roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение D'Ark Trouyan » 11 ноя 2007, 04:21

Master писал(а):Зачем тебе таймер, если паузы отмеряшь Delay?

В CVavr есть мастер начального кода, который сам формирует код где инициируются или нет таймеры, усарт и т. д.


Да где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))
А про про програматор, что скажите:
В принтерном проводе есть один голый провод, припаян он к корпусу разъема(насколько Я понимаю заземление), его бы похорошему по-моему так же к GND припаять ....Я прав ???
Я так сказать уже в двух шагах от завершения :D
vivere militare est
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Vooon » 11 ноя 2007, 11:45

Master писал(а):Зачем тебе таймер, если паузы отмеряшь Delay?

В CVavr есть мастер начального кода, который сам формирует код где инициируются или нет таймеры, усарт и т. д.

главное чтоб делеи в прерываниях не писали... :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Master » 11 ноя 2007, 13:46

В принтерном проводе есть один голый провод, припаян он к корпусу разъема(насколько Я понимаю заземление), его бы похорошему по-моему так же к GND припаять ....Я прав ???

Я не припаивал и все ОК. Дело в том что у компьютера заземление и GND уже соединены, по карайней мере если подключить светик к + компутерного БП и коснуться корпуса светик загорается. (Ну по крайней мере у меня).
П. С. Хотя когда я делал USB девайс мне советовали корпус разъема подключать к земле (не обязательно, но желательно).
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Master » 11 ноя 2007, 13:48

Да где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))

Судя по твоему коду ты его сам писал снуля, а в курсе показано как пользоваться мастером начального кода (шестеренку жмешь) и мастер сам настроит все таймеры, если ты их не используешь он их отключит. Хотя я когда на асме писал для 90S2313 ниче такого не делала и все работало.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2007, 15:46

D'Ark Trouyan писал(а):где-то в курсе вычитал что это является обязательным .... видать нет (либо Я не так понял))))
:D


Обязательности там нет, там есть и паузы и таймер и в перемешку.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение D'Ark Trouyan » 15 ноя 2007, 18:58

такс с прошивкой проблемы ищу в чем накосячил .... вопрос кнопка как замыкающий элемент или размыкающий ???
vivere militare est
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение D'Ark Trouyan » 15 ноя 2007, 21:19

УРА!!! УРА!! УРА !!! ОНО РАБОТАЕТ !!!! :Yahoo!:
Всем огромное спасибо за оказаную помощь !!!
Ошибка была в схеме, конденцатор на 1000мкФ надо было паралельно подключать )) Сегодня исправлю ранее выложеную схему. Дабы другие над этим голову не ломали.
Чтож, главное не останавливаться на достигнутом и идти дальше !!! :)
Последний раз редактировалось D'Ark Trouyan 15 ноя 2007, 21:37, всего редактировалось 1 раз.
vivere militare est
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение avr123.nm.ru » 15 ноя 2007, 21:36

D'Ark Trouyan писал(а): кнопка как замыкающий элемент или размыкающий ???


Бываю разные, но чаще наверно замыкающие.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение MorfSD » 27 апр 2008, 20:28

тока чипами некидайтесь если щя глупость скажу! я тут темку нашел о 4-х ногом боте и там автар подсоединил 8 серв. но вот в чем вопрос если от серва отходит 3 провода как этот серв внутри реализован? (серв китайский) мне сервы покупать дорого!
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Myp » 27 апр 2008, 20:54

2 провода питание 3й- управляющие импульсы

ищи на форуме тему про сервы там усё написано
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15931
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение falanger » 07 июн 2008, 23:48

Появилось опять время, желание и возможность сделать своего робота на МК.
Под это дело была куплена РУ-машинка б/у на рынке, а из тумбочки достал ATmega16 и L293D.
Ну и соответственно вот эту схему: http://robotsamodelka.narod.ru/robot_v1.GIF
По ней и буду делать.

А теперь вопрос - возможно-ли подключить L293D к моторам РУ-машинки "параллельно" родной схеме? А то не хочется выдирать модуль радиоуправления.

Кстати, в модели стоит 2-х позиционный переключатель с 3 контактами, можно на 3 контакт повесить включение питания схемы с ATmega16 + L293D.

Да, еще. У модели задний мост - с обычным моторчиком. А вот рулевой привод переднего моста - :shock: очень похож на серву... С кучей проводов, их аж 7 штук.
3 провода - питание двигателя, и 4 провода - от какой-то системы с датчиками внутри корпуса "сервы".
Двигатель походу с 3 щетками. у которого направление вращения по ходу меняется тем на какую щетку подается питание при общем корпусе.

А у меня всего 1 штука L293D... Хотя... Поставить 2 ключа силовых дающих "+" для "право"/"лево"... Половина L293D останется не задействованной.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение alegz » 08 июн 2008, 06:56

Фото модели можно? особенно заинтересовала конструкция рулевого управления
Аватара пользователя
alegz
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 08:48
Откуда: Новосибирск
прог. языки: С++, Asm, PHP

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение space » 08 июн 2008, 12:19

falanger писал(а):Ну и соответственно вот эту схему: http://robotsamodelka.narod.ru/robot_v1.GIF
По ней и буду делать.

Не забудб на питание мк поближе к ножкам поставить кондёры по 0,1мкФ
falanger писал(а):А теперь вопрос - возможно-ли подключить L293D к моторам РУ-машинки "параллельно" родной схеме? А то не хочется выдирать модуль радиоуправления.

Да возможно. Смотри на железном фелексе. там это получилось
falanger писал(а):Кстати, в модели стоит 2-х позиционный переключатель с 3 контактами, можно на 3 контакт повесить включение питания схемы с ATmega16 + L293D.

А что тебе мешает. Можно конечно. Я к такому подключал.
falanger писал(а):Да, еще. У модели задний мост - с обычным моторчиком. А вот рулевой привод переднего моста - :shock: очень похож на серву... С кучей проводов, их аж 7 штук.
3 провода - питание двигателя, и 4 провода - от какой-то системы с датчиками внутри корпуса "сервы".
Двигатель походу с 3 щетками. у которого направление вращения по ходу меняется тем на какую щетку подается питание при общем корпусе.
А у меня всего 1 штука L293D... Хотя... Поставить 2 ключа силовых дающих "+" для "право"/"лево"... Половина L293D останется не задействованной.

Покажи фотку рулевой части, а вообще отдели питание и всё.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение falanger » 08 июн 2008, 14:30

По настойчивым трудящихся провел РУ-машинке "фотосессию". .
Вложения
DSC_0003.JPG
Вид рулевого управления спереди.
DSC_0002.JPG
Вид рулевого управления сверху.
DSC_0001.JPG
Вид модели целиком.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение space » 08 июн 2008, 14:49

Это не серва вроде как хоть и похожа. Разбери сам привод и посмотри, если внутри нет ни какой платки, то подсоедини отдельно питание, если будет работать, то также подсоединяй на L293D
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter