roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение Myp » 17 июн 2007, 00:12

ну попробуйте  тестером померять какой он ток кушает... имхо больше ампера
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение falanger » 17 июн 2007, 01:53

Myp писал(а):ну попробуйте  тестером померять какой он ток кушает... имхо больше ампера


Буду пробовать под нагрузкой. Так нет особого смысла.
Да и микросхему ещё не привезли.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Сообщение falanger » 17 июн 2007, 13:37

Сегодня запустил ДПР-43 под нагрузкой, слегка притормаживал шестерню пальцем.
В ненагруженном состоянии ДПР-43 потребляет 0,02 А, в средненагруженном 0,05-0,06, с сильно нагруженном 0,08 А.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Сообщение Myp » 17 июн 2007, 15:02

ну тода отлично :)

у меня ДПМ хз какой небольшенький такой под нагрузкой 0.5 ест
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение falanger » 17 июн 2007, 17:15

Завтра буду свердить-пилить-прикручивать моторы к корпусу. Фотка будет, правда с Веб-камеры...  :)
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Сообщение TOSIK » 16 июл 2007, 22:52

Пивет всем !!!

доделал своего робота по такой схеме .
Изображение

хачу приделать ИК-локатора  вот такой

http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik

а ега подключать за места старых датчиков к ногам 2,3,6,7.?
а при этом нада менять программу робота?

может подскажете если не трудно   схему подключения этого ИК-локатора к "моей схеме"
Аватара пользователя
TOSIK
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 12 апр 2007, 18:10
Откуда: ВОЛГОГРАД

Сообщение Master » 16 июл 2007, 23:49

Я надеюсь ты заметил что придется прошивать и ставить еще один контроллер на локатор? Есть решения проще.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение TOSIK » 17 июл 2007, 13:03

Master писал(а):Я надеюсь ты заметил что придется прошивать и ставить еще один контроллер на локатор? Есть решения проще.

какое решение???
Аватара пользователя
TOSIK
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 12 апр 2007, 18:10
Откуда: ВОЛГОГРАД

Сообщение Сергей » 17 июл 2007, 14:45

Да зачем парицца со всякими локаторами если даже С не знаешь? Проще сначала поднакачать себя в программировании, потом на МК перейти, и потом уже локаторы всякие делать с роботами без вопросов.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Master » 17 июл 2007, 15:43

Сергей писал(а):Да зачем парицца со всякими локаторами если даже С не знаешь? Проще сначала поднакачать себя в программировании, потом на МК перейти, и потом уже локаторы всякие делать с роботами без вопросов.

Согласен. А темы про ик-датчики неоднократно обсуждались как на этом форуме так и в инете. На робофоруме тема Мура (ударение на первый слог :)) про 4 ТСОПа одновременно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение TOSIK » 17 июл 2007, 18:19

а есть ли у каво видео как ведёт себя робот собраный по такойже  схеме  как мой
хочу пасмотреть
а то мой на контактные датчики - "бамперы" медлино реагирует
Аватара пользователя
TOSIK
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 12 апр 2007, 18:10
Откуда: ВОЛГОГРАД

Сообщение SSG » 18 июл 2007, 17:49

TOSIK писал(а):а то мой на контактные датчики - "бамперы" медлино реагирует

В смысле? А как реакция реализована? По прерыванию или полингом? Какие действия по отъезду он должен выполнять? И где кус программы?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение TOSIK » 18 июл 2007, 18:31

В примом смысли он на бампер вообше не реагирует , а должен выполнить - если робот в момент столкновения двигался "вперед-влево", то отъезд будет "назад-вправо". Блок отъезда,  реализован в виде программы обработки прерывания


//
// Обработка прерывания от переднего бампера (INT0 = PD2)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
  if(this_move==FR) go(BL); // если двигались "вправо-вперед"
                            // отъезжаем "влево-назад"
  if(this_move==FL) go(BR); // и так далее
  else go(B);
  Delay_10ms(250);
  this_move=B;  // увеличиваем вероятность продолжения
                // движения от препятствия
}

//
// Обработка прерывания от заднего бампера (INT1 = PD3)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
  if(this_move==BR) go(FL);
  if(this_move==BL) go(FR);
  else go(F);
  Delay_10ms(250);
  this_move=F;
Аватара пользователя
TOSIK
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 12 апр 2007, 18:10
Откуда: ВОЛГОГРАД

Сообщение TOSIK » 19 июл 2007, 16:22

а как проверить спалил я ножки или нет
я думаю что всётаки спалил ножки он уменя нагревался силна когда я его пошивал
Аватара пользователя
TOSIK
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 12 апр 2007, 18:10
Откуда: ВОЛГОГРАД

Сообщение Master » 19 июл 2007, 16:33

TOSIK писал(а):а как проверить спалил я ножки или нет
я думаю что всётаки спалил ножки он уменя нагревался силна когда я его пошивал

Есть 2 варианта:
1. Делаешь плату на которой к портам подуключены светодиоды.
2. Тестером.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter