roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
DronAxe писал(а):Делать вообще нефиг
первый провод - COM1
последние 2 - COM2 и COM3
остальные все информационные
управление в 4 такта:
1)
COM1 = 0
COM2 = ШИМ50%
COM3 = ШИМ50%
длительность 0.4мс
На информационные подаем единицу где надо
подаем 0 НА ВСЕ на 3мс
2)
COM1 = ШИМ50%
COM2 = 0
COM3 = ШИМ50%
длительность 0.4мс
На информационные подаем единицу где надо
подаем 0 НА ВСЕ на 3мс
3)
COM1 = ШИМ50%
COM2 = ШИМ50%
COM3 = 0
длительность 0.4мс
На информационные подаем единицу где надо
подаем 0 НА ВСЕ на 3мс
4) Восстанавливающий такт
COM1 = 1
COM2 = 1
COM3 = 1
на все информационные 0
на 0.4мс
подаем 0 НА ВСЕ на 3мс
Энджой ит
и по идее использовать в одном такте 2 общих чаще всего нельзя - они конфликтовать будут..?
Вернуться в Электроника, электротехника
Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 62