roboforum.ru

1. Схема из модуля от Pololu
2. чтобы тянуть меньше проводов к отсоединяемым модулям
3. Не уверен. Но хуже от него точно не будет
4. Схема отработана Pololu, мною испытана, работает прекрасно, не требует АЦП, компараторов, подстроечных резисторов.
5. Другие мнения есть? Я уже упоминал вариант делать отдельный маленький модуль с МК, к которому будут подключена куча датчиков - для особо тяжелых случаев, когда не хватает ног основного МК и датчиков куча, типа 6 тсопов по кругу и несколько датчиков смотрящих на пол А если ног на основном МК достаточно, то датчики цепляются прямо к нему, и дополнительный МК не используется

извинте а вы не пробовали для увеличения избирательности ставить поляризаторы(пленка с жк индикаторов) на пару диод торс?))причем одна на оба элемента для синхронности поляризации, избирательность теоретически должна увеличиться... и для каждого датчика чуть повернуть)), тогда можно несколько датчиков в одну сторону на разные растояния настроить...

а зачем там мега 8-я? тиня дешевле ... или нет ?!

Вот схемку поправил, добавил RoboBus, только выше она стала на 1.27мм, но думаю не критично.

За отсутствие картинки не пинайте, дома инет кончился, а в офисе орла нужного нету

PS: Если кто выложит картинку для всех - буду благодарен.

Ок, попробую на крайняк еще на 1.27мм не критично подвинуться?

Штук 6 ИК-бамперов - это в смысле на эту же платку? Так это 100% не влезет - тупо по разъемам даже.

суп вкусный, когда в нём бульён есть (2313).
а когда сплошное сало (мега8) - то уже несьедобно.

если уж хочется много - сделайте два штуки модуля с 2313, перед + зад.
ну либо тараканы отдельно, датчики отдельно.

К плате легко подключается линейка датчиков линии и 6 ИК-бамперов. Или 2 линейки (передняя и задняя).

7 датчиков линии + 2 питание + сигнал отлючения светодиодов = 10. соединение с платой разъемом или 2х5 или 1х10. 3-контактные разъемы - чтобы отломанные датчики подключить или к плате с датчиками, или к плате с МК, куда удобнее.