roboforum.ru

Я думаю сделать МК на отдельном модуле, который будет обрабатывать и датчик линии, и бамперы. Не будет это слишком громоздко?
А насчет ломать - не знаю. С одной стороны, было бы удобно сделать перфорацию так, чтобы можно было отломать столько датчиков сколько нужно. Тогда из такой ленты можно будет наделать и датчики края. С другой стороны, это увеличит размер каждого отдельно датчика - надо будет на каждом делать крепежное отверстие и разъем.

=DeaD= писал(а):Просто ленту делать плохо. Очень уж круто делать на 1 датчик разъем и крепежные отверстия.

ну я прям незнаю...

ну можно сделать компромис
например ленту разламывать на 5 частей
4 части одинаковых одинарных датчиков и одна часть строенные(нечто среднее между полностью разрезным и полностью цельным)
в цельном суперлайнтрейсер варианте все 7 датчиков прицеплены к МК
в разрезанном варианте (путём отламывания с двух сторон по 2 куска)остаются только 3 датчика на Мк завязанные
тогда плата 4+1
даст либо полноценную линейку для продвинутого лайнтрейсера
либо 4 датчика плюс простую линейку простейшего лайнтрейсера

просто тупо линейку для лайнтрейсера естесно надо делать со своим МК
но хочется же универсальности....

увлеклись! :)

чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось я свои модульки тестил на платформе как раз см 20 по ширине морды (2 модуля на морде) - перекрывало всю ширину и дальность до 30 см имелась (уменьшать яркость пришлось ибо далековато) Хотя смотря какие светодиоды стоят.

+1

Это то что я присоединяюсь к вопросам заданными Вами.
Иными словами: я б тоже хотел получить ответы на ТЕ ЖЕ вопросы, что Вы задали.

когда изучал енто дело, то долго и нудно тр..ся с пачками, потом забил и теперь все роботы у меня с такими датчиками генерят постоянный меандр без пачек всяческих. Максимум включаю-выключаю генерацию по мере надобности и все на этом.
вот эти пользую - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html Светодиоды стоят TSAL6100
на роботе с мордой около 20 см светодиоды пошире чем на фотках - на 1-1,5 см, соответственно два модуля стоят с учетом того, что бы равномерно распределить все 4 светодиода по всей длинне морды. Морда сама по себе не прямая а радиусом (хз каким - на глаз делал )
"перекрывает" значить все что толще мм 6-8 засекается по всей длинне морды (расстояние соответственно зависит от отражающей способности и размеров) Грубо говоря в ножку стула не врезается