roboforum.ru

Ппц, я уже давно поднимал эту тему. Не сможете вы измерять силу тока, тк ФОРМА тока для каждой сервы СВОЯ, примерно ШИМ образная форма у всех серв, а не постоянный уровень.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
http://www.csd.net/~cgadd/eflight/servo.htm

2Сергей: А какая частота ШИМ?

Частота ШИМ около 50Гц, сам измерял на HS-311, частота совпадает с управляющим ШИМ примерно, хотя на разных сервах по-разному. При этом АМПЛИТУДА разная при разных нагрузках, то есть изменяется "скважность" и амплитуда тока. При этом отфильтровать такую частоту - можно, но долго будут изменения проходить, следовательно быстро узнать действительное значение тока не выйдет.

Дак я про то же и говорю, поэтому я отказался от этой затеи давно, после того как провел эксперимент.

тем более если просто ограничитель тока поставить перед сервой

Сергей писал(а):Дак я про то же и говорю, поэтому я отказался от этой затеи давно, после того как провел эксперимент.

А можно результаты измерений увидеть?

avr123.nm.ru писал(а):Я считаю что идея нормальная и будет хорошо работать при правильной схемотехнике.

Мне тоже так кажется. Форма сигнала для нас не важна, точность измерения в долях ампера тоже нет. Фиг с ним с этим шимом, ток мы померить можем? Можем. Увеличив время измерения и откалибровав запросто все узнаем. 1000 измерений в секунду мне допустим ни к чему, достаточно 20-ти. А при двадцати измерениях в секунду я обязательно попаду в пик сигнала.

зачем шестиногу 6*3=18 измерять ток каждого из приводов?