Вам нужны нв 1 канал измерения тока - Шунт в минус питания сервы, резистор, конденсатор, АЦП в МК. ВСЁ ! Шунт можете слепить из множества паралл. включеных резисторов 0603 или 0805 по 1 Ом.
Хватит морочится, начинайте уже делать !
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Измерение силы тока для 20 сервомашинок
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
Я смотрю некоторые уже не выдерживают длинных дискусий...
Требуют ЖЕЛЕЗА!!!!!!!!!
Я тоже за то, чтобы побыстрее от слов к делу
Требуют ЖЕЛЕЗА!!!!!!!!!
Я тоже за то, чтобы побыстрее от слов к делу
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
Это не дискусия уже а переливание - ИМХО.
Приводятся компоненты с ценой по 400 руб ! это на 20 штук чтоль ставить ?
Типа микроскопом гвозди забивать точней получится чем молотком.
Приводятся компоненты с ценой по 400 руб ! это на 20 штук чтоль ставить ?
Типа микроскопом гвозди забивать точней получится чем молотком.
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
Шунт в минус питания сервы, резистор, конденсатор, АЦП в МК.
Тута так все и сделано. SMD резистор 0.1E тяпнул с какой-то старой платы, а 6шт*0,068Е стоят в частотниках
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
Сделайте на макетной плате - посмотрим результат. А еще неплохо было бы иметь осциллограммы.
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
на макетной и сделано. Теперь с нее снято лишнее, установлен шунт 0,47Е и обкатывается алгоритм захвата.
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
А не многовато 0.47? Для пары ампер это целый вольт. Для готового решения ИМХО надо бы поменьше, что-нить в районе 0.1. А для тестового наверное в самый раз.
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
У мя моторчик 100мА. 100*0,47=200мВ. Хуже, что IR4427 Н-мостом прикинутся не захотела. 
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
О, а интересная идея между прочим! А почему не захотела?
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
диоды не забыл ?
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
А почему не захотела?
большое падение даже при 100мА. К ТС427 это даже в dsh нарисовано.
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
Прочитал ветку, появилась мысль 
зная фазу управляющего импульса, и импульса тока, можно вычислить положение аналоговой сервы!
зная фазу управляющего импульса, и импульса тока, можно вычислить положение аналоговой сервы!Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
ну, уважаемый некропостер, просветите нас 
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
Без оскорблений никак?
Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
никаких оскорблений ) поднятие старой темы называется некропостингом... вы подняли тему, которая забыта на 2+ года..
если хотите поговорить по делу - я готов..
если хотите поговорить по делу - я готов..