roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

строю платформу для робота на основе гироскутера.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 18 май 2016, 08:24

Лежали тут парочка гироскутеров с неправильно работающей электроникой, лежали себе лежали и вот
Изображение

решил я на основе сделать что нибудь ездиющие,
пока в процессе)
Принципиально хочу сделать на двух колесах.
Так же в перспективе если тут помогут есть желание написать прошивку по управлению штатной электроникой но в своих целях.
моторы стоят мотор колесо
Изображение
эх, колесо бы Дарлингтона.
Моторы резвые как говорит производитель 510 ватт но по сути полное вранье, ват 150-200.
главная плата стоит
Изображение
на ней же стоят регуляторы достаточно мощные но если упереться в стенку (что китайцы не предусмотрели) горят как спички :D
правда в гироскутере два типа комплекта плат, есть еще
Изображение
но это одна плата на один мотор.
поэтому выбор пал на зеленую
Да чуть не забыл, гироскопы на зеленой плате идут отдельно от главной их там два, месяц потратил что бы считать с нее потоковую информацию (там на плате написано usart) но сигнал какой то не понятный, во общем не получилось и я пошел другим путем.
Изображение
гироскопы стоят MPU-6050
процессор стоит stm32f103
Последний раз редактировалось verial 13 июн 2016, 08:13, всего редактировалось 7 раз(а).
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Eruman » 18 май 2016, 10:00

Фотку лучше поправить, по ссылкам прыгать не комильфо.
И результат интересен, пусть и в процессе. Можно начать с фото устройства скутеров ;)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 18 май 2016, 15:03

Из соседней темы:
verial писал(а):Есть прошивка под комплект плат, могу из любого разнобоя сделать комплект плат.

А прошивка самописная или их где-то дают?
Я тоже приглядываюсь к переделке своего гироскутера, правда меня напрягают китайские армы в нем, хочу что-то свое ставить...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 19 май 2016, 07:32

прошивка родная китайская, годна только для стыковок разных плат, там stm32 стоит сам пытаюсь на нем написать программу.

Добавлено спустя 4 минуты 24 секунды:
фоток устройства достаточно много в инете а вот управление ихним мотором колесом мало, в этом то у меня и затык.
Знаю порядок работы катушек 1-2-3, 3-2-1 и что тама шим идет, а вот китайцы сделали все через (ну может и правильно) там все на датчики в колесе завязано.
Пока все это изучишь, борода вырастет))
А чего, комплект гироскутера там с завода 7.500 рублей в разнобой и того дешевле, комплект плат 1.500 стоит.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 19 май 2016, 15:39

verial писал(а):прошивка родная китайская

Так прошивка есть в свободном доступе? Я не нашел. Или в скутерах stm32 не залочены и можно слить прошивку? Если у тебя есть родная прошивка, можешь ее залить на форум?
verial писал(а):Знаю порядок работы катушек 1-2-3, 3-2-1 и что тама шим идет, а вот китайцы сделали все через (ну может и правильно) там все на датчики в колесе завязано.

Так там стандартный брушлес с датчиками Холла, нечего там изучать, все уже изучено.
verial писал(а):Пока все это изучишь, борода вырастет))

Я уже с бородой :D
verial писал(а):А чего, комплект гироскутера там с завода 7.500 рублей в разнобой и того дешевле, комплект плат 1.500 стоит.

Ну я так и докупил еще 2 колеса по 7000р 10-ти дюймовые на пневмо шинах, потом нашел по 4000р.

Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:
Eruman писал(а): Можно начать с фото устройства скутеров

Давал ссылку в своей теме, очень подробное описание:
https://wheelive.com/blog/2016/01/28/swagway-teardown-what-makes-a-safe-hoverboard/
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 19 май 2016, 22:11

прошивки в свободном доступе нет, даже китайцы ее не дают просили на заводе не дали, дать не могу не мой примус :-D.
чтоб получить прошивку мне пришлось штук 200 скутеров проверять на доступность, да и смысла в ней нет надо через диз ассемблер пропускать а для этого надо хотя бы знать точку входа в программу.
Последний раз редактировалось verial 13 июн 2016, 08:22, всего редактировалось 2 раз(а).
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 23 май 2016, 08:34

драйвер купил такой http://ru.aliexpress.com/item/DC-12V-24 ... 25272.html
всем хорош только тормоза нет или как то пока не получается
вот видео https://www.dropbox.com/s/itj45xuyw3eug ... 0.mp4?dl=0
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 03 июн 2016, 09:48

Все получилось всем большое спасибо за помощь, перехожу к следующему циклу проекта это видео анализ.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Eruman » 03 июн 2016, 12:17

Максим, и все-таки фоток бы накидать не мешало. Теплоотводы на драйверах, кстати, не маловаты? Холодные?

2Dmitriy_: Занятный блог. Однако пожелание к ТС было с т.з. формирования общей картины проекта, т.к. полезно фотки размещать, от начала и до конца. Глядишь, и подскажут чего, да и обчеству полезно. В т.ч. и для заражения колеблющихся рукотворчеством. :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 12 июн 2016, 19:46

ну что сказать, начну с того что питание гироскутера 44 вольта при полной зарядке а арда питается максимум 12 вольт много пожег китайских стабов прежде чем нашел стаб на
такое входное напряжение и это LM2596S.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Myp » 12 июн 2016, 21:06

сделал бы отвод от двух аккумуляторов в сборке.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 13 июн 2016, 07:15

То что на видео уже перетерпело изменения, три аккумулятора которые стояли для демонстрации убраны (слишком много места) щаз работаю со штатными от гироскутера Изображение там это не прокатит.
дисбаланс банок ведет сразу к отключению всей батареи да и не люблю я нештатных внедрений).
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Medtech » 13 июн 2016, 17:29

На мой взгляд стоит ставить один мощный преобразователь инвертор, для всех потребных напряжений в будущем роботе. скорее всего понадобится 5,12, 24, стандартные напряжения для реализации всех потребностей. тут недалеко как раз БП мучают, стоит заглянуть туда.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 184
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 14 июн 2016, 08:31

Не. пусть мучают, у меня все питается от 5 вольт единственное gps-gprs на sim800l питается от 4.1 вольта там стоит преобразователь с пяти вольт и все чувствует себя комфортно.
вообще щаз комплектность такая
1. то что выше
2. арда мега (в процессе перейду на дуньку)
3. gprs-gps sim908 (пока мучаюсь с sim800)связь с инетом и там всякие телефонные плюшки.
4. озвучка команд ну и чтоб немного ругаться умел (а это важно) MP3-TF-16P aka DFPlayer Mini Mp3 for Arduino
5. 4 датчика эха,
Изображение

пока по квартире лазает 1й прототип.
Изображение

программа пока разрозненая поэтому сюда постить не буду когда соберу тогда подготовлюсь к помидорам :ROFL: :ROFL: :ROFL:
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 14 июн 2016, 18:52

А нужны эти 36 вольт? Гироскутер на таком напряжении бешеный. Чего-нибудь глюкнет, улетит робот в стену на скорости 25км/ч :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter