roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Bolelsik » 08 июн 2011, 14:28

Для абсолютных чайников. Для того, кто хочет изучить основы построения систем на базе промышленных программируемых логических контроллеров. Кто не знает что такое SCADA, runtime и среда разработки.
На самом деле все очень просто!!!
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение dccharacter » 08 июн 2011, 14:44

круто!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Bolelsik » 08 июн 2011, 15:21

Что такое PLC или ПЛК ( то есть теорию) можно узнать в сети: информации очень много. Здесь будет только практика.
1 Сколько стоит?
Ответ на этот вопрос неоднозначный. Все зависит от брэнда, мощности, и от развитости коммуникационных интерфейсов: от 5000р и... Наиболее приятны в ценовом отношении Siemens S7-1200 (http://iadt.siemens.ru/products/automat ... S7/S7_1200) - 145 евро. Phoenix Contact ILC130Eth - 13 391р. Есть и другие варианты (MOXA ioLogic 1200 серии, но она без мозгов)
2 Где взять?
Это товар специфический. В магазинах не продается...но купить очень легко - у ближайшего дистрибьютера (в сети легко узнать их адреса).
И еще, у всех производителей есть так называемые Starter kit стоит немного дороже, но есть все для изучения: полнофункциональный контроллер, софт, иммитаторы входных сигналов и блок питания. Я купил себе ILC 130 от Phoenix Contact вот он:
DSC06740.JPG
ILC130Eth с ИК датчиком

И так, контроллер есть! Завтра начнем!
Последний раз редактировалось Bolelsik 24 июн 2011, 04:31, всего редактировалось 1 раз.
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение dccharacter » 08 июн 2011, 16:13

Ребят, объясните, ПЛЗ - кто-нибудь. Как 5-13к рублей только за контроллер сочетаются со словом "бюджетный" в заголовке?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение AndreiSk » 08 июн 2011, 16:55

Так эт же "бюджетный PLC",
а не "бюджетный ланч" :D
Ну нравятся ему PLC, пусть ковыряет :roll:
А вот мне интересно, откуда он знает что это просто,
если продолжение только завтра?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Grem » 08 июн 2011, 17:15

dccharacter писал(а):Ребят, объясните, ПЛЗ - кто-нибудь. Как 5-13к рублей только за контроллер сочетаются со словом "бюджетный" в заголовке?

Можно и на бентли поля пахать. Это ТС и имеет ввиду. Бюджетный он в сравнении. У нас на кафедре плк в основном с ценниками от 3к$.
Симатики не особо часто встречаются на более-менее нормальном производстве.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Vooon » 08 июн 2011, 20:06

Интересно на чем он програмится. Какая среда, скада.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение vadinator » 08 июн 2011, 23:24

Vooon писал(а):Интересно на чем он програмится. Какая среда, скада.

У Phoenix Contact, своя среда программирования (общался с представителями на одной выставке)... но вроде все МЭК языки поддерживает...а вот по питанию :( 24VDC...кукумулятор нужен с запасом по напруге и стабилизатор ещё...
А вообще ТС начал ни с того, надо вначале обозначить круг задач, а затем подобрать ПЛК.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Кстати Bolelsik, киньте мне прайсик в личку...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Bolelsik » 09 июн 2011, 13:59

Доброго времени всем. Для начала кое-что поясню. Действительно "игрушка" относительно недешевая, бюджетный в моем понимании до 15000. К сожалению все дорого. Но есть один огромный плюс, это простота использования и огромный потенциал этих устройств. Даже этот маленький контроллер обладает следующими характеристиками: http://eshop.phoenixcontact.ru/phoenix/ ... nr=2988803. В принципе его хватит для управления небольшим цехом или фабрикой. Прайса, к сожалению, выслать не могу-у меня его нет. Нашел и заказал через интернет.
Среда разработки устройств этого и более высокого класса PcWorx, версий от пятерки и выше. Scada - любая, мне нравится Российская - MasterScada.
1 Изучаем матчасть:
DSC06740_1.JPG

Клеммные модули пружинные, провода с наконечниками вставляются и извлекаются при помощи маленькой отвертки.
Клеммные модули съемные.


