Есть задумка для шины RoboBus сделать модуль ик бамперов. Шарповские модули не каждому начинаюшему по карману, а тсопы стоят не так дорого.
Можно на меге8 собрать модуль в котором будет 6-8 тсопов, можно еще и контактные датчики также использовать....
Готов сделать данный модуль с ващей помощью. Схема подключения Тсопов лежит сдесь http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik
Возможно ее можно как то усовершенствовать, жду ваших предложений...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
- Вложения
-
- Пример использования...
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Программная часть и схемы давно отработаны. Думаю, стоит в первую очередь определиться с тем, какой сделать размер, расстояние между датчками, их количество, способ подключения доп. датчиков (как тот, что на рисунке сзади) - будет он представлять из себя удобную для установки на шасси платку или просто голые тсоп и светодиод которые крепите сами как хотите.
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
предлагаю придумать ноухау как разместить на маленькой платке одновременно разъёмчик4х пиновый тсоп и ИК диод так чтоб заработало без шаманств с подгибанием ножек и трубочек
например 2сторонний текстолит, с одной стороны тсоп смотрящий параллельно плоскости текстолита, с другой стороны ИК диод светящий параллельно плоскости текстолита , текстолит не протравлен и засветки нет
далее этот микро модуль разъёмом с проводком соединяется с самим модулем бамперов
естественно робобас совместимым
на самом модуле стоит мега8 + скучкованный десяток 4х пиновых разъёмов для ИК бамперов/просто бамперов/датчиков линии/и всё остальное аналогичное
в итоге получаем контроллер бамперов и собсно практически неограниченное кол-во присоединяемых бамперов
контроллер вешаем на шину, бампера располагаем там где необходимо, и соединяем проводками с платой бамперов.
контроллер соответсно прошивается либо под датчик линии либо под сумо либо под что угодно)
например 2сторонний текстолит, с одной стороны тсоп смотрящий параллельно плоскости текстолита, с другой стороны ИК диод светящий параллельно плоскости текстолита , текстолит не протравлен и засветки нет
далее этот микро модуль разъёмом с проводком соединяется с самим модулем бамперов
естественно робобас совместимым
на самом модуле стоит мега8 + скучкованный десяток 4х пиновых разъёмов для ИК бамперов/просто бамперов/датчиков линии/и всё остальное аналогичное
в итоге получаем контроллер бамперов и собсно практически неограниченное кол-во присоединяемых бамперов
контроллер вешаем на шину, бампера располагаем там где необходимо, и соединяем проводками с платой бамперов.
контроллер соответсно прошивается либо под датчик линии либо под сумо либо под что угодно)
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
blindman писал(а):Программная часть и схемы давно отработаны. Думаю, стоит в первую очередь определиться с тем, какой сделать размер, расстояние между датчками, их количество, способ подключения доп. датчиков (как тот, что на рисунке сзади) - будет он представлять из себя удобную для установки на шасси платку или просто голые тсоп и светодиод которые крепите сами как хотите.
Поделитесь ссылкой буду очень рад!
Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Myp писал(а):предлагаю придумать ноухау как разместить на маленькой платке одновременно разъёмчик4х пиновый тсоп и ИК диод так чтоб заработало без шаманств с подгибанием ножек и трубочек
Отдельные бампера (задний например) можно выполнить на одной платке. (1 - Тсоп 1 - диод) Передние можно изготовить на одной....
Myp писал(а):например 2сторонний текстолит, с одной стороны тсоп смотрящий параллельно плоскости текстолита, с другой стороны ИК диод светящий параллельно плоскости текстолита , текстолит не протравлен и засветки нет)
Передние бампера будут засвечивать друг друга, думаю без изоляции ик диода не обойтись...
Myp писал(а):далее этот микро модуль разъёмом с проводком соединяется с самим модулем бамперов
естественно робобас совместимым
на самом модуле стоит мега8 + скучкованный десяток 4х пиновых разъёмов для ИК бамперов/просто бамперов/датчиков линии/и всё остальное аналогичное
в итоге получаем контроллер бамперов и собсно практически неограниченное кол-во присоединяемых бамперов
контроллер вешаем на шину, бампера располагаем там где необходимо, и соединяем проводками с платой бамперов.
контроллер соответсно прошивается либо под датчик линии либо под сумо либо под что угодно)
Все абсолютно верно...
- Вложения
-
- Примерная схема одного модуля
- Tsop2.JPG (7.53 КиБ) Просмотров: 4446
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Gre4in писал(а):Передние бампера будут засвечивать друг друга, думаю без изоляции ик диода не обойтись...
можно по очереди опрашивать, ни что мешать не будет
Myp писал(а):например 2сторонний текстолит
по собственному опыту, не очень удачное решение, если робот проскакивает препятствие и упирается в него то он ни когда не узнает о препятствии. нужен зазор как в сонаре только поменьше
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Нету у меня ссылки. Но поверь, это реализуется элементарно, в том числе иGre4in писал(а):Поделитесь ссылкой буду очень рад!
. Не надо сейчас об этом думать - с конструкцией надо в первую очередь определятьсяrig писал(а):можно по очереди опрашивать, ни что мешать не будет
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
FireFly писал(а):воть-
Спасиб!
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
blindman писал(а):Не надо сейчас об этом думать - с конструкцией надо в первую очередь определяться
Есть предложение...
