roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 авг 2007, 20:42

TOSIK писал(а):скачал шит
ATmega16(L) (357 pages, revision O, updated 03/07)

а чё значит (L)  а ?


на ПЕРВОЙ стр даташита.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 18 авг 2007, 01:54

Питалово 3.3В
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Master » 18 авг 2007, 06:42

Myp писал(а):это значить что у неё пониженное энергопотребление
и питается она не от 5 вольт а от 3х
и тактовая частота маленько пониже максимальная

Ага маленько :) в 2 раза с 16 до 8 МГц.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2007, 12:14

SSG писал(а):Питалово 3.3В


Зря вы ТАК.   :lol:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 18 авг 2007, 12:53

от 2.7 до 5.5 =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 18 авг 2007, 12:59

Вот это правильно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 18 авг 2007, 14:34

avr123.nm.ru писал(а):
SSG писал(а):Питалово 3.3В


Зря вы ТАК.   :lol:


Ну грубо  :)
Мур писал(а):от 2.7 до 5.5 =)

Штрейкбрехер  :lol:
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение TOSIK » 19 авг 2007, 16:30

спасибо разеснили  :shock:
авот маё
Вложения
lastscan11.jpg
Аватара пользователя
TOSIK
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 12 апр 2007, 18:10
Откуда: ВОЛГОГРАД

Сообщение TOSIK » 19 авг 2007, 18:18

у меня прозьба плиз проверьти маи наброски
так-как я в этом деле new новый гдето есть ашибки
жду ваших замечаний
Вложения
1.rar
(7.78 КиБ) Скачиваний: 44
Аватара пользователя
TOSIK
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 12 апр 2007, 18:10
Откуда: ВОЛГОГРАД

Сообщение ZarK117 » 21 авг 2007, 11:01

Интересная ситуация вышла! Автоматика сложнейшая наука, и грех не воспользоваться помощю! В общем преподаватель, который решил мне подсобить хочет собрать что-то вроде отладочной платы, и просил приобрести светодиодный индикатор В100е! А такого обозначения индикаторов я не в жисть не видывал! А в магах и подавно такого не слышали! Помогите, не в курсе кто-нибудь, что енто за дисплей-то такой!  :?:
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2007, 11:23

А у него нельзя уточнить ЧЕГО ОН хочет ???
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение ZarK117 » 21 авг 2007, 11:46

отладочная плата сопственного пошиба для ATmeg32
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2007, 13:39

смотрите  ATmeg32.narod.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение D'Ark Trouyan » 28 авг 2007, 22:58

Начертил схему, по полученной инфе.
К ней пару вопросов:
1) написано 9В ... ничего не сгорит при правильном подключении?? И если учесть тот факт что Я использую L293D.
2) Также GND соеденяется прогромматором с ПК .... в ПК ничего не сгорит ???  :D  
3)ответвления от 2,3,6,7 контактов МК,насколько понимаю, вобще не обязательны?
4) Ваши советы как опытных людей в данной области. (Переходить на Мегу буду на следующем проекте)
Взаранее благодарю.
Вложения
DR1.JPG
Аватара пользователя
D'Ark Trouyan
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 21 сен 2006, 22:42
Откуда: М.О.

Сообщение SSG » 29 авг 2007, 10:15

1. Ну, вообще-то, контроллер с напряжением питания до 5.5В от 9В через стабилизатор, типа 7805 питают.
2. Напротив, без соединения земель может сгореть!
3. А что за схема и что пишут в даташите? Например, на вскидку, на 6 и 7 могут подаваться сигналы с переднего и заднего бамперов. (нет даташита на этот контроллер, поэтому по п.3 только предположение).
4.
4.1. Поставить стабилизатор для питания контроллера.
4.2. Надо бы керамический конденсатор на 0.1мФ на питание поставить и при компоновке его поближе к контроллеру разместить.
4.3. Параллельно R3 хорошо бы диодик, а параллельно SB1 - конденсатор на 0.1мФ.
4.4. В разъем Х1 добавить gnd.
4.5. Убедиться, что напряжение питания двигателей около 9В. Иначе - уменьшить.
4.6. Добавить какой-нибудь примитивный сигнализатор, например на светодиоде - может существенно помочь с отладкой.
К сожалению, у меня нет даташита на такой контроллер и я с таким не работал, поэтому без дальнейших подробностей. А вообще, начинать нужно с цели, которая у инженеров называется техническим заданием, т.е. сначала нужно определиться что Вы собираетесь строить, какую функциональность это должно иметь, а потом уже выбирать железо и рисовать схему. А то, к примеру, черт его знает для чего у Вас там SA1 и SA2. Я предположил, что для бамперов, а как оно на самом деле? :(
А вообще оч. похвально, что схему сами рисовали, это очень ценно.
:)
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter