Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

=DeaD=

2blindman: Зачот! тоже предлагаю её украсть

тем более это самый дешевый датчик.

Будем ли ставить МК на неё? Чтобы сразу на шину робобас? Или 4 пина i2c выведем?

На сколько частей ломать будем?

blindman

Я думаю сделать МК на отдельном модуле, который будет обрабатывать и датчик линии, и бамперы. Не будет это слишком громоздко?
А насчет ломать - не знаю. С одной стороны, было бы удобно сделать перфорацию так, чтобы можно было отломать столько датчиков сколько нужно. Тогда из такой ленты можно будет наделать и датчики края. С другой стороны, это увеличит размер каждого отдельно датчика - надо будет на каждом делать крепежное отверстие и разъем.

=DeaD=

Просто ленту делать плохо. Очень уж круто делать на 1 датчик разъем и крепежные отверстия.

Делать отдельный МК - ну не знаю, а отсюда шлейф тащить в 8-10 линий? А какая разница тогда - робобас тащить или шлейф?

Может платку на которой МК, робобас и куча датчиков и датчики можно отломить и вынести отдельно?

Myp

=DeaD= писал(а):

Просто ленту делать плохо. Очень уж круто делать на 1 датчик разъем и крепежные отверстия.

ну я прям незнаю...

ну можно сделать компромис
например ленту разламывать на 5 частей
4 части одинаковых одинарных датчиков и одна часть строенные(нечто среднее между полностью разрезным и полностью цельным)
в цельном суперлайнтрейсер варианте все 7 датчиков прицеплены к МК
в разрезанном варианте (путём отламывания с двух сторон по 2 куска)остаются только 3 датчика на Мк завязанные
тогда плата 4+1
даст либо полноценную линейку для продвинутого лайнтрейсера
либо 4 датчика плюс простую линейку простейшего лайнтрейсера

просто тупо линейку для лайнтрейсера естесно надо делать со своим МК
но хочется же универсальности....

=DeaD=

Как насчет сделать такой же модуль, только сдвоенные по обоим краям? сделать центральную линейку с МК шириной для минисумо. Тогда под минисумо можно будет брать этот же модуль, а отломные блоки ставить на задние углы, чтобы отслеживать выезд за пределы ринга.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Или можно сделать МК вообще центральным модулем с 2 сенсорами, а к нему с каждого боку по 2 отломных модуля по 2 сенсора на каждом

Или еще... :roll:

nest

увлеклись! :)

nest

ну, бамперисты , чего там? :)

чёт я тут ковыряюсь... и совсем не радужно. больно узкоглазые бампера выходят. ширина захвата 3-4 см на расстоянии 5 см.
хотя бы сантиметров бы 10 в ширину бы ...
добавление светодиодов много не приносит.

чего у вас там на макетке то ?

если и у вас так же - то на платформы свыше 20 см круговые ИК-бамперы на тсопах - гадость.
(пока остановлюсь на восми штуках модулей... но есть мысли и про 16 уже.)

FireFly

чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось

я свои модульки тестил на платформе как раз см 20 по ширине морды (2 модуля на морде) - перекрывало всю ширину и дальность до 30 см имелась (уменьшать яркость пришлось ибо далековато) Хотя смотря какие светодиоды стоят.

nest

FireFly писал(а):

чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось

рассказывай, сколько светодиодов , какие, как расположенны

Vovan

nest

Vovan писал(а):

+1

Это к кому ?

Vovan

Это то что я присоединяюсь к вопросам заданными Вами.
Иными словами: я б тоже хотел получить ответы на ТЕ ЖЕ вопросы, что Вы задали.

nest

FireFly писал(а):

чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось :( я свои модульки тестил на платформе как раз см 20 по ширине морды (2 модуля на морде) - перекрывало всю ширину и дальность до 30 см имелась (уменьшать яркость пришлось ибо далековато) Хотя смотря какие светодиоды стоят.

кстати, а что вы называете "перекрывало" ?
для меня "перекрывало", т.е. происходило чёткое "срабатывание" в случае при:
- пачка состоит из 20 импульсов.
- момент "опроса" происходит в середине длины этой пачки.

если "срабатывание" определялось визуально по свечению светодиода на ноге ТСОП-а - то такое не считается :)

FireFly

когда изучал енто дело, то долго и нудно тр..ся с пачками, потом забил и теперь все роботы у меня с такими датчиками генерят постоянный меандр без пачек всяческих. Максимум включаю-выключаю генерацию по мере надобности и все на этом.
вот эти пользую - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html Светодиоды стоят TSAL6100
на роботе с мордой около 20 см светодиоды пошире чем на фотках - на 1-1,5 см, соответственно два модуля стоят с учетом того, что бы равномерно распределить все 4 светодиода по всей длинне морды. Морда сама по себе не прямая а радиусом (хз каким - на глаз делал

)
"перекрывает" значить все что толще мм 6-8 засекается по всей длинне морды (расстояние соответственно зависит от отражающей способности и размеров) Грубо говоря в ножку стула не врезается

nest

странно.
TSAL6100 ещё более узкоглазые чем мои L934F3BT .

а на близком расстоянии, порядков 3..5-10см какова ширина "захвата" ?

roboforum.ru

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Кто сейчас на конференции