ROS — ос для робота

=DeaD=

Скачал образ, ночью кучу времени импортировался в VirtualBox образ диска и в итоге выдалось традиционное по своей тупости "ой, что-то пошло не так, не смогли установить". Сегодня буду пробовать еще раз. Может быть сразу запущу еще раз скачку образа, вдруг побился при скачке.

noonv

а не проще попробовать скачать дистриб убунты (700 Mb) поставить на тот же VirtualBox и уже из под неё скачать и собрать ROS? Сам планирую сделать именно так

Убунта уже есть

))

=DeaD=

Мне не проще, я в убунте ни в зуб ногой, но если кто-то из опытных в этом деле будет помогать - я с удовольствием приму помощь

но в целом хотелось бы простого и быстрого старта, а это точно готовый образ диска.

Добавлено спустя 51 секунду:
А вообще давайте собирать русскоязычное сообщество по ROS!

Виктор Казаринов

Сначала надо понять, "что это за зверь и с чем его едят". А то может оказаться, что это какая-то монструозная штучка. Или решает не те задачи или совсем не так. Или плагины и драйверы к ней писать и отлаживать трудно.

=DeaD=

Вообще для меня достаточно очевидно, что это за штука, и понятно, что она достаточно монструозна, но это лучшее из того, что есть сейчас для роботов по совокупности распространенности, доступности и открытости. Как видно в ноябре 2010 года для ROS было более 1500 пакетов создано - это модули решающие разные задачи. Есть какая-то другая система?

Да и архитектура самой ROS достаточно стандартна уже - слабосвязанная сеть сервисов с типовыми объявленными интерфейсами и единым регистратором, который позволяет сервисам находить друг друга. Player/Stage/Gazebo, MSRS и еще пачка систем так же устроены.

noonv

чтобы понять - нужно попробовать

естественно система будет избыточна и в чём-то монстрообразна

В убунте ничего сложного нет

всё довольно просто и очевидно. установка на виртуальную машину вообще не должна вызвать трудностей

=DeaD=

Поставить убунту это полдела, потом ведь надо на неё ROS ставить, а потом во всем этом работать. Ладно когда скачал готовый образ - куча людей тоже спокойно качает этот образ и помогает, а тут я при установке ROS что-то не так сделаю и уже раньше надо косяки искать. Вот это меня напрягает.

noonv

тоже верно - я попробую вручную поставить и потом отпишусь как всё прошло

Myp

noonv писал(а):

всё довольно просто и очевидно. установка на виртуальную машину вообще не должна вызвать трудностей

а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.

noonv

хотя здесь и не место для обсуждения тонкостей настройки Убунты

Myp писал(а):

а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.

смотрим и всё действительно оказывается очевидно: меню System - Preferences - Monitors

Grem

=DeaD= писал(а):

А вообще давайте собирать русскоязычное сообщество по ROS!

Вики у нас есть, сообщество тоже, или вам надо всё в куче? :pardon:

Поставил тянуть убунту 10.10, если что - я с вами :oops:

=DeaD=

Я к тому, что начать осваивать, если всё окей - создаём раздел на форуме по ROS, переводим на русский туториалы и т.п., короче создаём центр компетенции на робофоруме.

Grem

ROS базовый ставить будем? Остальное не нужно вроде.

Добавлено спустя 3 часа 12 минут 30 секунд:

noonv писал(а):

хотя здесь и не место для обсуждения тонкостей настройки Убунты

Myp писал(а):

а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.

смотрим и всё действительно оказывается очевидно: меню System - Preferences - Monitors

А вот и нет

Если дополнение не установлено, то максимальное разрешение 600х800.
Прикольно как

noonv

2Grem

) похоже, что так - просто я сразу дополнение поставил чтобы было удобно между основной осью и убунтой файлами обмениваться

ага - виртуализация рулит!

Grem

В общем ставлю ROS. Антон, когда будете под вм выделять память, то вот

Код:

Необходимо скачать 1.656MБ архивов.
После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 4.673MB.

roboforum.ru

ROS — ос для робота

Кто сейчас на конференции