Напряжение питания по промышленному стандарту 24 вольта постоянного тока, но разброс очень демократичен от 19 до 30 вольт. Питание подводится через модуль питания контроллера (см фото). Красные провода +24 вольта, белый провод минусовой.Подключение сигнальных проводов видно из даташита на контроллер.
7835_ia_00.rar
(508.71 КиБ) Скачиваний: 0


Самое простое для начинающих - это работа с дискретными сигналами. Для начала заставим контроллер работать с ИК датчиком, а попросту обнаруживать препятствия по отраженному сигналу. К сожалению у нас уже вечереет (ДВ), поэтому изучать среду программирования начнем завтра.
Последний раз редактировалось Bolelsik 24 июн 2011, 04:33, всего редактировалось 1 раз.
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Grem » 09 июн 2011, 14:33

Залейте ролики на ютуб. Издевательство прям какое-то :bad:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Bolelsik » 09 июн 2011, 14:38

Заливаю
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение dccharacter » 09 июн 2011, 14:45

Автор, хватит уже восторгов. Скажу за себя - допуская, что я туп как пробка, осмелюсь таки сообщить, что я нихрена не понимаю, что это такое, чем это лучше нетбука какого-нибудь или супер-пупер микроконтроллера pic12f629. Если пытаться гуглить, то ничего кроме "продажа PLC(ПЛК) контроллеров" не гуглится, дальше второй страницы я гугл не читаю по религиозным убеждениям. Объясните, какую задачу вы решаете и почему вы выбрали это оборудование для решения этой задачи. Пока выглядит как "я решил построить себе радиоуправляемую машику и для этого купил себе Китай - авось какой-нибудь из их многочисленных заводов сможет выточить мне шестеренку на двигатель. Сами двигатели собираюсь купить от ВАЗовских электростеклоприводов. Не подскажете, кстати, где подешевле купить?"
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Bolelsik » 09 июн 2011, 15:28

http://www.youtube.com/watch?v=pwIVxqn35T8 - первое
http://www.youtube.com/watch?v=vb8fN7e4ULs - второе
dccharacter: "Пока выглядит как "я решил построить себе радиоуправляемую машику и для этого купил себе Китай - авось какой-нибудь из их многочисленных заводов сможет выточить мне шестеренку на двигатель. Сами двигатели собираюсь купить от ВАЗовских электростеклоприводов." - честно, ни чё не понял. ILC 130 чистый немчура.
"то ничего кроме "продажа PLC(ПЛК) контроллеров" не гуглится" ели продаются, значит это кому-то нужно?
"Объясните, какую задачу вы решаете и почему вы выбрали это оборудование для решения этой задачи." - Задача в заголовке. Оборудование выбрано из следующих соображений:
- Простота и доступность решения именно для чайника, не каждый обладает познаниями в области программирования достаточными, чтобы построить что нибудь серьезное, обладающее возможностями не только игрушки. МЭК 61131 позволяет сделать это без напряга да же 10 летнему ребенку.
- Построение WiFi управляемого робота (пожалуй громковато сказано) увлекательная вещь, при создании которой решаются многие задачи от дискретного управления до PID
- Ну и в конце концов, для того, чтобы при поиске в гугле было не только продам PLC....
А восторги.... ну так они началичь с первого знакомства с LOGO от Siemens и до сих пор не прекращаются. А повидал я достаточно разных и больших и маленьких :)
PS
А свои опыты с микроконтроллерами я бесславно закончил на чипе от Zilog - Z80
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение HarryStar » 09 июн 2011, 15:44

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B9_%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80

Что это такое понятно, непонятно только какие задачи хочет решить автор. Если мобильный робот с WiFi, то это однозначно очень дорогой и плохой выбор.

Если ТС хочет построить какую-то автоматизированную систему управления, типа умного дома или какой-то мини-фабрики (несколько станков), то возможно выбор будет оправдан. Но точнее только он сам скажет конечно.

PS: последний пост был написан, пока я писал... все таки первый вариант.
Наверно первичная задача другая, ТС хитрит. Задача звучит как "Разобраться с промышленными PLC". А что делать во время обучения - станок с ЧПУ или мобильного робота - не суть важно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: WiFi робот на базе бюджетного PLC (!!!начинающим!!!).

Сообщение Bolelsik » 09 июн 2011, 16:03

HarryStar: не хитрит.....а...лукавит, совсем чуть чуть. Разве не интересно что получится?
"систему управления, типа умного дома или какой-то мини-фабрики (несколько станков)" это я уже делал и даже водой рулил в водоканалах. А вот роботов НИ - РА - ЗУ! Управляемые телеги - да, а роботов - нет. :D
Bolelsik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 03 июн 2011, 18:02

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter