Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 02 дек 2008, 11:46
Еще бы робобас посередине и можно было бы единой платкой ставить на LineTracer'а это чудо, а бамперы только по бокам подцеплять.
Может сделать разъем 10-пиновый так, чтобы можно было его запаять с центральной платы с 3 датчиками линии на плату с МК через этот разъем штырьковый?
blindman » 02 дек 2008, 12:26
=DeaD= писал(а):Еще бы робобас посередине
А зачем именно посередине?
=DeaD= писал(а):Может сделать разъем 10-пиновый так, чтобы можно было его запаять с центральной платы с 3 датчиками линии на плату с МК через этот разъем штырьковый?
Так и сделано. Ряды из 10 отверстий которые ближе к краю платы можно соединить либо угловыми разъемами (на одной плате мама, на другой папа) или просто проволочные перемычки запаять
Добавлено спустя 21 минуту 30 секунд:

- IRLineMCUBrd.png (7.66 КиБ) Просмотров: 2009
----------------
Now playing: Nirvana - SiftingДобавлено спустя 10 минут 1 секунду:Кстати платка с МК и датчики линии могут сами по себе служить основой для лайнтрейсера - надо только прицепить Н-мост на пины предназначенные для бамперов.
=DeaD= » 02 дек 2008, 12:33
blindman писал(а):А зачем именно посередине?
Чтобы к миниботу нормально цеплять

нафига сдвигать шлейф шириной 14?
blindman писал(а):Кстати платка с МК и датчики линии могут сами по себе служить основой для лайнтрейсера - надо только прицепить Н-мост на пины предназначенные для бамперов.
Читер!

))))
EdGull » 02 дек 2008, 18:34
=DeaD= писал(а):нафига сдвигать шлейф шириной 14?
а шлейф на 14 и не нужен, нужен тока разъем на 14, а там уж скока надо, стока и тяните проводов

=DeaD= » 02 дек 2008, 18:50
EdGull писал(а):а шлейф на 14 и не нужен, нужен тока разъем на 14, а там уж скока надо, стока и тяните проводов

Да ну его нафиг - всё должно быть просто - есть шина робобас? Есть шлейф шириной 14. Никаких "сколько надо, столько и тяните" - гадать потом удалённо чего юзер намутил с твоими модулями нафиг не надо.
blindman » 02 дек 2008, 20:14
Ну, я думаю, что возможность прицепить такую плату к миниботу - это вторично.
Вот что получается

- IRLineMCUBrd.png (8.38 КиБ) Просмотров: 1947
=DeaD= » 02 дек 2008, 20:45
По-моему очень даже красиво получается

а еще если бы сделать этот модуль размером по ширине как основной с 3 сенсорами и на печатке его расположить так, чтобы можно было не отрезать, а справа и слева от него раскидать датчики расстояния? Тогда можно делать Т-образный модуль без кучи разъемов только с робобасом и цеплять сразу на минибота - будет отличный лайн-трэйсер, а датчики расстояния отломить и юзать отдельно если надо на разъемах.
=DeaD= » 03 дек 2008, 14:26
2blindman: Исходники схемки последней не будешь выкладывать?
blindman » 03 дек 2008, 15:01
Буду, после того как приведу в нормальный вид. Надо паутину проводов на схеме распутать, да плату после авторутера причесать.
Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:=DeaD= писал(а):еще если бы сделать этот модуль размером по ширине как основной с 3 сенсорами и на печатке его расположить так, чтобы можно было не отрезать, а справа и слева от него раскидать датчики расстояния?
Не понял. Может нарисуешь схематично? One image is worth 1024 words

=DeaD= » 03 дек 2008, 15:11
Вот как-то так:
Кому не надо - те могут вообще платку не резать, и прямо на ней 2-4 дальномера заюзать
Добавлено спустя 59 секунд:Это всё одна платка
Добавлено спустя 42 секунды:Кстати, ширина какая платы с датчиками полная?
- Вложения
-

- IR0.png (91.13 КиБ) Просмотров: 1588
blindman » 03 дек 2008, 15:20
Ширина одного датчика (и соответственно расстояние между ними) 0,6", ок. 15 мм. Общая ширина 4.2" (107мм)
А выломать бампера с такой платы будет непросто.
=DeaD= » 03 дек 2008, 15:39
есть такая штука - ножницы по металлу, ими текстолит режется на раз-два

blindman » 03 дек 2008, 15:45
Я тут стараюсь чтоб без паяльника обойтись можно было, а ты - ножницы по металлу

А ну как рука дрогнет? Отрежем не то что надо
Duhas » 03 дек 2008, 15:58
главное палец не отрезать.. нада чт-то думать с конфигурацией...
blindman » 03 дек 2008, 16:04
1. От двух бамперов расположенных рядом имхо толку нет
2. Плата ведь должна располагаться внизу робота - во многих случаях бампера на ней будут не к месту.
Но определенный смысл делать так все же есть - хотя бы из соображений цены.