roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

строю платформу для робота на основе гироскутера.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Madf » 15 июн 2016, 11:58

У него ультрозвуковой датчик, будет экстренно тормозить, стена - не мышка, думаю проблем минимум. ;)
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Medtech » 15 июн 2016, 15:03

Madf писал(а):будет экстренно тормозить, стена - не мышка, думаю проблем минимум. ;)

Даже когда в стену тормозит последствия плачевные.
Вращающиеся колёса достаточно мощный инструмент для нанесения ран и создания больших проблем в условиях квартиры. Стоит сделать защиту от перегрузки и поставить красную кнопку в разрыв питания с блокировкой, когда оно рванёт, думать будет некогда.
h507420_web.jpg
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 16 июн 2016, 08:31

Штатная плата меньше 42 включаться отказывается.
Изображение
вот что то такое будет, датчики присутствуют.
все отсюда http://forumdvrobot.ru/forum/3-64-1
Изображение
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 16 июн 2016, 15:23

verial писал(а):Штатная плата меньше 42 включаться отказывается.

Штатную плату на помойку. Если по-богатому - сенсорные хоббийные драйверы от машинок, если по-бедному - за 7$ хоббийные драйверы и допилить сигналы сенсоров из сигналов обратной связи sensorless.
По ссылке на другой форум (да и тут фотки), вроде привод на коллекторных моторах? Где правда?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Medtech » 16 июн 2016, 18:50

На фотках точно колёсные модули от хРобота :+)) плагиат?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 16 июн 2016, 20:34

не понял где плагиат то? я же русским языком написал что что то такое! :O:
рама мне подходит остальное нет
моторы от гироскутера.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Medtech » 17 июн 2016, 14:44

Между снимками текста не видно, но не позавидуешь тем кто потом будет менять колёсики в этих двух платформах, гаечки, винтики, люди поразвлекутся, а менять придётся, через километр пробега, там стоят плохие двигатели...
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 18 июн 2016, 07:25

То есть вы хотите сказать что бесколлекторные двигатели надо будет менять через километр? и это при том что я каждый день езжу на них по 10 км и вроде как то ничего не меняю.
Ребята давайте если пишете то пишите пожалуйста по существу а то у меня сложиться странное впечатление о форуме. :no:
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Medtech » 18 июн 2016, 18:56

verial невнимательно посмотрел ваше сообщение с картинками, не увидел коммент о том, что это картинки не ваши, а только как пример, но вы так же невнимательно читаете сообщения, про гаечки? винтики и коллекторные движки от хRobota которые через километр пробега придётся поменять написано исключительно к вашим картинкам которые вы привели как пример, в чужом глазу всегда всё видно.. вы на русском форуме :crazy:
Бесплатные советы принимаются как критика, а платные — как профессиональная помощь.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 19 июн 2016, 07:21

Критика и помощь конечно хорошо, но по делу.
Сама плата от гироскутера так и задумывалась нежели лепить что то свое, за 3 тысячи можно купить полный комплект плат(там и процессор и регули).
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 19 июн 2016, 15:17

verial писал(а): я же русским языком написал что что то такое!

Русским языком будет так: "Датчики как на этой картинке". А не "все отсюда" :wink:
А так сложилось впечатление, что ты работаешь в паре с уважаемым lori, тот ресурс у вас основной, а тут выложил для пиара.
Тебя поняли не только лишь все, а только ты сам себя. И кто из нас Кличко? :)
verial писал(а):а то у меня сложиться странное впечатление о форуме.

Вот-вот.

verial писал(а):Сама плата от гироскутера так и задумывалась нежели лепить что то свое, за 3 тысячи можно купить полный комплект плат

Только ты на ней не можешь отключить отсечку в 42v, а так все хорошо. А еще не хочешь делиться родной прошивкой. Типа: "У меня все есть, но вам не дам" :)
Лично я, пока, отложил родную плату, все подключаю к хоббийным драйверам (есть еще задумка использовать микрочиповский PICDEM_MCLV). Да, еще родная плата большая и распуширенная. Надо делать крепеж и изоляцию, хоббийные драйверы маленькие и в термоусадке, программируй, бросай и поехал :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 19 июн 2016, 20:08

Не вижу смысла делиться родной прошивкой когда она не используется в платформе, пишется своя программа для управления соответственно отсечка программная тоже не участвует, на данный момент боремся с дайтаймингом.
Ваш совет с использованием хобиных драйверов не приемлем так как делаю исключительно на основе родной платы.
к стате на посмотреть ссылочку дайте.

Русским языком будет так: "Датчики как на этой картинке". А не "все отсюда" :wink:
А так сложилось впечатление, что ты работаешь в паре с уважаемым lori, тот ресурс у вас основной, а тут выложил для пиара.
не имею к ним ни малейшего отношения, не правильно выразился, может быть так надо было написать "РАМА может быть будет такая все остальное другое".
К стате есть еще более бюджетный вариант использовать регулятор на 40а от квадрокоптеров, ставил работает только выходные транзюки надо поменять.
"Тебя поняли не только лишь все, а только ты сам себя. И кто из нас Кличко? :)"
---конечно те кто не понял :ROFL: :ROFL: :ROFL:
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 23 июн 2016, 11:41

К стате хотел спросить на хобийных регулях есть режим торможения? (возможность остановиться мгновенно)
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 23 июн 2016, 17:12

verial писал(а):на хобийных регулях есть режим торможения?

Есть. В особо умных регуляторах еще и программируется.
Но лучше собрать "под себя". Если туго с ассемблерором avr, то есть открытые проекты на си...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Madf » 24 июн 2016, 17:13

Глянул ссылку и чот не понял, как у них на 16МГц получается "16-bit output PWM with full clock rate resolution (~18kHz PWM with a POWER_RANGE of 800 steps)"?
На куске коротком?
Ибо для полноценного ШИМа 16 бит на частоте 18КГц, нужна частота МК: 65536*18000=1179648000=1.179ГГц :D Макс, что можно получить, это: 244,140625Гц
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter