то falanger
ты ДШ посмотрел?там на схеме примеры подключения.
чтобы быть уверенным на 100% я должен сам её собрать или хотябы знать все характеристики двигателя.
попробуй собрать без МК.всё как в схеме только на вход 9 подай плюс не с МК а с питания мотор зароботает в одну сторону,потом с 9 сними и подай на 13 поедет в другую,но повторяю если ток двигателя больше чем 0.3-0.5А сгорит
микросхема.напряжение на вход микросхемы подавай через резистор в 100 Ом.