roboforum.ru

executer писал(а):думаю без тензодатчиков не обойтись - в сервах редукторы с каким коэф. передачи стоят? 15-30 к 1? С какой жеш силой надо будет ему ноги выкручивать чтобы все трение такого редуктора преодолеть и начать действовать на мотор? Хотя моторчик же там подергивается постоянно - может этими рывками и будет нормально нагрузку отслеживать.
я бы сначала досконально режимы сервы исследовал, чтобы определится будет ли приемлемый результат.

avr123.nm.ru писал(а):

zubr писал(а):Датчик превышения порога по току на котором падает не более 0.5 вольта сделать просто на TL431.

ИМХО резистор 0.1 Ом поприкольней.

executer писал(а):

Anubis писал(а):Блин, опять эти тензорезисторы... Неужели по другому никак нельзя?!

а чем они вам не нравятся. стоят сами тензорезисторы порядка 10-30 грн (60-200 руб). подключаются через резестивный мостик к томуже ОУ.

Anubis писал(а):Это где они столько стоят?

Код: Выделить всё • Развернуть

unsigned int ADC_RES = 0 , rab = 0;

rab = ADC_RES;
ADC_RES = (1023 - rab);

ALHIMIK писал(а):

Код: Выделить всё • Развернуть

unsigned int ADC_RES = 0 , rab = 0;

rab = ADC_RES;
ADC_RES = (1023 - rab);