roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


строю платформу для робота на основе гироскутера.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение sned » 12 окт 2016, 14:52

https://ru.aliexpress.com/item/24V-250W ... =200004271
этот контроллер по идеи тоже должен подойти .На нём есть выводы для торможения но логика их работы пока мне не понятна.НО он без реверса? На ваших китайских регулях этих выводов вроде нет.Дурацкий вопрос:а тормозить командой обратного хода не выходит?
Кстати если цель использовать родные платы от скутера ,некоторые платы имеют блютон модуль и через него возможно управление.
sned
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 10 ноя 2016, 20:56

продолжаю.
платформа изменена за основу взят гироскутер NINEBOT MINI
https://www.youtube.com/watch?v=y-t38jd9aYk
изучаю пока ros
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение linvinus » 10 ноя 2016, 21:40

даже не падает, а почему аккумуляторы снаружи?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1613
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 10 ноя 2016, 23:05

это чтоб выровнять баланс без них пока плохо держит так как сбиты его реальные настройки у него маятник меньше.
не шелохнется говоришь? а как тебе это https://www.youtube.com/watch?v=lnJAMFi ... e=youtu.be
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Ты я как понял рос хороше знаешь можешь помочь?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен вот этот вопрос не понял.
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение damirmin » 30 ноя 2016, 11:54

Доброго времени суток всем. Необходима прошивка боковых плат (с гироскопами которые) с трехплатных гироскутеров. Реально ли найти? Спаибо.
damirmin
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 ноя 2016, 11:49

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 14 дек 2016, 15:16

А зачем это вам?
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение damirmin » 14 дек 2016, 19:07

Представьте себе - для перепрошивки плат. Лежат около 10 боковых плат со сбитыми EEPROMами после калибровки. Прошить бы.
damirmin
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 ноя 2016, 11:49

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение LeraD » 20 янв 2017, 13:25

Присоеденяюсь к вопросу о прошивках.
LeraD
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 19 янв 2017, 22:33

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 24 янв 2017, 09:48

А что это как то поможет мне в построении моего проекта?
Найти не реально, кропотливый труд вам с программатором и будет вам счастие.
С stm снять прошивку если залочена просто невозможно.
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 28 янв 2017, 10:26

Продолжаю свои заметки про постройку проекта робота на сигвее.
За готовую платформу принял Гироскутер Xiaomi Ninebot mini так как у него уже встроена система управления с андроида
Изображение Изображение
вместо штатного блютуза подключил обычный h-06 и через терминал скармливал ему команды управления, пока все плохо(
все больше склоняюсь к тому что как ни крути прийдется ковырять его приложение для вытаскивания команд управления
так же был куплен в сборе робот пылесос Neato XV 11
прежде чем разобрать его на ценные детали хочу как есть использовать в проекте.
Использовать буду два источника один штатный гироскутера для питания гироскутера и второй акб 24 вольта Li-ion для питания сторонней электроники.
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 29 янв 2017, 00:20

Во! Вспомнил :)

verial писал(а):А что это как то поможет мне в построении моего проекта?

verial писал(а):Найти не реально, кропотливый труд вам с программатором и будет вам счастие.

verial писал(а):С stm снять прошивку если залочена просто невозможно.


Ты - человек с пониженной социальной ответственностью. Я бы тебе помог, но :bad:

:D
http://roboforum.ru/forum17/topic17015-165.html#p370853
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6926
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 30 янв 2017, 08:25

А ты видимо с повышенной, твои знания :crazy: уже мною оценены спасибо не надо :O: , как нибудь сам.
Иди лучше спичечные коробки перебирай :ROFL: :ROFL: :ROFL:
"Я бы тебе помог, но :bad:" Спасибо только чем?
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 30 янв 2017, 17:55

Ого сколько смайликов, больше чем у меня :D
Да, пойду спичечные коробочки перебирать, а ты давай побеждай dead time, 9 месяцев - срок, рожать пора :o
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6926
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 31 янв 2017, 08:42

9 месяцев, ну тебе виднее :D
от dead time я отказался так как не понимаю его действия, пришел к выводу что надо управлять платформой ее же командами с терминала через uart потом прикручу к программе так более понятней. Если будешь писать что по делу тогда спасибо а так лучше не надо.
Спасибо за понимание.
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 01 фев 2017, 09:12

Спасибо всем поучаствовавшим, закрываю тему все получилось, админам можно закрыть тему.
Да, решил расписать чтоб не подумали что отписался что бы не доставали умники всякие, просто попросил человека разобрать приложение на составные команды, соответственно формат команд был внесен в головную программу.

Спасибо.
verial
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter