Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

FireFly

nest писал(а):

странно.
TSAL6100 ещё более узкоглазые чем мои L934F3BT .
а на близком расстоянии, порядков 3..5-10см какова ширина "захвата" ?

хех... ну дык L934F3BT 3мм диод и по мощности дохлее TSAL6100 в два раза :wink:

от мощности охренненно много зависит + 5 мм диод имеет таки большую площадь излучателя.
на самых ближних дистанциях... до 5-7 см есть мертвые зоны на мелочевку, чуток подальше уже все засекается. Пара дополнительных светиков я думаю решила бы полностью проблему мертвых зон но честно гря нафиг не нужно - все обьекты в квартире реально толще и больше

nest

Дык проблема у меня как раз в ближних дистанциях.
мощность тут не причём, запаса хватает.
при такой ускоглазости (TSAL6100 - 10 градусов, вроде) при 30 см расстояния разумеются как раз 6 см ширины. ...

FireFly

nest писал(а):

Дык проблема у меня как раз в ближних дистанциях.
мощность тут не причём, запаса хватает.
при такой ускоглазости (TSAL6100 - 10 градусов, вроде) при 30 см расстояния разумеются как раз 6 см ширины. ...

реально я проверял пучек таким образом
в темноте вдоль листа белой бумаги смотрел через цифровой фотик

- прееекрасно видно реальные углы засветки...там явно больше 10 градусов и намного. Те мелкие 3мм у меня то же есть, пробовал - фигня. Максимум стабильно работало см на 10-12, пучки узкие на самом деле, интенсивность свечения слабая. Я их пользую для сенсоров белое-черное и энкодеров на оттражение, т.е. там где дальность не важна. В качестве бампера с тцопом мне не понравилось.

Vovan

"Те мелкие 3мм у меня то же есть, пробовал - фигня" - это про трёхмилиметровые ИК светодиоды?

nest

Vovan писал(а):

"Те мелкие 3мм у меня то же есть, пробовал - фигня" - это про трёхмилиметровые ИК светодиоды?

вероятно.

FireFly писал(а):

реально я проверял пучек таким образом
в темноте вдоль листа белой бумаги смотрел через цифровой фотик

- прееекрасно видно реальные углы засветки...там явно больше 10 градусов и намного.

нэ вэрю. см. в даташит. там угол - 10 градусов всего.
но и это не суть ... суть в том, что на 30 см и 3мм-светодиоды легко берут "ножку стула" и даже карандаш.
а вот на расстоянии 10 см - уже есть мёртвые зоны.

сейчас воткнул CQY36N (Angle of Half Intensity (+/-°) = 55)- уже стало лучше ...

Myp

насколько я самотрел даташиты с картинками
угол пишут не вобще максимальный а угол от централи
тоесть конус 10 градусов это значит в любую сторону от центральной линии по 10 градусов
тоесть 20 градусов если от края до края

во вторых 10 градусов это угол в котором излучение стабильной мощности
а типа то что шире 10 градусов эта уже побочное свечение малой мощности
также как и свечение через попу светодиода и в бок

так что ничего необычного что на заборе написано 10 градусов а светит оно широко

FireFly

согласен с Муром, даташиты даташитами, но в реальности проверять таки экспериментально нужно. Сколько я светодиодов испробовал просто непомню - нехилую кучку... то направление луча идет куда угодно, только не по оси светодиода, то из одной партии все светят с разной интенсивностью при одинаковых токах, то зона засветки непойми какая и попять же у одинаковых светиков разная. Потом таки закупился TSALами на удачу и они меня устроили по всем параметрам + живучие оказались. 5 мм эт сила

...а вообще шарпы рулят :wink:

nest

ну то есть "ваши" 10 градусов от Vishay шире, чем "мои" 50 от Kingbright ? :)
великолепно.

FireFly

nest писал(а):

ну то есть "ваши" 10 градусов от Vishay шире, чем "мои" 50 от Kingbright ?

великолепно.

я так думаю, что Мур был прав про то, что в даташитах градус указывается так сказать железобетонной интенсивности излучения, но на самом деле градус больше, просто интенсивность падает, а так как TSALы имеют нехилую мощность, то интенсивность свечения "паразитной" засветки будет все равно приличная по сравнению с менее мощными светодиодами. Я же писал я ВИДЕЛ реальную засветку своими глазами... и вижу как работает собственно девайс в сборе... что еще добавить просто не знаю уже

Виталий

А почему не учитывается градус в котором принимает приемник?

FireFly

а что его учитывать - 180 градусов спереди тсоп принимает без проблем

blindman

Линейка датчиков линии/края. 4 крайних можно отломить и установить отдельно. К этой плате также подключаем контактные или ИК бамперы.

=DeaD=

А может всё-таки робобас?

ну чтобы тупо на минибота спереди цеплять?

Добавлено спустя 45 секунд:
Выложи исходники платки и схемки, а я попробую в тех же размерах робобас полноценный впихнуть?

blindman

Надо еще добавить коннекторы для бамперов. Компоненты расположены как бог на душу положит, но что-то я сомневаюсь, что можно сюда еще и робобас впихнуть, даже если оптимизировать расположение.

Добавлено спустя 19 минут 56 секунд:
Да и кварц наверно надо, чтоб не долбаться с настройкой несущей для тсопов.

nest

схема откуда то взята ?

- зачем МОСФЕТик тягает и фототранзисторы к массе ? разве их не лучше напрямую на массу кинуть ?
- LC фильтр точно надо ? вроде пока ADC не используется.
- если схема не отработана, может, лучше притянуть коллектора к плюсам через 100кОм ?
- если ничего не добавится, то мега8 там избыточна.

roboforum.ru

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Кто сейчас на конференции