roboforum.ru

Почитайте на форуме темы про пауков. Тут их море, там есть рекомендации.
Коротко:
2. wiki/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2
3. Однозначно понижающие преобразователи. Лучше по 1 на каждую ногу, но можно и 1 общий.
4. На ваш выбор: от картона и конструктора до алюминия и стали (между ними пластик, оргстекло и т.д.)

Ну по 60 уе это самые хорошие.
Возьмите например http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... dproduct=2
для начала они по 8 примерно.

цифровые сервы лучше подходят для шагающих роботов. сам жалею что сразу цифровые себе не взял

Приветствую всех. Вот и я "загорелся" ;)

Есть пара микро-серв E-Sky EK2-0508.
1. Можно ли применить их в качестве привода для ведущих колес у небольшого "комнатного" робота ?
2. Какой (примерно) диаметр колес должен быть, чтоб сильно не перегружать сервы ?
3. Какую схему лучше использовать - 2+2 колеса или 2+шарнирная опора ?
4. Есть ли смысл делать "мягкую подвеску" сервы ? Ведь колесо крепится непосредственно на ней и вся вибрация/толчки/удары будут воздействовать на ее редуктор. Или достаточно просто резиновой шины на колесе ?

Разобрал одну. Очень уж все там "чутошное" - ни железа, ни подшипников. Переделать можно, стопор пластмассовый, потенциометр снимается.
Но, боюсь, в режиме постоянного вращения помрут они быстро. В общем, поищу что-нибудь помощнее.
Спасибо за ответ.

Скажите пожалуйста дорогие офицеры роботостроения почему у роботов манипуляторов 70% домашних конструкций по два вдвигателя на одно звено?? очень буду благодарен за ответ

Суть такова, решил я так же вступить в кружок самоделкинов, и есть даже пару задумок на будующие. Одна из первых - это нечто вроде самоходного средства, только без колес и гусенец, а кое что иное (рассказывать пока не хочу, если что получится - обязательно опишу проект здесь). Для него мне потребуется управлению двумя обычными (не шаговыми) двигателями, одним сервоприводом, ну и может быть пару датчиков расстояния, может быть когда то в дальнейшем и дистанционное оправление, но пока забудем про это. С программированием я хорошо лажу, а вот с электроникой только в "первом приближении" так сказать.

Так вот как написать софт, сделать корпус и тд я уже как то решил, а с аппаратной частью так и не определился. Уже два дня читаю, много форумов, читаю отзывыв и так не пойму что лучше взять. Выбор пал на Arduino UNO, но покупать у нас как то дороговато, посмотрел на ебай.ком - дешевле, но не оригинал (объхясните в чем разница и стоит ли переплачивать?). Этот вопрос основной, если взять не оригинал за 17 баксов, будет ли он чем то хуже оригинала за 45? Следующий вопрос, какой shield подойдет для моих целей?

Чет еще хотел спросить, но забыл пока писал, вспомню - напишу, спасибо за понимание