Myp писал(а):далее этот микро модуль разъёмом с проводком соединяется с самим модулем бамперов
естественно робобас совместимым
на самом модуле стоит мега8 + скучкованный десяток 4х пиновых разъёмов для ИК бамперов/просто бамперов/датчиков линии/и всё остальное аналогичное
в итоге получаем контроллер бамперов и собсно практически неограниченное кол-во присоединяемых бамперов
контроллер вешаем на шину, бампера располагаем там где необходимо, и соединяем проводками с платой бамперов.
контроллер соответсно прошивается либо под датчик линии либо под сумо либо под что угодно)
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Передние можно изготовить на одной....
а я считаю что КАТЕГОРИЧЕСКИ нельзя
вы ведь не для себя делаете модуль а для народа у которого фантазия мало того что базгранична так зачастую ещё и больна
так что нельзя её ограничивать. во избежание ...
с чего вы решили что для переднего бампера достаточно 3Х тсопов? я например считаю что это лишнее и достаточно двух, а кому то и 4х мало будет так что долно оно расширяться дискретно единичными тсопами
а мне схема Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136 не совсем нравится
1. почему не в СМД?
1.1. чо так некомпактно?
2. что за странный конденсатор на 10 мкФ? керамику и нормально.
3. переменный резюк нафик, один раз подобрать номиналы чтоб стабильно работало и увековечить в описании
4. оставить 1 ИКдиод с обратной стороны платы ровно под тсопом(или вабще НАД тсопом, длинные ножки ИК я думаю позволят разместить) чтобы обеспечить симметричность при использовании
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
По поводу создания отдельных плат или кучи маленьких - можно сделать платку "разреж сам" которая изначально сформована под минибота, но берешь ножницы по металлу и режешь текстолит и получаешь пачку модулей и дальше сам виноват что это сделал 
Тогда и на миниботе не надо будет паутину проводов делать из-за 6 датчиков и на остальных роботах можно будет разделить датчики как угодно.
и дальше сам виноват что это сделал Тогда и на миниботе не надо будет паутину проводов делать из-за 6 датчиков и на остальных роботах можно будет разделить датчики как угодно.
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
на датчике будет расположено
1. ТСОП 1 шт.
2. ИК диод 1 шт.
3. транзистор 1 шт.
4. резисторы 4 шт. смд
5. конденсатор керамический 1 шт.
6. 4х пиновый разъём 1 шт.
в начале платки ставим тсоп/ИК диод, позади раполагаем обвязку, а позади обвязки делаем крепёжное отверстие
это всё реально разместить на вытянутой плате размером ну... 15х30 мм
предвидя предложение разместить обвязку на плате самого модуля а подключать к нему тупо ИК диод и и тсоп проводками...
скажу что для удешевления общей конструкции и схемотехнической кошерности предлагаю не размещать обвязку датчика на модуле клонируя на плате десяток однотипных узлов а впихивать в каждый датчик.
1. ТСОП 1 шт.
2. ИК диод 1 шт.
3. транзистор 1 шт.
4. резисторы 4 шт. смд
5. конденсатор керамический 1 шт.
6. 4х пиновый разъём 1 шт.
в начале платки ставим тсоп/ИК диод, позади раполагаем обвязку, а позади обвязки делаем крепёжное отверстие
это всё реально разместить на вытянутой плате размером ну... 15х30 мм
предвидя предложение разместить обвязку на плате самого модуля а подключать к нему тупо ИК диод и и тсоп проводками...
скажу что для удешевления общей конструкции и схемотехнической кошерности предлагаю не размещать обвязку датчика на модуле клонируя на плате десяток однотипных узлов а впихивать в каждый датчик.
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Кроме удешевления конструкции (сомнительного кстати) есть еще вопросы потом размещения этих датчиков на роботе - и если 1 модуль головной можно разместить где угодно почти любого размера, то иметь эротические отношения с размещением не таких и маленьких плат на всех бортах робота думаю не всем хочется.
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
=DeaD= писал(а):но берешь ножницы по металлу и режешь текстолит и получаешь пачку модулей
а смысл?
кто будет использовать плату модуля датчиков с 3мя близкорасположенными датчиками??
а под минибота...зачем? у него и так есть по паре впереди и один сзади
Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:
=DeaD= писал(а):Кроме удешевления конструкции (сомнительного кстати) есть еще вопросы потом размещения этих датчиков на роботе - и если 1 модуль головной можно разместить где угодно почти любого размера, то иметь эротические отношения с размещением не таких и маленьких плат на всех бортах робота думаю не всем хочется.
так делать надо маленькие датчики, 1,5х3 см с крепёжным отверстием
да и один фиг будет гемор с креплением тсопа и ИК диода или гемор с креплением датчика сопоставимиого размера
вопрос выгоды налицо
лично я расчитываю из того что ктото это буит делать а ктото покупать.(иначе нафига разрабатывать модуль? кому надо тот и так сделает.)
тогда купить модуль и 4 датчика дешевле чем купить модуль с обвязкой для 10 датчиков и к нему прикупить 4 тсопа икдиода
как минимум 6 транзисторов и куча резисторов будут лишние
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Не понятно будут ли изолированны ик диоды от тсопов?
Схема плано превращается в такую...
Схема плано превращается в такую...
- Вложения
-
Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
Не ясно кто и куда будет такие ИК-бамперы пользовать. Надо наверное сначала определиться с аудиторией. Если что-то под минибота делать - аудитория - все покупатели минибота, которые могут до кучи и этот модуль взять. А иначе кто?