roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

=DeaD= » 29 окт 2008, 21:09

2Мур: ну спасибо, уважил, "туалетная бумага озвученная тов. =DeaD='ом" :ROFL:

А если серьезно - мне самому пока это не очень нравится, тем более что для датчика линии лайнтрэйсера слишком большой шаг датчика будет.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

blindman » 29 окт 2008, 21:18

Идея супер. И если делать примерно тех габаритов, что я нарисовал - шаг получится порядка 15мм - самое то

А у кого какие мысли как крепить и подключать датчики линии /края? Разъем довольно высокий, и будет мешаться. Сверлить в брюхе отверстия под диод/транзистор, а разъем на другую сторону?

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

=DeaD= » 29 окт 2008, 21:19

На бок положенный разъем высокий?

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

nest » 29 окт 2008, 21:23

-1 про две дырки.
а) настраивать с одной - легче, а в двух дырках попробуйте его покрутить...
б) с одной настроил направление и посадил каплю клея. жёсткости достаточно.
в) вообще нахрен нужны там дырки. :)

о, у вас орять разъём пол платы занимает :) великолнепно! :) миниатюризация процветает.
а, вижу ещё подстроечников в смд у вас в деревне не завозят :)

с открытыми оптопарами у вас тоже напряжёнка ?
хотя бы вот
Изображение

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

blindman » 29 окт 2008, 21:37

Не напрягайся ты так :) Это ж просто эскиз. Конкретные какие компоненты ставить еще не определено. Какой тип разъема предлагаешь? Удобный и распространенный. Паять провода в плату - не вариант

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Duhas » 29 окт 2008, 22:12

у нас в одном магазе лежат миниатюрные разъемчики.. монтаж явно поверхностный.. я даже не знаю как туда провод крепиться.. буду там на неделе куплю... соответственно скажу и название и видимо фотку...

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

nest » 29 окт 2008, 22:15

blindman писал(а):Паять провода в плату - не вариант


это почему же ?
припаяли хвост с 1.27 шагом (на конце хвоста - разъём). сэкономили кучу места на плате.
сделали одну дырку - сэкономили ещё кучу места.
с трёх плат сэкономили места на ещё одну.
получили четыре платы вместо трёх за те же деньги.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

blindman » 29 окт 2008, 23:47

Паять - крайний случай. Я уже говорил, что вижу модульную систему как собираемую с применением только отвертки. Для себя бы я может и сделал бы с пайкой. К тому же миниатюризация тоже должна иметь разумные пределы. Все это ИМХО, не претендую на истину в последней инстанции.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сергей » 30 окт 2008, 01:00

Кстати, если будете заказывать такие маленькие платы на заводе то цена резко возрастает, тк увеличиваеца коэф. за размер платы.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

nest » 30 окт 2008, 01:47

Сергей писал(а):если будете заказывать такие маленькие платы на заводе то цена резко возрастает


заказывать неразрезанные.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

blindman » 31 окт 2008, 22:30

А как вам идея использовать в бампере вместо тсопа просто фотодиод? Сигнал усилить, оцифровать, прогнать через цифровой фильтр. Мог бы получиться дешевый датчик. Или бред?

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Myp » 31 окт 2008, 22:44

ну...
теоретически тсоп это же просто схема
фильтр на 36 кГц

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Mazayac » 31 окт 2008, 23:50

nest писал(а):припаяли хвост с 1.27 шагом (на конце хвоста - разъём). сэкономили кучу места на плате.
сделали одну дырку - сэкономили ещё кучу места.
с трёх плат сэкономили места на ещё одну.
получили четыре платы вместо трёх за те же деньги.

Ага, щас, "сэкономили"! А зачистка и пайка проводов - типа ничего не стоит и времени занимает ноль :D

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

=DeaD= » 01 ноя 2008, 00:04

Зачистка и пайка проводов? А обжим разъемов быстрее разве сильно? Имхо однофигственно.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Mazayac » 01 ноя 2008, 01:32

Обжим разъемов спец-инструментом - это нормально.
А вот зачистка/лужение/пайка проводов :cry: Мучаюсь вот сейчас с этим регулярно, т.к. в двух моих серийных изделиях USB кабель спроектирован впаянным в плату :oops:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter