roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 фев 2025, 01:39

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 196 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Мур: ну спасибо, уважил, "туалетная бумага озвученная тов. =DeaD='ом" :ROFL:

А если серьезно - мне самому пока это не очень нравится, тем более что для датчика линии лайнтрэйсера слишком большой шаг датчика будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Идея супер. И если делать примерно тех габаритов, что я нарисовал - шаг получится порядка 15мм - самое то

А у кого какие мысли как крепить и подключать датчики линии /края? Разъем довольно высокий, и будет мешаться. Сверлить в брюхе отверстия под диод/транзистор, а разъем на другую сторону?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
На бок положенный разъем высокий?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
-1 про две дырки.
а) настраивать с одной - легче, а в двух дырках попробуйте его покрутить...
б) с одной настроил направление и посадил каплю клея. жёсткости достаточно.
в) вообще нахрен нужны там дырки. :)

о, у вас орять разъём пол платы занимает :) великолнепно! :) миниатюризация процветает.
а, вижу ещё подстроечников в смд у вас в деревне не завозят :)

с открытыми оптопарами у вас тоже напряжёнка ?
хотя бы вот
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Не напрягайся ты так :) Это ж просто эскиз. Конкретные какие компоненты ставить еще не определено. Какой тип разъема предлагаешь? Удобный и распространенный. Паять провода в плату - не вариант

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у нас в одном магазе лежат миниатюрные разъемчики.. монтаж явно поверхностный.. я даже не знаю как туда провод крепиться.. буду там на неделе куплю... соответственно скажу и название и видимо фотку...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 22:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
blindman писал(а):
Паять провода в плату - не вариант


это почему же ?
припаяли хвост с 1.27 шагом (на конце хвоста - разъём). сэкономили кучу места на плате.
сделали одну дырку - сэкономили ещё кучу места.
с трёх плат сэкономили места на ещё одну.
получили четыре платы вместо трёх за те же деньги.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Паять - крайний случай. Я уже говорил, что вижу модульную систему как собираемую с применением только отвертки. Для себя бы я может и сделал бы с пайкой. К тому же миниатюризация тоже должна иметь разумные пределы. Все это ИМХО, не претендую на истину в последней инстанции.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 01:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Кстати, если будете заказывать такие маленькие платы на заводе то цена резко возрастает, тк увеличиваеца коэф. за размер платы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 01:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Сергей писал(а):
если будете заказывать такие маленькие платы на заводе то цена резко возрастает


заказывать неразрезанные.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 31 окт 2008, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А как вам идея использовать в бампере вместо тсопа просто фотодиод? Сигнал усилить, оцифровать, прогнать через цифровой фильтр. Мог бы получиться дешевый датчик. Или бред?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 31 окт 2008, 22:44 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну...
теоретически тсоп это же просто схема
фильтр на 36 кГц

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 31 окт 2008, 23:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Сообщения: 377
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
nest писал(а):
припаяли хвост с 1.27 шагом (на конце хвоста - разъём). сэкономили кучу места на плате.
сделали одну дырку - сэкономили ещё кучу места.
с трёх плат сэкономили места на ещё одну.
получили четыре платы вместо трёх за те же деньги.

Ага, щас, "сэкономили"! А зачистка и пайка проводов - типа ничего не стоит и времени занимает ноль :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 00:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Зачистка и пайка проводов? А обжим разъемов быстрее разве сильно? Имхо однофигственно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 01:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Сообщения: 377
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич
Обжим разъемов спец-инструментом - это нормально.
А вот зачистка/лужение/пайка проводов :cry: Мучаюсь вот сейчас с этим регулярно, т.к. в двух моих серийных изделиях USB кабель спроектирован впаянным в плату :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 196 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 14  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO