roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение statistic » 14 июн 2008, 16:53

то falanger
ты ДШ посмотрел?там на схеме примеры подключения.
чтобы быть уверенным на 100% я должен сам её собрать или хотябы знать все характеристики двигателя.
попробуй собрать без МК.всё как в схеме только на вход 9 подай плюс не с МК а с питания мотор зароботает в одну сторону,потом с 9 сними и подай на 13 поедет в другую,но повторяю если ток двигателя больше чем 0.3-0.5А сгорит
микросхема.напряжение на вход микросхемы подавай через резистор в 100 Ом.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение falanger » 14 июн 2008, 18:33

Собрал я вашу схему "на проводах". Мотор рулевого привода 1 "полумост" провернуть не в состоянии. Проблема наверное решится "запараллеливанием", но у меня только одна микросхема в наличии. Так что оставляю её на ходовой двигатель, а рулевое так и буду делать на реле.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение statistic » 16 июн 2008, 01:26

falanger писал(а):Собрал я вашу схему "на проводах". Мотор рулевого привода 1 "полумост" провернуть не в состоянии. Проблема наверное решится "запараллеливанием", но у меня только одна микросхема в наличии. Так что оставляю её на ходовой двигатель, а рулевое так и буду делать на реле.

чё-то я не понял?нехватает чего?нехватать может напряжения,так оно от микросхемы не зависит.вы поймите что L293 это ключ ,коммутатор.грубо это тоже самое что у вас собрано на транзисторе и реле.
померейте напряжение на выходе 9 и 13 при поданой "1" на входе возможно оно мало(падение напр.на самой L293 доходит до 1-1,5 ) тогда увеличте питание (не забываем про рабочие токи двигателя ),повесте наконец сами реле на выходы микросхемы. :O:

Добавлено спустя 6 минут 55 секунд:
а вообще делай как тебе удобно .Путать тебя я не хочу.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение falanger » 05 июл 2008, 17:33

Купил шасси для своего робота. http://mahrov.4bb.ru/uploads/0000/0a/bc/60894-1-f.jpg
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение EdGull » 05 июл 2008, 17:39

почем купил?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение falanger » 05 июл 2008, 18:18

50 р на базаре потому как без пульта и батареек.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение NVK » 06 июл 2008, 16:20

Помогите решить одну проблему. В элетронике я ноль, паяльника в руках никогда не держал. Дня 2 назад решил восполнить этот пробел. Нашел статью где обьяснялось как у правлять цветодиодом через LPT порт. Ну купил все необходимое, помигал пару часиков=) Потом захотелось чего-то большего - купил моторчик. Тут то и возникла проблемка. Ну вот собственно, что мне нужно:

Есть LPT порт, есть батарейка для моторчика на 9 вольт.
Мне нужно, что-бы при подаче сигнала на LPT через комп, крутился моторчик, причем питание на моторчик должно идти от батарейки.

Короче надо, что-бы напряжение от LPT соединяло сеть между батарейкой и моторчиком.
Что требуеться для реализации такой задачи? (само собой главное мозг, а еще что? )

Обьяснил как мог, надеюсь понятно.

PS Схемку хочу сам спаять, готовая не нужна=)
NVK
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 15:57

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение hudbrog » 06 июл 2008, 18:50

Если задача стоит именно как: "напряжение от LPT соединяло сеть между батарейкой и моторчиком", то можно смотреть в сторону аналоговых ключей, коих продается немеряно. Можно и на транзисторах спаять, но обойдется чуть-ли не дороже. Тока при выборе конкретной микросхемы смотри, чтобы она по току потянула.
Если нужно именно управление двигателями, то тебе в популярную тут тему H-мост, там много схем показано. Либо покупать микросхему - драйвер двигателя.. либо еще куча вариантов.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение NVK » 06 июл 2008, 20:00

По поводу "спаять на транзисторах" нашел на форуме в разделе технологии вот такую схемку:

Изображение

Это оно?
NVK
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 15:57

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Кирилл » 06 июл 2008, 22:26

Оно. Однако будьте предельно внимательны при использовании такой схемы - можно запросто спалить ЛПТ
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 22:29

А нет желания не над ЛПТ глумится, а над миниботиком например?
оно всяко дешевле чем новую мать покупать? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение NVK » 06 июл 2008, 22:36

Нет, раз есть риск лтп пожеч, не буду такую схему использовать...
Нашел еще одну схему, но никак не могу понять что за элементы требуются что-бы ее спаять:

Изображение

А вот это оно?=) Если оно - обьясните пожалуйста, какие элементы нужны что-бы ее собрать.
Что за нагрузка еще такая?

PS схема нужна для батарейки на 9 v


ЧТО ТАКОЕ МИНИБОТИК? :sorry:
NVK
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 15:57

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение hudbrog » 06 июл 2008, 22:39

Знаете, скажу сразу и честно, про 220В точно забудьте.. и еще все же нчиуть не вредным будет почитать страниц 100 про основы самые.. Хоровица и Хилла например, иначе есть шанс спалить не тока мать, но и себя вместе с квартирой.
А еще проще - читайте материалы в интернете и не лезьте в транзисторы без понимания как они работают. Давно есть микросхемы, из которых можно все собирать как из конструктуора, без основательных теоритических знаний...
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение NVK » 06 июл 2008, 22:47

"проще" не интересно... А почитать, обязательно почитаю. Мне для того что-бы почитать нужен стимул, а стимулом для меня будет моторчик на LTP управляемый через компутер. А пока что читать лень=(

Про 220 v я даже и не думал. Максиму батарейка на 9v.
NVK
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 июл 2008, 15:57

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 22:49

ЧТО ТАКОЕ МИНИБОТИК?

набери http://www.minibot.ru узнаешь :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter