roboforum.ru

Лежали тут парочка гироскутеров с неправильно работающей электроникой, лежали себе лежали и вот


решил я на основе сделать что нибудь ездиющие,
пока в процессе)
Принципиально хочу сделать на двух колесах.
Так же в перспективе если тут помогут есть желание написать прошивку по управлению штатной электроникой но в своих целях.
моторы стоят мотор колесо

эх, колесо бы Дарлингтона.
Моторы резвые как говорит производитель 510 ватт но по сути полное вранье, ват 150-200.
главная плата стоит

на ней же стоят регуляторы достаточно мощные но если упереться в стенку (что китайцы не предусмотрели) горят как спички
правда в гироскутере два типа комплекта плат, есть еще

но это одна плата на один мотор.
поэтому выбор пал на зеленую
Да чуть не забыл, гироскопы на зеленой плате идут отдельно от главной их там два, месяц потратил что бы считать с нее потоковую информацию (там на плате написано usart) но сигнал какой то не понятный, во общем не получилось и я пошел другим путем.

гироскопы стоят MPU-6050
процессор стоит stm32f103

Фотку лучше поправить, по ссылкам прыгать не комильфо.
И результат интересен, пусть и в процессе. Можно начать с фото устройства скутеров

Из соседней темы:

verial писал(а):Есть прошивка под комплект плат, могу из любого разнобоя сделать комплект плат.

А прошивка самописная или их где-то дают?
Я тоже приглядываюсь к переделке своего гироскутера, правда меня напрягают китайские армы в нем, хочу что-то свое ставить...

прошивка родная китайская, годна только для стыковок разных плат, там stm32 стоит сам пытаюсь на нем написать программу.

Добавлено спустя 4 минуты 24 секунды:
фоток устройства достаточно много в инете а вот управление ихним мотором колесом мало, в этом то у меня и затык.
Знаю порядок работы катушек 1-2-3, 3-2-1 и что тама шим идет, а вот китайцы сделали все через (ну может и правильно) там все на датчики в колесе завязано.
Пока все это изучишь, борода вырастет))
А чего, комплект гироскутера там с завода 7.500 рублей в разнобой и того дешевле, комплект плат 1.500 стоит.

verial писал(а):прошивка родная китайская

Так прошивка есть в свободном доступе? Я не нашел. Или в скутерах stm32 не залочены и можно слить прошивку? Если у тебя есть родная прошивка, можешь ее залить на форум?

verial писал(а):Знаю порядок работы катушек 1-2-3, 3-2-1 и что тама шим идет, а вот китайцы сделали все через (ну может и правильно) там все на датчики в колесе завязано.

Так там стандартный брушлес с датчиками Холла, нечего там изучать, все уже изучено.

verial писал(а):Пока все это изучишь, борода вырастет))

Я уже с бородой

verial писал(а):А чего, комплект гироскутера там с завода 7.500 рублей в разнобой и того дешевле, комплект плат 1.500 стоит.

Ну я так и докупил еще 2 колеса по 7000р 10-ти дюймовые на пневмо шинах, потом нашел по 4000р.

Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:

Eruman писал(а): Можно начать с фото устройства скутеров

Давал ссылку в своей теме, очень подробное описание:
https://wheelive.com/blog/2016/01/28/swagway-teardown-what-makes-a-safe-hoverboard/

прошивки в свободном доступе нет, даже китайцы ее не дают просили на заводе не дали, дать не могу не мой примус .
чтоб получить прошивку мне пришлось штук 200 скутеров проверять на доступность, да и смысла в ней нет надо через диз ассемблер пропускать а для этого надо хотя бы знать точку входа в программу.

драйвер купил такой http://ru.aliexpress.com/item/DC-12V-24 ... 25272.html
всем хорош только тормоза нет или как то пока не получается
вот видео https://www.dropbox.com/s/itj45xuyw3eug ... 0.mp4?dl=0

Все получилось всем большое спасибо за помощь, перехожу к следующему циклу проекта это видео анализ.

Максим, и все-таки фоток бы накидать не мешало. Теплоотводы на драйверах, кстати, не маловаты? Холодные?

2Dmitriy_: Занятный блог. Однако пожелание к ТС было с т.з. формирования общей картины проекта, т.к. полезно фотки размещать, от начала и до конца. Глядишь, и подскажут чего, да и обчеству полезно. В т.ч. и для заражения колеблющихся рукотворчеством.

ну что сказать, начну с того что питание гироскутера 44 вольта при полной зарядке а арда питается максимум 12 вольт много пожег китайских стабов прежде чем нашел стаб на
такое входное напряжение и это LM2596S.

сделал бы отвод от двух аккумуляторов в сборке.

То что на видео уже перетерпело изменения, три аккумулятора которые стояли для демонстрации убраны (слишком много места) щаз работаю со штатными от гироскутера там это не прокатит.
дисбаланс банок ведет сразу к отключению всей батареи да и не люблю я нештатных внедрений).

На мой взгляд стоит ставить один мощный преобразователь инвертор, для всех потребных напряжений в будущем роботе. скорее всего понадобится 5,12, 24, стандартные напряжения для реализации всех потребностей. тут недалеко как раз БП мучают, стоит заглянуть туда.

Не. пусть мучают, у меня все питается от 5 вольт единственное gps-gprs на sim800l питается от 4.1 вольта там стоит преобразователь с пяти вольт и все чувствует себя комфортно.
вообще щаз комплектность такая
1. то что выше
2. арда мега (в процессе перейду на дуньку)
3. gprs-gps sim908 (пока мучаюсь с sim800)связь с инетом и там всякие телефонные плюшки.
4. озвучка команд ну и чтоб немного ругаться умел (а это важно) MP3-TF-16P aka DFPlayer Mini Mp3 for Arduino
5. 4 датчика эха,


пока по квартире лазает 1й прототип.


программа пока разрозненая поэтому сюда постить не буду когда соберу тогда подготовлюсь к помидорам

А нужны эти 36 вольт? Гироскутер на таком напряжении бешеный. Чего-нибудь глюкнет, улетит робот в стену на скорости 25км/ч