roboforum.ru

ИМХО врдля есть реальная потребность все каналы всегда мерить - ведь в каждый момент времени робот на какую то задачу ориентируется.

Т.е. можно просто измерение тока сделать на 8 каналов или меньше а остальные обычными оставить.

т.е. хватит АЦП главного МК.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:

=DeaD= писал(а):Есть чип-резисторы типа 2512 что-ли...

Да обычные 0805 по 1 Ом по многу параллельно - можно сборки. А можно и 0602 ( особо глазастым даже 0402 )

Есть и шунты готовые SMD. http://smd.ru

Тут уж явно надо снижать количество каналов с АЦП исходя из здравого смысла ИМХО.

Ну вариант с ОУ и АЦП мне нравится больше чем вешать на каждую серву по одному маленькому атмелу, нафига тогда сервоконтроллер на 20-30 сервомашинок. В качестве ОУ я думаю взять LM2902D, а вот с АЦП пока вопрос. Встроеный АЦП контроллера не годится не годится как вариант, его лучше применить на что-то другое. Значит надо брать АЦП как отдельную микруху. Так так АЦП будет несколько то брать лучше наверное те которые с I2C.

executer писал(а):но ИМХО - тут смотря какая цель, если сделать измерение тока - то можно и на АЦП встроенном, а если нужно чтобы захват яйцо не раздавил - то нужно аналоговое ограничение тока (с заданием порога через контроллер)

Как раз цель близкая к тому "... чтобы захват яйцо не раздавил ...".
Я вот только про мультиплексор не понял. Какой брать?

0.1 ом мы используем на ДД, который OR

и какая у него P ?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Да

Добавлено спустя 45 секунд:
А ОУ для чего ?

P = (I^2)*R
значит Im = sqr(10) или нет?

ALHIMIK писал(а):а делается он просто см способ на первой странице

ALHIMIK писал(а):чуть не забыл аналоговый мультиплексор лучше делать самому дешифратор(ы) + мелкие полевики

Дошло наконец. По началу мне такая мысль приходила в голову, но почему то не задержалась там.
Только я думал напрямую с МК управлять группой полевиков, скажем на одну ногу МК вешать 6 полевиков и их включать/выключать. Опросил шесть серво, переключил на другие 6 и т.д.

ALHIMIK, вы слово "параллельно" в скрине видите ?
Когда много резисторов параллельно соединяют то что с сопротивлением делается ?

АСЬ ???

Anubis писал(а):Как раз цель близкая к тому "... чтобы захват яйцо не раздавил ...".
Я вот только про мультиплексор не понял. Какой брать?

ну так тогда использование АЦП - както не в тему. так как для яйца не положение а усилие нужно контроллировать. Яйцо(или чтото стеклянное) нельзя сначала сдавить на 0.1 мм, потом на 0.2 потом на 0.3 - и ждать когда усилие будет достаточным, это же не пружинка. оно треснет уже на сжатии 0.1 мм. Нам надо СИЛУ сжатия ограничить с регулируемым порогом... опять на 10 страниц щас про АЦП нафантазируете и в результате ничего .