roboforum.ru

Спокойно! С терминологией определимся. Главный - это тот, что в роботе полюбому есть, независимо от того присутствуют там ИК бамперы или нет. И если я говорю главный, то имею в виду именно его. Все прочие это перефирия - бампер, драйвер двигателей итд. Так что расслабься. Мы с тобой об одном и том же говорим. Может я не понял, но по-моему =DeaD= говорил о том, чтобы вообще без МК в бампере обойтись, и управлять все с главного - потому я и сказал про отдельный МК. Но ни слова о том, чтобы ставить МК к каждому тсопу.

Чет не сработала у тебя телепатия

Короче есть несколько вариантов:
1. Модуль бамперов с МК + куча простых датчиков (это уже на RoboZone есть схема полная датчика + к нему модуль сделать с МК);
+ Более дешево при большом количестве датчиков;
- Непонятно под какое количество датчиков делать эту плату;
- При малом количестве датчиков более дорогое и громоздкое решение;

2. Куча датчиков в каждом из которых МК (выдавать он может вообще 1\0 или аналоговый сигнал - как ИК-дальномер) - это техновижн так уже сделал; за стоимость МК не надо плакать - уже писал что они дешевле TSOP'а.
+ При малом количестве датчиков более дешевое и менее громоздкое решение
- При большом количестве датчиков более дорогое решение.
- Грузим ноги головного МК.

3. Куча датчиков в каждом из которых свой генератор меандра; - это надо с RoboZone сделать из двух их плат 1 микроплату датчика;
+ При малом количестве датчиков более дешевое и менее громоздкое решение.
- Сама плата датчика становится чуть раздутой из-за микросхем логики.
- Грузим ноги головного МК.

Ничего не забыл?

Считаю наилучшим вариант 1. Датчики простые, ноги главного МК не занимаем, датчики при небольшом количестве можно юзать без модуля бампера.

У варианта с МК еще одно преимущество по сравнению аппаратным генератором - возможность программной подстройки чувствительности, без использования подстроечных резисторов.

Установку МК в каждый датчик я не рассматриваю как вариант - пару датчиков можно напрямую к главному МК подключить, а при большем количестве использовать выделенный модуль бампера удобнее и в плане подключения, и в плане управления

Преимущество по сравнению с аппаратным генератором. Я ж сказал - не рассматриваю вариант с МК в каждом датчике. А раз не рассматриваю, значит очевидно что МК один на все датчики.

Myp, что с тобой сегодня? Я говорю что-то, ты отвечаешь "фигня" и повторяешь то же самое

IRIMP v.2

На 1 болте нельзя! 2 надо иначе будешь каждый раз подкручивать всё или закручивать надо так, чтобы текстолит трещал.

Добавлено спустя 17 секунд:
Еще можно под М2 сделать дырки.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
А выложи в формате EAGLE? У меня есть тоже несколько идей, приду домой попробую сделать их.

+1
надо 2 дырки
чтоб стяжкой прикрепить, или проволочкой примотать
с одной дыркой надо будет затягивать сильно чтоб не вертелась.


+ идея
датчик линии сделать по принципу туалетной бумаги озвученной ранее тов. =DeaD='ом
тоесть длинную текстолитовую линейку с 5-ю датчиками линии в ряд
с перфорацией между ними
но так чтоб дорожки токопроводящие шли между дырочек
но и так чтобы можно было разрезать по перфорации на 5 одинаковых платок и впаяв в предусмотренный разъём штыри получить 5 отдельных датчиков (берём 2 планки по 5 датчиков одну разрезаем и получаем например датчики края )
както так

по желанию можно запаять как датчик линии а по желанию как 5 просто датчиков