roboforum.ru

Во отжиг ! еще давай.

т.е. то что я для вас на прошлой странице написал не родит ни каких даже мыслей ?

ALHIMIK писал(а):Земля как у сервы так и у МК одинаковые

Потому я и предлагаю шунт в землю сервы.

шунт лучше всеже в питание вверх.
нехороше портить землю для сервы, у нее ведь управление относительно нее идет.
другая проблема - питание сервы обычно 6 вольт, и напрямую "просто" напряжение с верхнего шунта на авр не заведешь.

RC подрузумевается рядом с МК...

avr123.nm.ru писал(а):Чел продолжает стучаться в препятсвие
Удивительное упорстов и не желание читать и понимать.

Может устал, может работы много... Авр нарисуй, напиши по подробнее сам, народ и поймет. А то вы тут глумитесь, того и гляди либо кто-нибудь обидится либо подеретесь при встрече

На каждую серву поставить Тини15 (например) кот. будет мерять своим АЦП ток (с точностью 25мА, шунт 0,1Ом) и соответственно ограничивать действия сервы, независимо от того какой ШИМ выдает ЦП
Тиньку поставить рядом с сервой...
А можно управлять Тинькой по И2Ц, тогда получим обратно сигнал о перегрузе сервы

действительно лучше не найти

Я все ж предлагаю мою схемы - шунт, резистор и конденсатор. Красота !