевать пересеченную местность.
2. Нести нагрузку до 10кг
Составил примерную схему в SolidWorks (размеры указаны в мм), но из за отсутствия опыта не уверен что она составлена оптимально.
(Красным отмечен двигатель, синим аккумуляторы, зеленым - плата управления)
Подскажите, пожалуйста, как начать подбор двигателей, аккумуляторов, да и вообще расчет конструкции? Для данных размеров готовой платформы не нашел, поэтому похоже придется все доставать самому...
Вообще, изначально, в качестве вдохновения, просматривались следующие ролики:
https://www.youtube.com/watch?v=KI4JpCGQOkE
http://www.youtube.com/watch?v=hdniVfBzt34
- Вложения
-
Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
Добрый вечер. Подскажите пожалуйста хорошие видео курсы по роботостроению для начинающих, если есть такие. Буду примного благодарен за помощь. Спасибо.
Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
а ардуино уно для этого подойдёт?
Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
Доброго дня! Хочу сделать четырёхпалый манипулятор. Возник вопрос, как делать сочленения "локти" манипулятора, что туда ставить, если сервоприводы, то как просчитать их мощность что бы манипулятор мог не только себя поднять но и например кирпич
Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
МФТИ запускает русскоязычный онлайн-курс по робототехнике для широкой аудитории. Курс называется «Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3d-принтера»
https://ru.coursera.org/learn/roboty-arduino
Создатели проекта — руководитель и научный сотрудник направления робототехники Лаборатории инновационных образовательных технологий МФТИ Алексей Перепёлкин и Дмитрий Савицкий — разработали систему практических заданий по созданию роботов, способных двигаться, обмениваться данными и управлять другими устройствами. Видео-лекции расскажут о том, как собирать устройства и программировать их на платформе Arduino – от проектирования и изучения компонентов до написания программ и диагностики.
Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
Эрвин писал(а):Добрый вечер. Подскажите пожалуйста хорошие видео курсы по роботостроению для начинающих, если есть такие. Буду примного благодарен за помощь. Спасибо.
МФТИ запускает русскоязычный онлайн-курс по робототехнике для широкой аудитории. Курс называется «Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3d-принтера»
https://ru.coursera.org/learn/roboty-arduino
Создатели проекта — руководитель и научный сотрудник направления робототехники Лаборатории инновационных образовательных технологий МФТИ Алексей Перепёлкин и Дмитрий Савицкий — разработали систему практических заданий по созданию роботов, способных двигаться, обмениваться данными и управлять другими устройствами. Видео-лекции расскажут о том, как собирать устройства и программировать их на платформе Arduino – от проектирования и изучения компонентов до написания программ и диагностики.
Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
Спасибо за кладязь имфы