roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

строю платформу для робота на основе гироскутера.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение sned » 12 окт 2016, 14:52

https://ru.aliexpress.com/item/24V-250W ... =200004271
этот контроллер по идеи тоже должен подойти .На нём есть выводы для торможения но логика их работы пока мне не понятна.НО он без реверса? На ваших китайских регулях этих выводов вроде нет.Дурацкий вопрос:а тормозить командой обратного хода не выходит?
Кстати если цель использовать родные платы от скутера ,некоторые платы имеют блютон модуль и через него возможно управление.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 10 ноя 2016, 20:56

продолжаю.
платформа изменена за основу взят гироскутер NINEBOT MINI
https://www.youtube.com/watch?v=y-t38jd9aYk
изучаю пока ros
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение linvinus » 10 ноя 2016, 21:40

даже не падает, а почему аккумуляторы снаружи?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 10 ноя 2016, 23:05

это чтоб выровнять баланс без них пока плохо держит так как сбиты его реальные настройки у него маятник меньше.
не шелохнется говоришь? а как тебе это https://www.youtube.com/watch?v=lnJAMFi ... e=youtu.be
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Ты я как понял рос хороше знаешь можешь помочь?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен вот этот вопрос не понял.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение damirmin » 30 ноя 2016, 11:54

Доброго времени суток всем. Необходима прошивка боковых плат (с гироскопами которые) с трехплатных гироскутеров. Реально ли найти? Спаибо.
damirmin
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 30 ноя 2016, 11:49

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter